在双端面磨削中的种种状况

在金属加工和其它工业中磨床型式的一种,利用一个或几个砂轮的面作为磨除工件余量的加工工具,是最富于表明有些令人迷惑的操作问题。例如在磨削过程中可能发生现有结构形状的瞬时变化,或在工件表面和砂轮端面中的形状演变通常显示了这些问题。少量共性问题和其它较少的较易辨别的问题及其解决在下面进行讨论,重点放在有关事物的状态上。一、一般状态众所周知,大多数端面磨削的使用对象,是加工工件的平面与/或相对表面互相平行的平面。有时,典型平面砂轮或者特殊形式的非平     

五轴三联动裁片倒边机数控系统的设计

简要介绍了救控裁片倒边机的用途，基本结构；着重介绍了数控系统的构成及控制软件。数字伺服系统采用增量式编码器作为位置反馈的直流电机伺服系统，位置控制采用电机伺服专用芯片；控制软件全部由Ｃ语言编制，中文菜单驱动，并具有实时加工轨迹显示功能。     

变风量空调系统室温滞后响应数学模型及动态特性研究

基于能量守恒定律和变风量空调房间的热工特性,建立了变风量空调房间室温变化动态响应数学模型,并分析了引起室温滞后响应的影响因素。通过阶跃响应试验获得了室温对风量调节机构的滞后动态响应特性。建立了室温对各执行机构滞后响应的辨识模型,通过Simulink对辨识模型进行了仿真。结果表明,辨识模型拟合度较高,可以较好地反映室温滞后响应特性。     

自治直流微电网分层控制策略

分布式控制策略由于可以与系统的监测体系相结合,有效解决了传统下垂控制方法所带来的电压跌落等问题。鉴于已有分布式控制策略在电压跌落补偿以及储能系统管理等方面的不足,该文采用新的分层控制策略来实现孤立直流微电网的可靠运行。该策略分为2层,第1层控制是就地控制,采用本地母线电压信号作为电力平衡指标来划分系统的运行模式;第2层控制是依靠通信的系统级控制,采用低带宽通信技术来实现母线电压的实时调节,并且根据蓄电池荷电状态(stage of charge,SOC)调节下垂控制参数以达到SOC均衡化的目的。通过MATLAB/simulink搭建了光储直流微电网模型,仿真结果验证了第1层控制可以不依靠通信连接来实现系统可靠运行,加入依靠通信的第2层控制后,能有效解决传统下垂控制所带来的电压跌落问题,并实现蓄电池SOC的均衡化。     

一种基于神经网络的X光图像畸变校正方法

通过对X光图像所产生畸变的分析,提出了一种基于泛化能力的神经网络系统整体校正方法。该方法只需确定网络输入输出和约束条件,无需考虑中间过多的不确定因素,即可建立空间点与图像点的映射关系,然后采用双线性变换进行灰度插值。实验表明,该方法校正效果好,能够满足对图像进行分析处理的要求。     

图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况

在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析。提出了将来图像导航系统的可能技术组成,并展望了这些技术在诊断和治疗中将达到微创化、智能化和人性化所起到的作用。     

用于骨科手术的六自由度全自动医用C形臂

在自动化的骨科手术中,为控制手术机器人的运动轨迹,需要知道病人断骨处的位置和姿态信息,但现在医院中并没有类似的设备。为解决这个问题,提出了一种全自动医用C形臂系统,该系统具有六个自由度,由伺服电机精确定位,通过计算机控制,系统可实现患者断骨处的多角度自动连续拍摄,所得到X射线图像经图像处理后,在图像坐标系中提取出断骨的位置和姿态信息,再经坐标变换将其转换到机器人坐标系中,由机器人自动完成接骨手术。这个系统既为自动化手术和远程手术提供了一个新的技术手段,又可保护医护人员免受大剂量X射线的伤害。     

可调转速比的离心机转速测量系统

转速比可调节的转速测量系统适用于一种新型离心机的转速测量,其最大特点是不受安装位置限制,可以根据实际安装位置调节转速比。该系统可以同时测量和显示多个转速,根据设备显示要求,采用模拟表头显示。系统采用美国的频压转换芯片LM2907实现频压转换,结构简单实用,安装灵活,性能稳定,满足工业测量条件需求。     

高强钢管状件充液压形截面回弹规律

为促进充液压形技术在轻量化领域的应用与推广,分别采用数值模拟和实验验证研究了高强钢管状构件在室温下充液压形卸载后的回弹特性,探讨了各工艺参数(内压、截面圆角半径、壁厚)对成形精度的影响,通过力学分析揭示了各工艺参数的影响机理。结果表明：由于内压的存在,管材在充液压形过程中产生附加的环向拉力,降低了截面弯矩,因而适当地增大内压对充液压形后卸载的截面回弹有抑制效果;随着内压的增加,截面回弹量先增大后减小,并且存在临界内压,此时截面回弹量达到最大值;截面圆角半径越大,充液压形卸载后的截面回弹量越大;壁厚的增加提高了截面的抗弯刚度,进而引起截面回弹量的降低。     

高通道压裂非均匀铺砂技术研究进展

高通道压裂技术已成为开发非常规油气资源的重要增产措施。非均匀铺砂技术是高导流裂缝通道形成的关键。在系统调研非均匀铺砂技术相关文献的基础上,从工艺技术、压裂液改进技术及支撑剂表面改性技术3个方面,阐述了支撑剂“团簇”的形成、保持与强化技术的最新研究进展。指出非固化树脂聚砂技术和降低电位聚砂技术是实现非均匀铺砂的关键,是未来支撑剂改性的方向,并从支撑剂改性机理、技术优点及现场应用3个方面综述了上述2种支撑剂改性技术。分析了非均匀铺砂技术及支撑剂表面改性技术所存在的问题及发展趋势,以期为国内高通道压裂技术的普及提供一种新的思路。