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服务机器人作为智能化装备和工具的代表之一,具有产品种类多、应用场景广等特点。为准确评估相关产品的环境适应性和可靠性等技术指标,以清扫机器人为例,推导可靠性振动试验过程中的正弦与随机振动规范谱,确定试验量值,根据任务剖面确定试验时间,得到试验剖面,为该类产品振动环境的可靠性评定给出参考。 相似文献
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正本文分析了企业工会组织在矿山安全生产中的重要作用,并就如何发挥工会组织在矿山安全生产中的作用而采取的主要措施、具体方法和相关平台等方面进行了探讨,为做好新形势下矿山企业工会工作指出了方向,有一定的借鉴意义。矿山企业是高危行业,抓好安全生产就是矿山企业生存发展的基石和第一要务,也是企业决策者、管理者的共同课题。安全管理的核心是人的管理,工会组织应充分利用自身优势,围绕企业安全生产的决策、执行、监督、协调等 相似文献
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随着节能与环保的理念逐渐深入人心,建筑设计人员越来越重视设计方案中环保节能理念的引入和体现,在建筑设计中引入环保节能措施是未来建筑发展的一个重要方向。本文以此为基础,对建筑设计中的一些环保节能措施展开了分析和讨论。 相似文献
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以La(NO3)2、MnC4H6O2、柠檬酸和乙二醇(EG)为主要原料,NH4VO3为掺杂试剂,采用溶胶凝胶法制备LaMnO3和LaMn1-XVXO3粉体。采用XRD进行晶体结构表征;采用甲基橙(MO)模拟污水,进行光催化降解实验。研究了煅烧温度、催化剂用量和掺杂量对光催化氧化降解率的影响,讨论MO降解的动力学规律。结果表明700-900 ℃煅烧温度不影响LaMnO3晶体结构和光催化氧化降解率;掺杂量影响LaMn1-XVXO3晶体结构,光催化氧化降解率随着掺杂量增加而呈下降趋势;光催化氧化实验中,LaMn1-XVXO3粉体效果高于LaMnO3,两者均符合一级动力学方程。 相似文献
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镍镁铝水滑石制备及乙二醇水相重整制氢性能 总被引:3,自引:0,他引:3
采用共沉淀法成功合成了不同n(Ni2+)/n(Mg2+)/n(Al3+)(摩尔比)的镍镁铝水滑石,用粉末X射线衍射和氢气程序升温还原、乙二醇水相重整制氢探针反应对镍镁铝水滑石的物相、组成、还原过程和催化性能进行表征。结果表明:所形成的纯相水滑石的[n(Ni2+)+n(Mg2+)]/n(Al3+)为1.25~6.50。NiMgAl水滑石衍生催化剂(反应后)的物相由Ni、MgAl水滑石和AlO(OH)相组成。催化剂前躯体还原过程包括层板镍还原和复合氧化物中镍还原两步。随着反应温度和给料速率增加、反应压力降低,乙二醇水相重整制氢产率依次增加。随着Mg含量增加,其氢气选择性呈增加趋势;增加Ni含量,氢气选择性依次降低、烷烃选择性逐渐升高;综合氢气选择性和产率,NiMgAl水滑石性能最佳。 相似文献
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