远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

BTM顿风暴中国奏响打击盗版最强音

在BT网站遭遇整顿风暴之后,中国电脑用户是否会从一种盗版走向另一种盗版呢？     

移动互联的八种玩法

当智能计算可以随身携带,当数字体验无处不在,移动互联将为我们带来哪些不一样的应用呢？ 第一。手机IM。手机IM会成为移动互联时代的第一应用。我们可以在电脑上聊PQQ、MSN、飞信,但是一旦离开了电脑．就无法和好友联系。手机IM让这种联络不被PC所限制．可以随时随地的用手机聊天。CNNIC最新调查数据显示．手机聊天工具的使用人数占到手机网民的71．5％．是手机上网的主要入口。     

基于加权SimRank的中文查询推荐研究

查询推荐是搜索引擎系统中的一项重要技术,其通过推荐更合适的查询以提高用户的搜索体验。现有方法能够找到直接通过某种属性关联的相似查询,却忽略了具有间接关联的语义相关查询。该文将用户查询及查询间直接联系建模为查询关系图,并在图结构相似度算法SimRank的基础上提出了加权SimRank (简称WSimRank)用于查询推荐。WSimRank综合考虑了查询关系图的全局信息,因而能挖掘出查询间的间接关联和语义关系。然而,WSimRank复杂度太高而难以实用,该文将WSimRank转换为一个状态层次图的遍历和计算过程,进而采用动态规划、剪枝等策略对其进行优化从而可以实际应用。在大规模真实Web搜索日志上的实验表明, WSimRank在各项评价指标上均优于SimRank和传统查询推荐方法,其MAP指标接近0.9。     

反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统

为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性.     

基于机器视觉的液晶基板表面缺陷检测系统

介绍一种基于机器视觉的液晶玻璃基板质量在线检测系统。利用分布式视觉处理技术、采用模块化的图像处理系统设计,能够实现缺陷的精确提取与对缺陷的智能分类和分级,满足LCD液晶玻璃基板质量在线检测的需要。     

线阵 SAR 三维成像分辨率分析

研究阵列无线 SAR 系统优化问题,关于线阵合成孔径雷达(SAR)使用阵列天线获取观测目标不同入射角的回波信号,能够实现对目标的三维成像.为了获取高分辨率的三维成像结果,研究了线阵 SAR 三维成像分辨率与观测几何的关系.采用线阵 SAR 实现三维成像的信号模型,得到了与线阵 SAR 几何相关的三维分辨率,根据高度向分辨率随着参考视角和线阵角度的变化,得到在线阵角度的三维成像分辨率.并运用运用 MATLAB 仿真平台进行了线阵 SAR 三维成像仿真,结果表明目标三维成像得到了高分辨率的结果.     

载波设备网管中高性能网络通信的模块设计

以载波设备网管系统的开发为背景,利用windows操作系统提供的端口技术,给出了载波设备网管中网络通信模块的设计方案,该方案采用线程池、对象池等多种系统优化技术。网络通信模块以动态库输出函数方式为上层应用提供网络服务。     

数据发布中面向多敏感属性的隐私保护方法

现有的隐私数据发布技术通常关注单敏感属性数据,直接应用于多敏感属性数据会导致大量隐私信息的泄漏.文中首次对多敏感属性数据发布问题进行详细研究,继承了基于有损连接对隐私数据进行保护的思想,提出了针对多敏感属性隐私数据发布的多维桶分组技术——MSB(Multi-Sensitive Bucketization).为了避免高复杂性的穷举方法,首先提出3种不同的线性时间的贪心算法:最大桶优先算法(MBF)、最大单维容量优先算法(MSDCF)和最大多维容量优先算法(MMDCF).另外,针对实际应用中发布数据的重要性差异,提出加权多维桶分组技术.实际数据集上的大量实验结果表明,所提出的前3种算法的附加信息损失度为0.04,而隐匿率都低于0.06.加权多维桶分组技术对数据拥有者定义的重要信息的可发布性达到70%以上.     

基于云计算理念的LAN架构探究

分析了云计算理念及LAN的构架和实现原理,以集团社区的web服务为例,提出了基于云计算理念的LAN架构,并进一步探讨了该架构核心部分的可行性。