基于归纳演绎方法的电力电子技术实验教学

本文总结了电力电子技术的知识结构和实验内容结构,将归纳与演绎方法引入到实验教学过程中.以三相桥式电路为例,分析了实验教学的重点和难点,讨论了整流和逆变两种工作状态之间的联系,将整流电路和逆变电路的控制方式结合起来进行讲授.教学实践过程表明,改进的实验教学方法取得了很好的效果.     

基于协作学习的足球机器人教学研究

协作学习是一种非常适合在大学生科技创新活动中使用的学习方法.本文在分析了足球机器人教学特点的基础上,结合"足球机器人理论与实践"课程的教学,将协作学习的理论应用于大学生科技创新活动中,介绍了足球机器人教学的组织、学习小组的形成、任务划分、小组的协作学习以及教学效果的评价等方法.经过近四年的教学实践过程表明,基于协作学习的足球机器人教学方法取得了很好的效果.     

航天用过滤器电子束焊接成形控制研究

为获得航天用过滤器电子束焊焊接的优良焊缝开展了试验研究。通过设计焊接工装和调试焊接工艺参数对过滤器进行试焊,并对焊接缺陷进行分析,得到影响该过滤器焊接质量的关键因素。通过不断改进设计该过滤器焊接的定位与加紧工装,并对焊接工艺参数进行优化,获得最佳焊接工艺参数组合,不仅满足了过滤器焊接质量要求,而且大幅度提高了产品焊接质量。该方法可为此类产品获得可靠的焊接质量提供参考依据。     

基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法

针对传统机械臂运动规划方法存在智能化低和适用性差的问题,本文研究了基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法。根据动态运动基元(DMPS)、机械臂D-H模型和正逆运动学,设计了机械臂示教学习(LFD)运动规划系统。在此基础上依据DMPS的学习特性与样本空间的多样性,提出"方位-距离"筛选规则优选样本,并融入运动特征与障碍物的耦合因子实现避障规划。通过Matlab进行机械臂优选LFD系统建模并仿真分析其可行性与精确性,为了验证系统的适用性,设计并完成障碍物环境下的机械臂避障规划物理实验。本文提出的机械臂运动规划方法在一定程度上赋予了机械臂自主作业的能力,提升了其智能化水平。     

研究生课程"智能控制"教学改革与实践

"智能控制"是自动化相关专业研究生的重要课程.该课程具有教学内容繁多、理论性强、系统性差等特点,本文分别从教学内容、教学方式、考核方式等方面对该课程进行了改革和探索.通过突出教学重点、协调基础知识与前沿发展、借鉴互联网优势、以学生能力培养为中心等手段,获得了较好的教学效果.     

基于SDK的智能机器人语音控制模型的研究

阐述了语音人机相互的意义,提出了一种基于SDK的语音控制机器人的解决方案.该系统利用SDK构建非特定人孤立词的语音识别平台,采用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制,并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统.测试结果表明,该系统能较好的识别用户语音指令,控制系统模型能有效完成机器人在不同状态下的控制任务.     

基于摄像头检测的防盗拍系统开发和算法研究

针对电影院中的非法盗拍现象,提出了对智能摄像头检测系统的改造和算法设计。硬件部分的人工光源模块提供定向光照,与之相配合的软件算法部分融合层级特征检测、直方图比较、主成分分析、K最近邻分析等多种方法,对摄像头镜头反射高光模式进行检测和识别。通过实验数据集的验证,系统对摄像头敏感度高,检测准确率高,具有理论研究价值和实际应用价值。系统硬件模块和算法模块可拓展且可移植于其他应用领域。     

交通警察血铅水平的初步探讨

春秋季调查了南平市6个代表性交通岗附近的大气铅水平,并对50名交通警进行全血铅水平测定.结果表明,交通岗附近大气铅水平明显高于对照点;交通警血铅水平明显高于对照组,吸烟交通警又明显高于非吸烟者;饮酒、工龄和年龄对本调查中交通警的血铅水平影响均不明显.     

室温固化型高强度聚氨酯防水涂料的研制

为制备高强度、高伸长率的聚氨酯防水涂料,以EP330-N和MOCA为混合固化剂,在HVGO含量为30.0%、轻钙含量为15.0%、MOCA/EP330-N为0.90/0.10时,制得室温固化的高强度聚氨酯防水涂料,涂膜室温时的表干时间为2.1h左右,不透水性达到了国标要求。