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1982年 | 7篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 2篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有5761条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。 相似文献
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水库泥沙淤积问题直接关系到水库的规模、寿命以及综合经济效益的发挥。入库水流含沙量是影响水库调度运行以及水库泥沙淤积的主要因素,目前国内结构简单、实用性较强的含沙量预测模型不多。以水库的入库站流量及上游站至入库站的区间流量为研究对象,提出了基于两个水文站流量的水库入库含沙量的预测模型,采用改进的自由搜索算法率定模型参数,并将模型应用于龚嘴水库的入库含沙量的预测。研究结果表明,构建的模型结构简单,参数率定便捷,预测含沙量的精度较高,为水库入库含沙量预测提供了一种简便适用的方法。 相似文献
154.
结合河南省某深基坑工程实例,对深基坑桩锚支护结构开挖过程中各阶段的桩顶位移、桩身位移、桩的内力、土体分层沉降和周围建筑物沉降等进行分析,监测数据显示位移、内力、沉降变形的原因,验证基坑设计的科学性,避免基坑重大事故的发生. 相似文献
155.
提出一种基于能量归一化窗的S变换的跳频信号参数盲估计方法。详细阐述了能量归一化窗S变换的基本原理,应用能量归一化窗S变换对跳频信号进行了分析并与其它时频分析方法作了比较,最后给出了跳频信号参数盲估计的具体算法步骤,并进行了仿真实验及性能分析。仿真结果表明该方法切实有效。 相似文献
156.
促进多网融合是下一代网络工作的主要研究方向,如何把握切换时机,在异构网络中进行准确切换是保证用户获取最佳的通信质量的核心.提出了基于无线局域网即有资源以及用户所出位置决定切换策略的机制,对用户的移动进行预测,能够掌握较为准确的切换时机,在两个不同模式的网络之间进行切换.在此机制下,可以根据用户个性化的数据,计算获得根据新呼叫失败概率以及呼叫切换失败概率数据,从而为切换提供理论数据.通过仿真实验表明了新切换机制的有效性. 相似文献
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