具有局部搜索策略的差分进化算法

针对目前差分进化与局部搜索相结合仅局限于基于交叉的局部搜索的方法,提出了一种基于最佳个体局部搜索策略的差分进化算法(LSDE),并引入正态分布算子自动调整搜索步长和时变差分进化因子调整DE的两个参数。实验结果表明:除一个函数外,LSDE的寻优效果比DE和基于混沌搜索的微分进化算法(CDE)都要好,LSDE的收敛速度比DE快。     

基于单纯形的小生境混合遗传算法

总结单纯形搜索算法的核心思想.然后提出单纯形交叉方向算子和最优小生境、次差小生境与最差小生境3个概念.在最优小生境中采用单纯形搜索算法得到局部极值,在最优小生境与次差小生境之间用单纯形交叉方向算子产生优秀个体,而在最差小生境中采用受限单纯形搜索产生优秀个体,从而构成基于单纯形的小生境混合遗传算法SimplexNich-HGA.最后用SimplexNiche-HGA、单纯形混合遗传算法Simplex-HGA 以及基本遗传算法SGA求函数Rosenbrock的极值,并进一步用SimplexNiche-HGA和Simplex-HGA 求多峰值函数Shubert的极值,验证算法的正确性和求多峰值函数的极值的效率.     

并行遗传算法的FPGA硬件实现研究

提出基于FPGA的并行遗传算法的硬件实现系统,从硬件实现角度提高遗传算法的收敛速度.硬件系统划分4个子系统,每个子系统同步而单独地运行一个群体大小为M的简单遗传算法,在简单遗传算法每代结束时,总控制器从4个子系统中选取1个最佳个体,然后复制到与其物理相邻的2个子系统中,实现子系统之间的信息交换.每个子系统采用5段流水线处理技术,即将子系统划分为解码操作、适应度计算、预选操作、随机地址比例选择操作以及交叉-变异操作5个单元.为了解决各段速度瓶颈,适应度计算采用4个具有加速模块的NiosⅡ处理器,预选操作采用M个取整电路,交叉-变异操作采用1个交叉部件和1个变异部件,解码操作采用2个解码部件的内部并行处理方式.用遗传算法标准测试函数Ⅱ测试该硬件系统,实验数据表明,由FPGA硬件实现的并行遗传算法同由软件实现的遗传算法相比,收敛速度大幅度提高,约2个数量级.     

基于TMS320F240的人工智能腿位置伺服控制系统设计

概述人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器(DSP)的主要特点及应用.设计了一种基于TMS320F240控制的直流电机位置伺服系统的结构和基于模糊PID的控制策略,给出了位置伺服系统的程序流程图,对该位置伺服系统进行了仿真,给出了实验结果和结论.     

基于遗传算法的混合蚁群算法

提出了一种新的求连续空间最优值的蚁群算法。结合遗传算法和蚁群算法各自的优点以及两种算法融合基础,提出了遗传算法融入到蚁群算法融合中的两种新策略,第一种策略是先利用遗传算法具有比较强的全局搜索能力,在大范围内寻找一组解,然后以此为基础,用蚁群算法快速寻找最优解X*best;另一种策略是利用遗传算法交叉操作产生蚁群算法中的新旅行路径,以此提高蚁群算法的全局搜索能力。用上述策略构造两个基于遗传算法的混合遗传算法。用测试函数Rosenbrock和测试函数Shubert验证了混合蚁群算法的正确性。     

Color image segmentation using mean shift and improved ant clustering

To improve the segmentation quality and efficiency of color image, a novel approach which combines the advantages of the mean shift (MS) segmentation and improved ant clustering method is proposed. The regions which can preserve the discontinuity characteristics of an image are segmented by MS algorithm, and then they are represented by a graph in which every region is represented by a node. In order to solve the graph partition problem, an improved ant clustering algorithm, called similarity carrying ant model (SCAM-ant), is proposed, in which a new similarity calculation method is given. Using SCAM-ant, the maximum number of items that each ant can carry will increase, the clustering time will be effectively reduced, and globally optimized clustering can also be realized. Because the graph is not based on the pixels of original image but on the segmentation result of MS algorithm, the computational complexity is greatly reduced. Experiments show that the proposed method can realize color image segmentation efficiently, and compared with the conventional methods based on the image pixels, it improves the image segmentation quality and the anti-interference ability.     

一种局部搜索策略的遗传算法

提出了一种局部搜索策略的遗传算法（LSGA）,它是在每一代中通过遗传算法找到最佳个体,然后在最佳个体的附近进行局部搜索.6个基本的多峰测试函数优化结果表明：LSGA比具有精英保留选择机制的实数编码的遗传算法（RGA）的全局搜索能力强.     

一种新的混沌差分进化算法

提出一种新的混沌差分进化(CDE)算法,在每一代中通过差分进化(DE)算法找到最佳个体,在最佳个体附近用混沌方法进行局部搜索,通过引入调节因子加强其搜索能力。6个基本测试函数的优化结果表明,当误差函数精度为10-14时,与DE相比,CDE的寻优能力更强、收敛速度较快。     

基于计算机网络控制技术的实验室系统

根据一般工科院校底子薄、基础差、经费紧张,实验室建设规模严重滞后于迅速膨胀的学生规模和国内外网络实验室的发展状况,提出了一种基于计算机网络技术的现代实验室系统方案.     

Optimal fuzzy PID controller with adjustable factors based on flexible polyhedron search algorithm

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｌｔｈｏｕｇｈｍａｎｙａｄｖａｎｃｅｄｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｉｅｓａｎｄｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄｉｎｔｈｅｌａｓｔｄｅ ｃａｄｅｓ,ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ (