对乡、村广电网络发展的思考

随着广播电视体制改革和“村村通”广播电视工程的深入开展 ,青海省乡、村广电(网络)事业迎来了跨越式发展的大好机遇。目前 ,以省级广电传输网络为中心 ,州、县、乡三级广电传输网络为基础的全省广电网络体系已初步形成 ,这为我们今后顺应广电 (网络 )发展需要 ,最终实现全国大联网奠定了良好的基础。但我们也应清醒地看到 ,目前 ,我省乡、村有线电视网络在建设和管理中仍存在着许多不容忽视的问题 ,其中有主观方面的原因 ,也有客观方面的因素 ,这些问题严重影响和阻碍了乡、村有线电视的发展 ,已成为各级广播电视主管部门必须研究的新课题…     

腐蚀套管剩余强度计算

借鉴API RP 579等标准推荐作法,研究了基于测井数据的缺陷描述方法、剩余强度计算方法。建立的腐蚀套管缺陷识别与剩余强度计算模型具有一定的适用性。     

一种基于时空兴趣点和光流法的行人检测方法

为解决视频监控系统中帧差光流法在光照变化大时对目标检测存在误差大的问题,提出一种基于时空兴趣点的目标检测算法。从光流的行人目标提取着手,首先对图像序列进行高斯滤波、Gabor滤波,提取到兴趣点集,然后对兴趣点集提取运动目标区域,接着在一定区域进行光流计算,识别并跟踪目标。实验结果表明,该方法的准确率比传统的帧差光流法的准确率高,且在简单的实际场景中更有效。     

精成形辊锻机

在传统的辊锻工艺中,坯料轴向处于自由状态,在辊锻过程中因必然产生坯料的前滑后移,而且无法控制温度和摩擦的影响等,致使辊锻不能精成形,这是连续局部塑性成形研究领域所关注的重要难题。作者根据自己的发明专利,研制出一种新型精成形辊锻机,该机综合了辊锻与闭式模锻的优点,为辊锻精成形创造了可行的设备。实践证明,该精成形辊锻机,整机结构紧凑,运行可靠,便于实现自动化,造价低。     

高速柴油机摇臂国产化应用研究

在分析高速柴油机摇臂使用工况及结构特点的基础上，确定了镶块的金相组织，制定出烧结工艺，镶块热处理工艺，摇臂体材料的熔炼工艺及镶铸工艺，保证了摇臂的各项性能要求。     

基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究

对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计. 本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中, 得到了动力学与控制统一模型, 更有利于速度跟踪控制器的设计. 考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形, 提出增加头部扰动速度的方法. 基于头部扰动速度和统一模型, 提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法, 最后通过逆向动力学得到控制力矩. 文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证. 仿真和实验结果表明, 提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度, 并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形.     

基于PKI／PMI的数字化校园安全认证系统的应用研究

结合PKI和PMI各自的优点,借助RBAC模型中的角色概念,设计了一个基于PKI／PMI的联合认证系统方案,并应用于数字化校园中。该方案由PKI、PMI及访问控制三大子系统组成,利用公钥证书和属性证书分别实现用户的身份鉴别和权限授予。介绍了访问控制子系统的详细设计。采用实证方法研究了基于角色的访问控制,实现了身份统一认证与授权管理。     

形式概念分析在Web应用测试用例选取中的应用

为了避免基于模型的Web应用测试中存在的状态组合爆炸问题,分析了经典的每个一次和基本选择的状态组合爆炸避免方法,指出了这两种方法的不足,提出了应用形式概念分析,根据给定的测试覆盖准则,精简测试用例集,避免状态组合爆炸的方法,并改进了Sampath的测试用例选取规则.最后根据形式概念分析的原理,开发了测试用例集精简工具,提高了测试过程的自动化程度,用实例说明了方法的有效性.     

TV图像插值的双方向扩散改进算法

提出了一种双方向扩散图像插值方法,有效地减小了插值图像的边缘宽度,从而获得清晰而光滑的图像边缘.这种双方向扩散在图像边缘斜坡较亮一侧进行前向扩散,而在边缘斜坡较暗一侧进行后向扩散.同时,它能根据图像边缘的特征自适应地调整前向、后向扩散强度,从而避免了在插值的图像中产生虚的纹理或边缘.数值实验结果显示,该方法既能很好地减小插值图像的边缘宽度,又不会产生其他人工虚像.     

独立操作型可重构机器人群体构形表达和重构优化

独立操作型可重构机器人的单个模块具备独立运动、操作和采样能力,顺应从结构环境中定点作业向非结构环境中自主作业的发展要求,能够更好地应用到环境复杂、危险性高的场合.现有的构形研究主要针对依赖运动型、独立运动型可重构机器人,解决独立操作型可重构机器人构形问题时具有局限性.针对可重构机器人重构目的,提出矢量构形,将构形研究内容扩展到拓扑结构、运动趋势方向和各模块的姿态方位及连接关系,提出模块状态向量和构形状态矩阵实现该类可重构机器人群体构形的表达,对应的变换运算和操作可以表达、触发模块行为运动和构形重构,提出以工作负荷为优化目标的构形组合重构优化方法、以姿态方位工作负荷和连接工作负荷的组合为优化目标的构形变换重构优化方法,通过重构优化获得模块在构形重构中状态对应变换关系,作为构形重构规划和控制的基础.