基于连续2阶滑模的带碰撞角约束制导律设计

针对导弹拦截移动目标的要求,将滑模干扰观测器和一种新颖的连续2阶滑模方法相结合,设计了一种满足碰撞角约束的鲁棒性制导律。将目标加速度视为干扰项,基于超扭曲算法设计2阶滑模干扰器对其进行估计;不同于广泛使用的边界层方法,该方法可以在满足控制精度的前提下有效地避免抖振问题。通过使用Lyapunuov稳态标准,给出了该闭环制导系统有限时间内稳定的严格证明。理论分析和数值仿真结果表明,所提出的方法可以满足大范围碰撞角的约束,并能取得较高的目标拦截精度。     

基于数字证书认证机制的应用研究

在计算机技术迅速发展的今天,网络和信息系统已经渗透到社会的各个领域。企业在享受网络带来的便捷的同时,也承受着伪造身份、信息窃取等网络攻击带来的巨大损失。PKI（Public Key Infrastructure）技术的出现,提供了一种全新的认证机制——证书认证机制,该机制支持双向认证,且认证过程没有敏感信息的传输,在企业内应用可以有效降低网络应用的安全风险。本文在详细阐述证书认证机制的基础上,研究了该机制在企业网络接入认证与业务系统SSL访问等方面的应用理论与技术实现,为企业实现安全的网络应用提供参考。     

冷链物流行业的现状及前景

从厢体、底盘、制冷装置等方面介绍了国内冷藏车的技术现状。并从法规标准少、冷冻冷藏技术落后、节能意识薄弱和信息化程度低等方面分析了我国冷链物流业存在的主要问题,指出冷藏车未来将以厢体两极化、技术节能化、生产专业化等为主要发展趋势。最后,提出了建立加工配送中心、成立物流联盟和推广低温保鲜技术等促进我国冷链物流发展的建议,为我国冷链物流特别是冷藏运输的发展提供了借鉴。     

车辆姿态感知与运动状态预测技术

目前大多数已投入使用的汽车主动安全预警系统价格昂贵,而且停留在对汽车运动姿态的监测和报警功能上,缺乏对汽车未来时刻自身运动姿态作进一步预测。针对这些不足性,本文进行汽车运动姿态在线预测的研究,提前预测汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用。采用最新的6轴运动处理组件MPU-6050实现汽车运动姿态参数的在线感知,设计卡尔曼滤波器,通过信号融合处理,获取汽车运动姿态参数的最优估计值,采用多层递阶模型来开展汽车运动姿态参数的预测。最后以纵向车速、侧倾角和横摆角为例开展感知与预测,进行实车道路试验,取得了很好的预测效果。实验结果表明所开展的汽车感知与预测技术的可行性和探索性。     

信息获取、处理科学与信息融合技术的应用

信息链由信息获取、信息处理、信息传输和信息利用四个环节组成的,它们构成了信息科学与技术领域的主要学科分支,即信息获取科学与技术、计算机科学与技术、通讯与网络技术、自动化科学与技术.而信息获取与处理技术作为信息链的源头和核心,在水利信息化建设中,显得尤为重要.     

浅谈建设工程价款结算

在工程建设项目实施阶段的造价管理中,控制建设工程价款结算是一个非常重要的内容。按现行规定,建安工程价款结算可以根据不同情况采取多种方式,如按月结算、竣工后一次结算、分段结算等。我在几个大型水厂建设中主要参加造价控制,现结合实践谈谈建设工程的价款结算。     

基于自适应混沌变异粒子群优化算法的旋转弹丸气动参数辨识

将最大似然准则应用于高速旋转弹丸的气动参数辨识问题中,提出一种新的自适应混沌变异粒子群算法求解该准则下的气动参数最优解,进而得到弹丸的气动参数。该算法通过自适应调整惯性权重、利用混沌优化的思想产生初始粒子、设定早熟判别机制来判断是否陷入局部最优解,并通过粒子变异的策略使其跳出局部最优解等方法进一步优化基本粒子群算法。通过常用的测试函数对该算法进行了测试,测试结果表明：相比于基本粒子群算法,该算法具有收敛速度快、寻优精度高、应用范围广等优点。利用系统仿真的方法模拟弹丸的自由飞行数据,并利用该数据结合所提算法对弹丸的主要气动参数进行辨识,辨识结果表明：该算法可以有效辨识弹丸的气动参数,且精度高,收敛速度快,可以应用于工程实际问题。     

125MW机组的控制系统和硬件配置

介绍杨树浦发电厂从德国西门子公司引进的Teleperm ME／XP系统的控制装置情况和系统配置特点，并从用户的角度．着重描述自动系统(EA)及操作和监视系统(OM)配置情况和使用功能。     

基于ADS低噪声放大器的设计与仿真

介绍Agilent公司的ADS仿真软件进行设计与仿真低噪声放大器的方法与步骤。首先简介低噪声放大器的主要技术指标,然后利用Agilent芯片ATF-55143进行低噪声放大器的设计仿真,通过仿真得到中心频率为2.45GHz的通带内的增益大于12dB;噪声系数小于2.5dB;通带内绝对稳定,系统的特性主抗为50欧姆的仿真结果,这对低噪声放大器的设计有一定的参考价值。