绝缘子更换机器人变刚度机械手抓取仿真分析

绝缘子串属于硬而脆的玻璃制品，机器人进行绝缘子串更换过程中极易出现破碎现象。为防止绝缘子串更换工作过程中绝缘子串发生破裂，采用变刚度自适应柔性机械手进行绝缘子串更换作业。首先，对变刚度层状结构进行受力分析计算，得出变刚度层与压力以及薄膜层数之间的关系。然后，仿真分析变刚度层状结构以及柔性机械手在抓取过程中的应变情况，基于有限元仿真分析变刚度层与真空压力之间的影响。最后对柔性机械手夹持绝缘子串刚度变化进行有限元仿真分析，得出其表面应变情况，通过数据可知，抓取动作中，柔性机械手弯曲并未抓取绝缘子串时受力点弯曲应变小于0.05倍，当柔性机械手触碰到绝缘子串时应变急剧增大，此时施加真空压力，当应变达到最大值时，受到真空压力影响，应变在0.2倍左右浮动，验证了变刚度层状结构无损抓取绝缘子串的可行性。     

吴衷婷 我的IT情缘

“每当我累了，难了。受到阻碍和不公平的评价的时候，我就会看看我办公室里同事们送我的生日礼物，那是一个方方正正的相框，里面印满了员工自制了‘爱的唇印画’，而那几个最好看的唇印其实还是男员工的。     

王晖 从排球小将到T台名模

他曾是一名普通的排球运动员,如今却是国内外知名品牌争相合作的时尚模特。初登T台就一举夺得首届世界精英模特大赛中国总决赛男模季军。之后又获得上海举办的莱卡风尚大奖最佳男模,一跃成为国内炙手可热的顶级模特。今年11月的时装周上他手捧最佳职业模特大奖,再一次证明自己的实力。     

发电机推力轴承镜板检修工艺及工装制作

随着水电站机组投产运行时间的不断持续,为保证机组安全、稳定、经济运行,机组检修不可避免。而机组检修中对发电机推力轴承镜板检修一直都是重要的检修项目之一。目前,检修单位大都采用手工研磨处理的办法(除非有大的损伤需要上机床处理)。手工研磨处理既费时、费工又达不到理想的效果。处理不好对推力轴瓦的使用寿命也会产生一定影响。通过对广州抽水蓄能电厂6号发电机推力轴承镜板检修工艺和工装的制定及制作进行分析总结。     

基于双注意力机制的多分支孪生网络目标跟踪

为了解决SiamRPN++单目标跟踪算法在目标被短时遮挡及外观剧烈变化时定位不准确的问题，提出基于双注意力机制的多分支孪生网络目标跟踪算法.采用具有轻量化主干网络的SiamRPN++为基础算法，结合轻量化的通道和空间注意力机制，提升跟踪过程中应对遮挡挑战时的抗干扰能力.新增上一帧模板分支，动态更新目标外观变化，利用三元组损失增强跟踪过程中前景与背景的判别能力.根据目标的移动速度进行局部扩大搜索，使目标被短时遮挡后仍可以及时、准确地跟踪到目标.实验结果表明，改进后的算法在OTB100数据集的成功率和精确度较原算法分别提高了2.4%和1.6%，平均中心位置误差降低了28.97个像素，平均重叠率提高了14.5%.     

基于岭南地域特色的地方博物馆设计——以佛山博物馆方案设计为例

该文以佛山博物馆方案设计为例,从岭南人文空间意向、岭南建筑立面及色彩的表达、岭南园林、适应岭南气候特点的绿色节能设计、商业与文化的有机结合等五个方面来探讨具有岭南地域特色的地方博物馆设计。在延续传统,呼应地方文脉的同时,塑造博物馆开放、现代、可持续性发展的建筑形象。     

不同介质中活性炭吸附与缓释烟酸的研究

研究了活性炭吸附烟酸并在不同介质（蒸馏水、人工胃液、人工肠液）中对烟酸的释放。人工胃液对烟酸的释放有很强的促进作用,累计释放百分率是三种介质中最高的,达到76．36％,并对其原因进行了初步探讨。数学模拟的结果表明,活性炭在三种介质中释放烟酸过程120min前均符合Higuchi模型,整个释放过程符合药物体外释放一级动力学模型。     

建筑元素的空间演绎——福州大学图书馆建筑创作手法例析

通过对福州大学图书馆各种建筑元素的个性化创作的介绍,分析了建筑元素在建筑空间表达上的举足轻重的特殊意义,从实例的角度阐述了一种吐故纳新的建筑创作手法。     

旧路拓宽条件下路基中的附加应力和变形分析

针对渎边公路旧路和新路衔接路基中附加应力的问题,选用连续介质模型进行有限元分析。研究表明,拓宽路堤附加应力产生的沉降主要发生在拓宽部分下面的地基中,而不论是老路堤的水平向附加应力还是拓宽路堤的水平向附加应力影响深度和应力值都较小,反映了水平附加应力作用范围较浅,而地基的变形主要是由于竖向应力产生。     

一种基于最大相关-最小冗余算法的输电线路故障定位方法

针对传统输电线路故障定位精度较低且易受故障后暂态分量影响的问题,提出一种基于数据驱动的输电线路故障定位方法。构建基于系统状态和故障位置的电力系统运行数据集,基于最大相关-最小冗余准则,在此数据集中挖掘关键特征与故障位置之间的隐含关系,提取与故障位置最大相关且变量之间最小冗余的关键信息,构建与故障位置最相关的核心变量集,应用曲线拟合技术获取运行变量与故障位置之间的数学解析关系,综合多个特征信息给出准确的故障定位结果。仿真验证结果表明,与传统基于阻抗的故障定位方法相比,所提方法具有更高的故障定位精度,同时对故障后出现的暂态分量也有良好的适应能力,是一种准确快速的输电线路故障定位新方法。