外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域，目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域．为促进我国医疗机器人技术的研究和发展，在充分论述医疗机器人研究意义的基础上，对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍，并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析，同时指出了今后的发展方向．     

基于热释电探测器的人体红外感应单元设计

针对现有的人体定位系统中红外感应单元探测距离小、信号处理复杂等问题,提出了一种基于热释电探测器的红外感应单元。通过锗窗口光学透镜对热释电探测器进行调制,减小感应视场角度,提高感应方向性和抗干扰能力,设计信号调理电路对输出信号进行放大滤波。采用锥形外形结构增强聚焦能力,拉长探测距离,便于实现大范围定位。实验结果表明红外感应单元的最远探测距离达到45 m,并绘制了红外感应单元的感应视场图。     

永磁同步电机全数字伺服系统硬件设计

分析了永磁同步电机伺服系统的原理，采用以TMS320LF2407A为核心的控制电路，智能功率模块PM20CSJ060的功率主回路等，给出了一种基于高性能DSP的全数字交流伺服系统的硬件电路的设计。     

电磁抹拭对力学性能影响

电磁抹拭能有效的控制过渡层的厚度,通过不同镀件及不同厚度的过渡层对基材力学性能的影响,探索过渡层在不同用途下的最适当选择。结果表明,疏松的束状铁锌化合物能有效提升耐蚀性能,对材料力学性能略有影响,但是对于附着力影响很小。     

含需求响应的微网经济优化运行

为追求更高的经济效益和能源的合理利用,提出一种含需求响应的微网经济调度模型。该模型将直接负荷控制策略纳入优化调度模型,同时充分考虑居民负荷中的空调负荷和热水器负荷的使用规律和用电特性,分别进行负荷中断操作,对2种负荷使用不同的控制策略和赔偿机制,最大限度地平缓负荷曲线。以一个典型居民小区微网为例,通过基于混沌优化的改进遗传算法进行分析计算。结果表明,所提模型可以削峰填谷,具有较好的经济性和有效性。     

台北丽山高中创新教学学习社群

海峡的对岸——宝岛台湾有什么？有阿里山，有日月潭，有阳明山……我的脑海里能浮现出的似乎都是那些秀美的自然风景。除了这些，在您的脑海里还能浮现什么？其实，美丽的台湾除了这些，还有科技领域里最先进的超微芯片、教育领域里先进的育人理念、高速发展的信息技术教育……在以前，我们也许只是听闻，甚或从未听说。因此，我们推出全新的栏目“海峡听音”，借由此栏目，展现台湾学校的人文风貌，展示信息技术教育的开展情况，期待能让每一位读者对台湾的教育有全新的认识。     

一种骨外科手术机器人的图像导航方法

精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术．文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正；并提出了一种基于几何模型的对准方法，得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径，从而引导串联机器人锁定髓内钉．实验表明，该导航方法仅需一张X光图像，有足够的定位精度和稳定性，可大大减少手术时间，降低医生所受辐射剂量．     

前坪水库溢洪道控制段基础处理研究

前坪水库溢洪道控制段基础开挖至建基面后，地质条件与前期地勘资料变化较大，经补充地质勘测，控制段位于安山玢岩与辉绿岩接触带处，建基面大部分位于强风化岩层上，岩石风化程度较深，辉绿岩岩体风化程度不均一，勘探点最大揭露深度为10.2 m，岩体性质不均匀，软硬相间，存在局部应力集中及不均匀沉降等风险。为较好解决控制段基础存在的问题，对溢洪道控制段基础进行了开挖换填混凝土、抗滑桩、钢筋混凝土抗滑槽等方案的优化研究，从技术、经济等进行综合比选，达到了基础处理的目的，也为其他工程提供参考和借鉴。     

变化环境下的治涝效益估算方法研究

治涝工程直接经济效益表现在涝灾的减免程度上，应该只是因有、无治涝工程措施而导致的涝灾损失的差值。由于在治涝前、后，涝区的内环境常常可能会发生变化，承灾体的种类、数量和空间分布也都可能会发生变化，因此，变化环境下治涝工程效益应该是有治涝工程情况下比假设无该治涝工程情况下减少的涝灾损失；而且孕灾外环境可能是随机变化的，故各频率的暴雨导致的涝灾损失应为与各种承泄区水位组合下的涝灾损失的数学期望值。因此，现有的治涝效益估算方法均不能或不完全适用于变化环境下的治涝效益估算。本文基于Copula函数和GIS构建的变化环境下治涝效益分析计算模型，用Copula函数构建涝区暴雨和承泄区水位的联合分布，借助GIS技术构建涝区数字高程模型。根据涝区暴雨和承泄区水位遭遇组合下的积水过程估算其涝灾损失，进而计算有治涝工程和假设无该治涝工程两种工况时所有组合下的涝灾损失期望值，从而得到治涝工程效益。并以实际案例来进行研究分析。     

Nd^3＋：YAG激光治疗躯干和四肢血管瘤疗效观察

用Nd^3＋：YAG激光治疗148例血管瘤，有效率89%。