Anomalous Magnetic Behavior in Phase-separated La0.5 Sr0.5 MnO3 +δ Films

(001)La0.5 Sr0.5MnO3 δ films on (001)LaA1O3 substrates were prepared by using a RF magnetron sputtering with powder target.At low temperature, the films exhibit two phase coexistence, which means that ferromagnetic (FM) clusters are embedded in antiferromagnetic (AFM) matrix.Moreover, a shift in hysteresis loop is unexpectedly observed in this inhomogeneous system.We suggest that the anomalous hysteresis loop may result from the unidirectional exchange anisotropy at the interface between AFM and FM clusters.     

面向海洋渔业决策支持的信息综合协调研究

时空信息与社会行业非空间信息的综合是资源环境研究和管理的发展方向之一。该文就研究成果阐述基于信息综合的海洋渔政支持系统及其构造,系统有机综合了地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)、管理信息系统(MIS)等技术,对时空信息和社会行业信息进行有机的综合,实现对海洋渔政事务的自动协调处理,进而对渔业多源信息进行综合协调,为海上渔业指挥和调控提供决策支持,从而保障渔业生产安全和资源的可持续利用。     

数字城市遥感信息三维景观生成系统

数字地球是近几年提出的一个重要概念。与此相对应的是数字城市的概念。课题组及时进入了数字城市的研究前沿。该文阐述了数字城市遥感信息三维景观生成系统的初步研究成果,内容主要包括将空中拍摄的遥感图象进行模式识别形成和存储矢量数据,读取数据绘制三维景观,动态显示三维景观等,取得了比较好的效果。     

一种新的结合区域与边缘特征的目标提取方法

该文借助知识理论,提出一种新的基于子图像块的区域分割与边缘检测相结合的目标提取方法。先对分块后的图像进行粗检,辅以知识确定目标的大概区域,然后借助改进的方向Canny边缘检测器增强并检测出较弱的目标边缘。实验结果表明该方法计算量较小、便于硬件实现,使复杂自然背景中,低对比度及不均匀光照条件下的一定形状尺寸的目标提取获得了满意的效果。     

嵌入式语音识别系统的快速高斯计算实现

在基于隐含马尔可夫模型(HMM)的连续语音识别系统中,模型状态的高斯分布输出概率的计算会占到整个系统计算量的30%到70%。该文基于语音识别在缺乏浮点运算能力的嵌入式系统上的实现,给出了一种快速高斯计算的新方法。该方法使所有模型状态都共享一个有限的高斯输出概率集,以减少计算复杂度,并且无需重新训练模型参数。在嵌入式平台上的实验数据表明,识别速度能获得15%～25%的提高,而且识别率没有大幅降低。     

面向大批量定制的产品族设计技术研究

介绍了产品族与产品平台的概念和特征,分析了典型产品族的设计开发过程,提出了一种适合于大批量定制生产模式的产品族设计框架。分析并指出了目前产品族优化设计研究中的不足,提出了基于主从关联结构的层次优化设计理念以及实现这一理念的方法和模型框架,阐述了模型的学形式——模糊层次优化。     

A microslip model of the bonding process in ultrasonic wire bonders Part I: Transient response

Ultrasonic wire bonders with precision capillary tips are widely used for bonding electrical wires to IC chips and circuits. The industry is driving wire-bonding technology towards increased yields, decreased pitch, and ever decreasing cost. However, many technical and material issues will be involved in achieving these goals, such as bond quality monitoring, new failure modes, reliability problems in new plastic mold compounds, and increasing wire sweep problems, in particular lack of the quantitative understanding and validated mathematical model of the bonding process. In this paper, a microslip model is proposed for the bonding process based on the bonding pattern observed, i.e. the wire is bonded at the periphery while the centre is left unbonded. A bilinear hysteresis restoring force is assumed in the microslip model because of its simplicity. The transient displacement response is calculated, and its pattern shows very good agreement with the experiment.     

基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测

针对工业机器人运动轨迹准确度检测困难的问题,提出了一种基于双目视觉理论的检测方法。根据空间解析几何学中点、线和面三者之间的约束关系,建立了基于直线特征匹配的工业机器人运动轨迹位姿视觉检测模型。基于此模型对一种典型六轴工业机器人运动轨迹的位置偏差和姿态偏差进行了测量。测量结果表明采用这种方法的测量系统结构相对简单,能够方便地进行工业机器人动态轨迹准确度的测量。     

基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究

针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统.重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的特殊的主从式双CPU结构.扼要介绍了系统软件的框架结构.实验表明基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型化.DSP导航计算机体积仅为65mm×80mm×10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义.     

基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究

阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性.