天车机器人设计

为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。     

采用双CPU控制改造磨床实现双沟一次磨削设计

介绍采用双ＣＰＵ控制对磨床实施数控技术改造，实现砂轮磨削控制和图形显示实时显示，从而实现了视窗化操作界面。该法具有可靠性高、通用性好、简单实用、易于扩展等优点。在西北轴承磨削加工生产中应用表明，质量大为提高，加工效率提高了３倍。     

卧式水火管整装锅炉后管板的失效分析与对策

本文论述了水火管整装锅炉后管板疲劳失效的特征与机理，并提出了设计、制造、改装、使用的对策。     

陶砂载Fe2O3-TiO2的制备及光催化性能研究

采用溶胶-凝胶法制备的陶砂载Fe2O3-TiO2改性催化材料,提高陶砂载TiO2催化活性降解有机物,并解决粉体TiO2易产生二次污染的问题。采用扫描电子显微镜,X射线衍射研究了陶砂载Fe2O3-TiO2催化材料的表面结构,用降解水中罗丹明-B的效率来评价了陶砂载Fe2O3-TiO2催化材料降解有机物的效果。     

聚丙烯酰胺凝胶法制备Li2O-Al2O3-SiO2微晶玻璃超微粉

以丙烯酰胺、N,N′-亚甲基双丙烯酰胺、碳酸锂、硝酸铝和正硅酸乙酯为原料,首次采用聚丙烯酰胺凝胶法成功地制备出多组分氧化物Li2O-Al2O3-SiO2(LAS)微晶玻璃超微粉末。用TG-DTA,IR,XRD,TEM对热处理产物进行了表征。实验表明：热处理温度在800～1000℃时,LAS凝胶粉以六方晶系的β-石英固溶体结构析出;热处理温度在1100℃时,β-石英固溶体开始转变成稳定的四方晶系β-锂辉石固溶体,到1200℃时已经完全转变为β-锂辉石固溶体。900～1100℃热处理后所获得的LAS粉末晶粒大小为30～50 nm。与传统方法相比,聚丙烯酰胺凝胶法是一种在低温下廉价地快速制备多组分氧化物微晶玻璃超微粉末的理想方法。     

Removal of Ammonia from Drinking Water by Clinoptilolite

0INTRODUCTION~ntjcIncreasingawarenessoftLhepublicofthetovicityofammoniainaqUeoussolution,drinkingwaterinpal-ticular,forinstance,thetoXicityofnoxioushalogenatedcomPOundsoftrichloridesandchlordrinesresultingfromreactionwithchlorinehashelpedfoeestablishmentofstringentwaterqUalitystandards.Inaddition,ammoniaisnotoriousforitstovicityinwatertofish,cormsionofmelalsandconcrete,andeutrophicationofreceivingwaterhaly.Theprincipalmethodsofammoniaremovalfromaqueoussolutionincludeair.trippi.g['~3],ni…     

ZrO2纳米颗粒的添加对ZrO2/HA复合陶瓷物相和力学性能的影响

将液相掺杂CeO2和Fe2O3的钇稳定四方ZrO2纳米粉作为着色剂添加到微米ZrO2/HA体系中,1400℃烧结制备了ZrO2/HA纳米复合陶瓷.利用X射线衍射分析了复合陶瓷的物相组成;三点弯曲法、单边切口梁法及压痕法测试了陶瓷的力学性能;讨论了纳米氧化锆的添加对复合陶瓷力学性能及物相组成的影响,分析纳米氧化锆导致复合陶瓷力学性能改变的原因.根据复合陶瓷断裂前后单斜相氧化锆的含量变化,证实氧化锆纳米粉的添加不仅有利于复合陶瓷中四方相氧化锆的稳定存在,而且可以提高基体相变四方相氧化锆的含量,相变增韧作用加强.力学性能测试结果显示:体系中适量纳米氧化锆的存在可以提高材料的抗弯强度和断裂韧性20%以上,密度和硬度少量增加,但由于没有新物相引入,对弹性模量未造成影响.     

热电转换器件的研究与应用

介绍了热电转化器件工作原理及应用,详细论述了热电器件的关键部件——热电材料的研究进展,分析了目前热电制冷和发电器件的研究现状,有限元分析成为器件研究的重要途径;提出了热电器件研究中存在的问题,讨论了热电器件的发展思路.     

高温氧化对钛合金微弧氧化陶瓷膜组成与结构的影响

针对钛合金不耐高温氧化的问题,在铝酸钠电解液体系中,利用双相脉冲直流微弧氧化技术,在TC4钛合金表面原位生长以Al2TiO5为主晶相的复合氧化物陶瓷膜,研究了1000℃高温氧化对陶瓷膜试样的相组成、结构的影响及膜层增重特点.研究表明,陶瓷膜层试样的高温氧化过程包括Al2TiO5分解、基体氧化和膜层表面形貌变化3个方面.高温氧化后,膜层的主晶相由Al2TiO5变为α-Al2O3和金红石型TiO2,同时,膜层的表面形貌发生显著的变化;由于膜层和基体的热膨胀系数不同和基体钛的氧化,使得高温氧化后膜层在冷却过程中表面出现裂纹和脱壳.陶瓷膜层极大地减少了TC4钛合金在1000℃高温氧化时的增重,因此,陶瓷膜层可用于TC4钛合金的恒温氧化防护.     

多元醇方法制备SnO2包覆碳纳米管复合材料

本文采用SnC2O4.2H2O为Sn源和乙二醇(ethylene glycol,EG)为反应介质的多元醇法,制备得到SnO2包覆多壁碳纳米管复合材料(SnO2/MWNTs),其中SnO2是通过EG中溶解的O2氧化Sn2+反应生成的.没有加入MWNTs的情况下,SnC2O4.2H2O的水解反应生成Sn6O4(OH)4,SnC2O4.2H2O与EG之间的聚合反应生成聚羟基乙酸锡,由于水解反应降低了EG中Sn2+的浓度,使得聚羟基乙酸锡产量较低.加入MWNTs后,仅有少量聚羟基乙酸锡生成,且没有Sn6O4(OH)4生成,主要产物为包覆在MWNTs表面的SnO2.这是由于SnO2在EG中的溶解度极低,随O2氧化Sn2+反应进行,EG中的Sn2+浓度不断降低,Sn6O4(OH)4的溶解结晶平衡不断向溶解的方向进行,并最终转化为SnO2.以上对多元醇法制备SnO2/MWNTs合成机理的理解,将有助于采用类似的方法设计合理条件制备得到其他种类金属氧化物包覆碳纳米管的复合材料.