高层住宅楼面裂缝原因分析与处理

结合工程实例，对工程现浇楼面沿预埋管线出现的裂缝进行了分析及处理,并探讨了控制裂缝的技术措施。     

液压技术在钻机上的应用分析

因液压技术结构具备布置灵活、执行元件体积较小、运行稳定、反应快、惯性小,功率较大、配置柔性较大以及操作简单等优势,被广泛运用于机械上,有效提高了钻机运行效率,创造出更多价值。鉴于此,重点分析了液压技术在钻机上的运用情况,并提出了几点发展建议,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。     

基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究

利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算。数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度。     

鲁棒控制在某型无人机航迹跟踪中的应用

针对无人机航迹控制中气动参数摄动问题,提出了一种抗气动参数摄动的鲁棒控制策略及其在某型无人机三维空间航迹跟踪控制中的应用。分析了传统控制方法在复杂条件下存在的气动参数误差的影响,给出了含有误差项的运动学模型,根据Lyapunuov稳定性理论,设计了含有参数摄动上限项的控制律,使系统对参数摄动不敏感。设定了较大的气动参数组合偏差对该方法进行了验证,结果表明,航迹跟踪控制算法中引入气动参数摄动抑制环节,可以保证控制的精度。     

某型雷达天线罩的国产化

立足解决某型引进雷达的天线罩国产化难题,采用四端口等效网络法和HFSS电磁仿真软件,对该型天线罩进行了优化设计,成功研制了该型引进雷达天线罩的国产化替代产品,经实装加载测试,透波率的仿真结果与实测结果相吻合,其透波率达90%以上,经校飞试验,雷达探测能力满足其战技术性能要求;该项研究提升了本部的装备保障能力,减少了对装备引进方的依赖,有效缩短了装备维修周期,节约了维修成本。     

某复杂造型曲面网架混凝土屋面施工研究

针对日益增多的不规则曲面造型屋面工程的成型问题,介绍了某复杂造型曲面网架混凝土屋面施工的方案选择和主要结构层的工艺流程,给出了解决复杂造型屋面施工的方案.利用钢网架勾勒出波形屋面的大体轮廓,然后在其上铺设ALC屋面板,最后依次铺设找坡层等各层.实践证明,该施工方案解决了过去因模板支撑带来的支撑费用高、标高难于控制、成型质量差等问题.     

基于粒子群-牛顿算法的弹丸阻力系数辨识

针对传统牛顿迭代法在辨识弹丸气动参数时需要精确估计参数初值的问题,提出了基于粒子群初值选取的牛顿迭代优化算法辨识弹丸的零升阻力系数.采用弹丸的六自由度模型作为系统模型,以最大似然准则作为辨识判据,结合粒子群算法的群体搜索性以及牛顿迭代法的局部细致搜索性,对辨识判据进行了优化,并且根据灵敏度计算分析了参数的可辨识性.通过仿真和实际数据辨识对算法的精确性和可靠性进行了验证.仿真和实际辨识结果表明,该方法能有效地辨识旋转弹丸零升阻力系数,可为进一步提高射表精度、节省用弹量提供参考价值.     

某型无人机三维空间航迹跟踪控制方法研究

研究某型无人机三维空间航迹跟踪问题,通过在理想航迹上选取一系列航迹点,将航迹跟踪问题转换为航迹点跟踪问题。建立了无人机的动力学模型,将无人机的速度坐标系对准航迹点所在的理想坐标系,使位置跟踪问题转化为姿态跟踪问题。推导了无人机的制导律,并利用滑模变结构控制理论和反步控制理论分别设计了姿态控制器和速度控制器,姿态控制器使飞行器的速度矢量方向对准航迹点所在的方向,然后利用速度控制器控制速度的大小使飞行器到达预定航迹点。对整个制导、控制系统进行了全系统仿真,仿真结果表明：所设计的控制器具有较高的跟踪精度,且具有较强的抗干扰能力。     

基于数字证书认证机制的应用研究

在计算机技术迅速发展的今天,网络和信息系统已经渗透到社会的各个领域。企业在享受网络带来的便捷的同时,也承受着伪造身份、信息窃取等网络攻击带来的巨大损失。PKI（Public Key Infrastructure）技术的出现,提供了一种全新的认证机制——证书认证机制,该机制支持双向认证,且认证过程没有敏感信息的传输,在企业内应用可以有效降低网络应用的安全风险。本文在详细阐述证书认证机制的基础上,研究了该机制在企业网络接入认证与业务系统SSL访问等方面的应用理论与技术实现,为企业实现安全的网络应用提供参考。     

移动屋顶驱动与行走系统

阐述了移动屋顶的机械传动和控制装置，并对机构各个系统实现功能和设计方案进行了分析，给出了驱动与行走机构关键部件的计算公式与准则。结合工程实例对移动屋顶的设计方案加以说明，对实际移动屋顶建筑中的驱动和行走机构的设计具有一定的参考意义。