低压电网三相负荷动态补偿系统的设计

低压电网三相负荷动态补偿系统由三相不平衡调补装置、智能换相开关和监控主站组成。三相不平衡调补装置和智能换相开关实时采集配电台区的负荷数据,并通过GPRS上传至监控主站。系统分两级调整三相不平衡负荷,①通过智能算法计算最优换相策略,并通过远程控制换相开关动作实现粗调,②通过三相不平衡调补装置自动判断台区的负荷情况,改变电容补偿量以及电容补偿方式实现细调。     

固液耦合模式下采动诱发断层活化及突水的试验研究

以五沟煤矿F16断层地质条件为背景,采用相似材料模拟试验,在固液两相相似的基础上研究临近断层时采动对煤层顶、底板以及工作面前方煤柱的塑性破坏规律以及断层的活化突水规律,研究结果表明:由于断层带具有"屏障"作用,在煤柱的顶板和底板形成更高的集中应力;底板岩层渗透率较大的岩层,底板突水的危险性更大;在相同的煤柱宽度时,含水层水压越大,突水危险性更大。     

大口径离心浇铸玻璃钢管曲线顶管的应用技术研析

本文以上海青草沙凌桥支线工程为基础,研究了大口径离心浇铸玻璃纤维增强塑料管曲线顶管的偏角、管壁结构、压缩强度、管接头密封等技术要点,期望为今后大口径玻璃纤维增强塑料管曲线顶管的设计、制作工艺和施工提供宝贵经验。     

高含氯硫酸锌溶液中氯的脱除工艺研究

以含氯硫酸锌溶液为原料,对氯的脱除工艺进行系统的条件试验研究,并得出结论:Cu2+/Cl-=1.0(重量比)、Cu0/Cu2+=1.2(重量比)、pH:2.5～3.0之间、温度常温、时间0.5h的条件下,氯的脱除率为97.46%。在此试验条件下,进行了半工业试验,脱氯率可达95.85%,高于文献报道的铜渣脱氯水平。     

烧结NdFeB喷涂无铬Zn-Al涂层的耐蚀性能

以硅烷为粘接剂、片状锌、铝粉为原料,采用喷涂方式在NdFeB基体上制备了环境友好型无铬Zn-Al涂层。采用X射线衍射仪（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）对涂层的相结构及形貌进行表征,采用中性盐雾试验（NSS）和电化学方法分析镀层的耐蚀性能和耐蚀机理,采用拉力试验测试涂层结合力。结果表明：Zn-Al涂层呈鳞片状,均匀致密地涂敷于NdFeB磁体表面,涂层厚度约27 μm,涂层与基体结合力可达10.95 MPa。Zn-Al对NdFeB基体起到阳极保护的作用,且涂层片状结构延长了腐蚀介质的腐蚀通道,涂层NSS测试可达600 h以上,远远超过传统电镀Zn层的耐中性盐雾能力。     

非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真

在惯性系下得到的鳗鱼机器人的动力学方程由于耦合度高、非线性强而不利于控制器的设计。本文受自主水下航行器(AUV)基于体坐标系的模型表示法的启发,定义了一个与鳗鱼机器人运动方向一致的非惯性系。在该非惯性系下,利用科里奥利定理获得鳗鱼机器人的二维运动学模型,并利用改进的牛顿第二定律和力矩平衡原理获得水下二维鳗鱼机器人在非惯性系下的动力学模型。该模型是解析的,可直接获得切向速度子动力学,更适合于基于模型的现代控制方案,与精确模型相比,其通过方向角参数解耦实现了模型的简化。最后,对一个9模块的机器人系统进行了数值仿真,并与已有的精确模型进行了对比分析,发现所建立简化模型和精确模型的几乎重合,从而验证了所建立简化模型的准确性。     

基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制

鳗鱼机器人的动力学模型非线性强、高度欠驱动,导致多关节鳗鱼机器人的切向速度跟踪控制极具挑战．本文采用P型迭代学习控制与步态生成器相结合的方法对多关节鳗鱼机器人的切向速度进行跟踪控制．首先,采用解析牛顿-欧拉法建立非惯性系下的鳗鱼机器人动力学模型,直接获得切向速度子动力学模型;然后,利用带饱和函数的P型迭代学习控制器控制步态参数,并且利用复合能量函数和切向速度子动力学模型分析该控制器的收敛性,得到切向速度跟踪误差的收敛条件;最后,提出鳗鱼机器人的运动控制框架,并对多模块的鳗鱼机器人进行仿真和实验．实验结果表明,实际的切向速度随着迭代次数的增加而逐渐跟踪上了期望的切向速度,故而验证了鳗鱼机器人切向速度跟踪控制器的有效性．     

蒸压加气混凝土生产过程余热回收和梯级利用技术

针对现有蒸压加气混凝土生产用能工艺存在的问题,提出了加气混凝土生产用能新工艺和改造方案,分析了改造后蒸压釜凝结水回收和余热梯级的节能效果、经济效益和环境效益等,为提高加气混凝土企业的设计水平和能源利用效率提供理论指导和技术支撑。     

100MW汽轮发电机组DEH控制系统故障原因分析及处理

简要叙述上海新华公司DEH-ⅢA系统的调阀控制信号、位置反馈装置(LVDT)以及控制回路,对发生过的故障现象进行总结分析,并提出一些阀门控制回路故障的解决方法.     

澳门的建筑文化与文化建筑

由于澳门特殊地理位置和历史背景,形成了澳门特殊的建筑文化。在被称为东方的蒙地卡罗和世界三大赌城之一的澳门,除了五光十色的博彩娱乐建筑外,还有一批展示着东西方文明和开展文化活动的文化建筑。在1999年12月20日我国将恢复对澳门行使主权,澳门将回到祖国怀抱之际,我们通过这一个侧面了解澳门。一、澳门的建筑文化特色澳门位于珠江三角洲的南端,与珠海经济特区毗邻,由澳门半岛、山仔岛和路环岛组成。1998年土地面积为23．6km2（国澳门逐年填海造地以满足城市发展需要,1986年土地面积为16.6km2）。根据考古证实五千多年前我们的…