嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信实现

研究了嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信问题;采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器,通过移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ和TCP/IP协议栈LwIP,实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互;按电动机控制数据传输紧急程度要求不同,在以太网MAC层之上建立调度表,优先传输紧急数据,提高三轴运动控制系统实时性;实验结果表明嵌入式三轴运动控制系统实现了以太网数据的无差错传输,并且在重载情况下时间延迟大约为系统改进前的72%,改进了系统的实时性。     

基于DSP的程控阵列信号源设计

为了模拟复杂回波信号,设计一种程控阵列信号源;下位机采用数字信号处理芯片TMS320VC5502作为信号源的硬件平台核心,结合DDS技术采用软件编程的方法实现信号源的输出;通过设计通信接口以及定义通行协议,上位机通过操作PXI-6508模块,实现对阵列信号源的程控输出;实验表明,该阵列信号源能同步触发输出96路阵列信号,也能单独输出一路或几路信号,样点率达400kSa/s,输出信号种类有正弦波、方波、三正弦叠加波和调频波等波形。     

基于ARM的智能节能照明系统设计

文章在分析路灯管理部门需求的基础上,对道路照明管理系统的功能进行了详细的规划,提出了道路照明管理系统的分层体系结构模型,并根据该模型明确定义了照明区域控制系统的功能和系统工作模式;然后提出了一种基于ARM平台和ZigBee无线通信技术的道路照明管理系统,详细阐述了在该系统中作为现场控制设备的照明区域控制器的设计;最后设计了实用的ZigBee无线通信组网方法和较为完善的多级通信协议,使照明区域控制器具备了与照明终端控制器通信的功能,从而真正实现了道路照明的网络化管理.     

基于边缘保持的SAR图像预处理方法

SAR图像空间自适应Gamma MAP滤波去噪后,常残留一些类似脉冲噪声的像素点;为了滤除这些噪声,提高图像质量,采用基于阈值的极值中值滤波;在对SAR图像进行预处理时,将基于阈值的极值中值滤波算法级联到Gamma MAP算法滤波后的SAR图像;测试图像和数据显示,该方法提高了SAR图像质量,保留了SAR图像边缘细节,能很好地检测奇异性目标,易于硬件并行架构实现。     

太阳辐照绝对辐射计的精密温度控制系统设计

为了提高太阳辐照绝对辐射计(SIARs)的测量精度,消除温度变化对SIARs测量精度的影响,研究设计了精密温度控制系统,对SIARs进行恒温控制;通过对铂电阻温度传感器自热效应的弱化,提高了温度测量的精度;提出了一种新的复合PID控制算法,该复合控制算法使系统获得良好的动态和稳态性能;使用密闭的高低温箱来模拟星上温度条件对系统进行了实验测试,实验数据表明,系统控制精度在0.1℃以内,可为SIARs工作提供稳定的温度环境。     

基于FPGA的光纤陀螺信号采集处理卡设计

光纤陀螺姿态测量系统中的信号采集和处理是系统的一个重要环节;文章介绍了基于FPGA的光纤陀螺信号采集处理卡的设计过程,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,选用AD7846完成信号的数模转换,通过FPGA编程实现光纤陀螺的标定和误差补偿,设计了RS232/422通用异步串口通信硬件电路并在FPGA上实现了串口通信;实验结果表明:该卡能够准确实时地采集并按预定的设计处理光纤陀螺信号。     

基于混合蛙跳算法的时序电路测试生成

阐述了将混合蛙跳算法应用在时序电路自动测试生成的实现方法和结果;根据时序电路自身的结构特点,构造了测试生成的混合蛙跳表达方式,设计了自动测试生成离散混合蛙跳模型,通过群体中青蛙间的合作和竞争产生的群智能指导快速优化收敛;最后,根据国际标准时序电路进行了验证试验;结果表明,与同类算法相比,该算法获得了较小的测试集和较高的故障覆盖率。     

基于嵌入式系统的水污染弱荧光数据采集

针对河内污染物转化的荧光强度波动性很大,极易受到外界干扰,采集的实时性和准确性很差;提出一种基于S3C2410的嵌入式水污染弱荧光数据采集系统;为了采集弱荧光信号,系统的硬件使用光电倍增管,前置放大器的增益和光电倍增管的测量灵敏度可以针对不同强度的光实现可调,配合S3C2410核心芯片配合增强型神经网络的软件设计,保证采集的准确性;高精度测量模块实现相对误差小于0.5％的弱荧光强度测量,大幅降低荧光采集的误差,提高荧光数据采集的准确性,保证了系统的实时性和良好的应用性.     

某型飞行模拟器火控控制台设计与实现

为增强某型飞行模拟器火控系统的人机交互体验,提高飞行模拟训练质量,设计实现了一种基于数据采集卡的某型飞行模拟器火控控制台;通过VC++6.0调用数据采集卡的函数库,采集控制台开关量状态和旋钮输出模拟信号电压值,并输出模拟器内部部分标志位供控制台数字显示电路进行数据显示;实际应用表明,该控制台稳定性好、响应速度快,可准确模拟火控系统操作程序,满足了某型飞机火控系统的训练需要。     

基于云自适应遗传算法的NoC路径分配研究

路径分配是NoC设计流程中的两个关键步骤之一;路径分配的结果对NoC系统的性能尤其是通讯延时有着很重要的影响;多约束条件下的NoC路径分配问题是NP完全问题,要求出其最优解比较困难,目前常用的方法是利用启发式算法求得其较优解;文中提出一种基于云自适应遗传算法的NoC路径分配解决方案,该算法利用云模型对传统遗传算法加以改进,采取新的方法自动调整遗传算法过程中的交叉概率pc和变异概率pm,将适应度与云模型的3个参数Ex、En、He相互结合,从而达到优化遗传算法的目的;将此算法应用于2D-Mesh拓扑结构的NoC中,以平衡链路负载和联合优化为实验目标,以优化静态通讯分配结果;实验证明,文章所采取的算法在平衡链路负载和联合优化方面均取得了良好的效果。