加速度传感器信号重建的几种仿真方法比较

在瞬态加速度信号测量中,不同的加速度传感器安装方式会影响传感器系统的有效测量频带范围,引起加速度信号高频成分的放大或者缩小,使得测量结果的误差较大。为解决该问题,本文利用频域建模法、频域插值法以及时域建模法对加速度传感器的安装传递函数进行处理,并结合逆滤波技术对畸变的测量信号进行修正与重建,使重建后的加速度信号更加逼近真实的瞬态响应信号,从而减小传感器安装方式对测量带来的影响。详细讨论了三种方法的基本原理,并在Matlab环境下进行了信号重建的仿真研究,获得了相关有价值的认识。实践应用表明,这几种方法均能有效提高信号的测量精度。     

挖掘机动臂液压系统节能研究

液压挖掘机广泛应用在建筑、矿山等领域,燃油利用率低是人们不得不面对的问题。通过对挖掘机动臂参数的分析,提出了基于蓄能器和新型液压变压器的动臂重力势能回收再利用系统,并搭建实验模型,为挖掘机的动臂液压系统节能研究提供理论参考,有效提高燃油利用率,节省能量。     

基于液压伺服控制系统的离心机动平衡调节系统仿真

离心机是土工试验和环境模拟试验的重要设备。动平衡调节系统是离心机自动平衡调节,保证其稳定运行的重要装置。建立了基于液压伺服控制系统的离心机动平衡调节系统模型。借助MATLAB/SIMULINK软件,对离心机可能出现的不平衡情况进行仿真分析。结果证明了液压系统在离心机动平衡调节应用上的可行性和准确性,为离心机液压平衡系统设计提供依据。     

多维波形再现控制系统设计与开发

通过研究多维波形再现控制算法,设计了多维波形再现控制器,并实现了在某一三轴六自由度振动台模型的六维波形再现控制仿真,同时所开发的波形再现控制器,已经成功地应用在某一低频水平地震模拟台和某高频地震模拟激振系统中,其波形再现结果令人满意。     

离心力场中振动台与柔性梁的运动耦合分析

采用“有限段”建模的思想 ,结合高斯最小拘束原理建立了在离心—振动复合环境试验中离心机臂与振动台运动耦合的非线性数学模型 ,并进行了仿真及试验分析 ,得到一些有益的结论 ,从而为复合环境下系统的减振、隔振设计和控制系统的设计提供了理论上的依据。     

精密离心机动态半径的测试与数据分析

精密离心机动态半径是影响其输出加速度精确度的主要因素。为获得精密离心机的动态半径变化规律及影响因素,基于外基准法采用高精度电容测微仪测试不同转速下的动态半径。基于转速不变时动态半径是直流分量的假定,对测试的数据进行分析,获得该离心机的动态半径随加速度变化规律为0.011 482 μm.m-1.s-2和精密离心机转盘形状误差。分析数据可为精密离心机工作半径的修正及补偿提供依据。     

基2快速傅里叶变换引入的不确定度估算

信号处理算法的不确定度研究是一个崭新的课题，快速傅里叶变换是一种基本的数字信号处理工具。通过分析基2快速傅里叶变换原理，分析了快速傅里叶变换的不确定度来源。以理论分析和数学推导方式研究了各主要不确定度分量，因此具有数学上的严格性。其中，将相关的栅栏效应和加窗截断引入的不确定度分量综合考虑，避开了分量之间的相关性。     

模糊控制器的三种积分改进方法对比及应用

针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足,本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器,即三输入模糊控制器、模糊PI控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某Ⅰ型五阶电液侗服系统,均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。     

高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用

应用高斯最小拘束原理，提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法，将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中，比较完整地反映了系统的动力学特性。仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度。高斯最小拘束原理具有统一的表达形式，并可全面反映系统的惯量效应，适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析     

高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用

应用高斯最小拘束原理,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中,比较完整地反映了系统的动力学特征.仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度.高斯最小拘束原理具有统一的表达形式,并可全面反映系统的惯量效应,适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析.