一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解

提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解. 为了完成状态的递归更新估计, 噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中. 然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解. 对于非线性系统, 通过利用不同的数值计算方法计算贝叶斯解中的高斯加权积分可以推导获得不同的高斯近似滤波器. 最后本文利用三阶球径容积准则来实施提出的方法, 并通过量测被随机延迟多步的目标跟踪模型对所提出的方法进行了仿真, 仿真结果验证了提出方法的有效性和优点.     

基于SQP寻优的飞行轨迹规划方法研究

为了有效降低单位航程的燃油消耗,提出了基于SQP寻优的飞行轨迹规划方法.首先构建了适用于寻优的飞机数学模型和发动机数学模型,确定了寻优的目标函数;然后,以发动机推力范围和迎角等为约束条件,构建了寻优模型,基于SQP方法进行了飞行高度轨迹、飞行速度轨迹的寻优规划.仿真结果表明,SQP方法适用于飞机轨迹寻优规划,可以根据不同飞机起飞重量和飞行条件确定飞行高度轨迹与飞行速度轨迹,并可以明显降低飞行的燃油消耗.     

基于最小均方误差估计的噪声相关UKF设计

传统Unscented卡尔曼滤波器(UKf)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.基于最小均方误差估计和正交变换,给出了噪声相关UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来计算系统状态的后验分布.所设计的UKF有效解决了传统UKF在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题,拓展了UKF的应用范围.最后,仿真实例表明了所设计UKF的有效性.     

一种求解优化问题的新型小波混沌神经网络

基于神经元的自反馈项可产生混沌的现象,将Gauss小波函数作为混沌神经元的自反馈项。分析了Gauss小波的尺度和平移参数对神经元动力学的影响,提出了自反馈连接权和Gauss小波尺度双重模拟退火的混沌神经元。构建了混沌神经网络模型,分析了由Gauss小波函数产生的附加能量函数对网络优化能力的影响。优化问题的仿真结果表明,该网络能够以较快的速度找到优化问题的全局最优解。     

自动液压控制系统在水渣微粉中的应用

介绍生产能力为16t/h水渣微粉的立磨主辊液压控制系统,充分阐述了液压控制系统的应用前景及其向高速、高效和机电一体化的发展方向.     

基于WDB特征和用户查询请求的Web数据库选择

要实现Deep Web领域中的数据集成,提供一个高效的数据检索策略是集成系统要解决的首要问题.面对众多的Web数据库,选择最恰当的数据库进行查询,实现以更小的代价返回更多的数据是研究的核心问题.针对此问题,提出了基于Web数据库独立样本的Web数据库特征表示和抽取方法,并基于该特征,提出了一种综合考虑查询相关度、返回数据量和数据冗余度3个要素的数据源选择方法.实验证明,该方法能够达到预期的研究目标,能较好地满足集成系统的需求.     

基于西门子PCS7的多PLC之间通讯的实现

本文以大H型钢自动控制系统为例,详细介绍了基于西门子PCS7的多PLC之间的通讯,重点突出通讯程序的实现,实现了多PLC之间的程序协调运行和数据通信功能,从而用分散而又相互协作的PLC控制解决方案实现了无法在一个PLC控制器上完成的复杂而连续的控制任务,取得了较好的效果,值得推广。     

基于网络挖掘的上下文相关词汇级复述研究

词汇级复述研究旨在为词汇获取复述.词汇级复述是上下文相关的,即对同一个词在不同上下文中应获取不同的复述词.提出了一种获取上下文相关词汇级复述的方法.该方法包括两部分:基于网络挖掘的候选复述词获取以及基于二元分类的复述词确认.在《人民日报》语料库上的实验结果表明:(1) 基于网络挖掘的候选复述词获取方法是切实可行的,平均为每个待复述词在每个给定的上下文句子中获取2.3 个正确复述词;(2) 利用二元分类的方法进行复述确认是有效的,其F 值达到0.6023;(3) 利用该方法抽取得到的复述中,有75.11%和98.31%无法通过两种常用的上下文无关方法,即基于辞典和基于聚类的方法来获得.这证明了所提出的上下文相关复述方法可以有效地补充传统的上下文无关方法.     

惯性平台稳定回路的单神经元自适应PID控制

针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点,而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差,或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂,设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器.仿真结果表明,经典的超前滞后校正系统在角度输入时性能很好,但在力矩干扰输入时动态误差较大,而单神经元自适应PID控制系统在角度输入和干扰力矩输入时都有较好的动态性能,并且设计简单.     

锐钛矿型二氧化钛薄膜制备及其光催化性能研究

在室温下采用直流磁控反应溅射法制备纳米TiO2薄膜,用XRD、XPS等手段对未退火及不同退火温度处理的薄膜进行了研究,以紫外灯为光源对亚甲基兰进行了光催化降解试验.结果表明:室温制备未退火的薄膜为非晶结构,400～500℃退火的薄膜为锐钛矿相结构.制备的锐钛矿型TiO2薄膜具有一定的光催化性能,在500℃退火2 h且厚度较大的薄膜光催化性能较好.