尿素高压热交换器列管腐蚀与检测

介绍尿素高压热交换器列管的腐蚀规律和特点，指明列管腐蚀检测的重点。     

马赛克战：趋势、挑战与启示

随着近年来美战略重心转向大国竞争,美基于“第三次抵消战略”提出了“马赛克战”这一新型作战概念,以期利用其在人工智能技术等方面的领先地位获得不对称作战优势,“打一场让对手看不懂的战争”。马赛克战的制胜机理,在于以复杂性对抗确定性,通过马赛克结点间的分布与聚合,在维持体系作战能力的同时令对手的反制手段降能失效。虽然马赛克战面临着技术和人的因素等多方面的挑战,但美已在这一方向上进行了长时间的探索并体系性布局了大量前沿项目,相关研究成果将为美军智能化变革持续注入动力。     

APP图标计算审美评估

近年来,计算美学已经成为一个活跃的研究领域.移动终端APP充斥着人们的生活,但关于APP图标的计算美学评估却鲜有尝试.提出一个基于设计准则感知模型的APP图标计算审美评估框架.首先定义一些特征变量量化评估APP图标中的某些方面,如色彩度、和谐度、对比度,同时收集了60名志愿者对240个APP图标在色彩度、和谐度、对比度以及美感的人工评估结果,然后构建相应统计线性回归模型.实验结果表明APP图标计算审美模型可以解释84％～91％人类对APP图标中的色彩度、和谐度、对比度以及美感的判断,并与人工评估结果具有高度显著相关.     

轨道交通以太网总线TRDP通信实现研究

随着以太网技术逐渐走向成熟,列车上的实时以太网的应用需求日渐增加,尤其是近几年发展迅速的高速列车组。其对以太网通信以及实时性要求越来越高。随着国际电工委员会将以太网列车骨干列入了IEC-61375新的标准中后,针对列车上主要通信方式的研究也慢慢高潮化。其主要研究在列车控制单元VCU(Vehicle Control Unit)、显示屏终端设备等一系列设备中进行TCN(列车通信网络Train Communication NetWork)方向的研究探索。使用以太网列车骨干网节点ETBN(Ethernet Train Backbone Node)作为网关,进行相应的DNS(TRDP-MD)以及列车间发送实时数据-过程数据(TRDP-PD)。     

基于半量子的量子秘密信息互换协议

提出一种基于半量子的秘密信息互换协议,使得通信双方在半可信第三方TP的帮助下可以公平地实现秘密信息互换。在协议中,TP制备Bell态粒子,并将粒子分别发送给通信双方,通信双方将自己的秘密信息加载在粒子中返回给TP。TP对粒子进行测量,并公布测量结果,通信双方可以根据TP公布的测量结果推断出对方的秘密信息。同时,只有TP具备完整的量子能力,使得该协议对于量子资源的需求大幅下降。通过协议分析可以证明,该协议面对截获/重发攻击、中间人攻击、特洛伊木马攻击都具有抵抗性,并且在面对不诚实的TP或通信方时,诚实的通信方可以发现这些欺骗行为。     

Partial Label Learning via Conditional-Label-Aware Disambiguation

Partial label learning is a weakly supervised learning framework in which each instance is associated with multiple candidate labels,among which only one is the ground-truth label.This paper proposes a unified formulation that employs proper label constraints for training models while simultaneously performing pseudo-labeling.Unlike existing partial label learning approaches that only leverage similarities in the feature space without utilizing label constraints,our pseudo-labeling process leverages similarities and differences in the feature space using the same candidate label constraints and then disambiguates noise labels.Extensive experiments on artificial and real-world partial label datasets show that our approach significantly outperforms state-of-the-art counterparts on classification prediction.     

基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划

自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率.     

基于事件触发机制的双编队车辆换道决策模型

针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布式换道决策模型.该模型针对双编队系统设计了一种编队内和编队间的一致性控制协议;同时,为了减少CAV车辆控制器的频繁更新,设计了一种基于组合测量方式的事件触发器,并给出Lyapunov函数证明了算法的稳定性且不存在Zeno行为.仿真结果表明,所设计的控制协议能够使双编队系统收敛一致,有效降低CAV控制器的更新频率,减少系统能耗.通过模型对比,在证明所提决策模型有效性的同时,系统能够更快地收敛.     

Generic Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor UAV System Subject to Severe Parametric Uncertainties and Fully Unknown External Disturbance

International Journal of Control, Automation and Systems - This paper aims to provide a generic robust controller that is able to manipulate all kinds of quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV)...