电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计

在离心加速度和振动和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服系统是一个时变耦合的非稳定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制方法,控制参数可由自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ构件进行动态调整,采用模糊法则及ＣＲＩ推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法,并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器较高的稳态精度,动态特性好,自适应能力强。     

火烧试验自动控制系统设计

环境试验中为考核产品贮运安全特性要进行火烧试验,为此设计了油位自动控制系统来精确控制油池燃烧时间。本文简要介绍了系统构建、控制流程、算法及软件设计。由于控制系统可通过跟踪计算燃烧速度来不断调节补油量,从而达到自适应精确控制燃烧时间的目的。通过实际火烧试验考核,证明了系统可以自动完成油量计算、控制,也验证了其工程应用可靠性。     

基于LABVIEW的标准WINDOWS界面测控软件设计

Labview程序设计语言是虚拟仪器设计的主流语言,但其人机接口界面的设计一直是个难题.研究了Labview环境下标准Windows界面测控软件的具体设计技术,主要包括菜单、工具栏、状态条、自定义控件、分割条以及多界面动态加载等界面元素的关键设计技术,这些元素构成了标准Wimdows界面程序的主要部分,解决了Labview中高级界面设计的难题,使测试软件更加标准化、规范化和人性化.并利用这些界面实现技术进行了项目开发实践,取得了满意的效果.     

滑动回归最小二乘算法在某电动振动台模型辨识中的应用

在分析电动振动台数学模型的基础上,利用先进的滑动回归最小二乘辨识算法,有效地开展了电动振动台这一复杂电力学系统阶数和时延的确认、参数估计,并建立了系统的ARMA模型.给出了某型电动台空台面和另一型振动台带滑台的模型辨识结果,并通过正弦扫频试验实例给出了模型验证.结果表明,该算法辨识精度高,收敛速度快,鲁棒性强,抗噪声能力强,在电动振动台系统辨识上能取得良好的效果.     

基于单自由度振动模型的IIR数字滤波器设计

无限冲击响应(IIR)数字滤波器设计通常需要先设计S域滤波器,再变换到Z域。为简化IIR数字滤波器的设计过程,本文提出利用单自由度系统(SDOF)模型直接设计IIR数字滤波器的方法,包括低通、带通、高通、带阻等。仿真结果表明设计过程直接、简单,滤波器参数不需要随采样频率而变,具有良好特性,是一种设计IIR数字滤波器的简便易用的新方法。     

伺服阀非线性特性建模的电液振动台动态特性

伺服阀作为液压伺服系统的核心,其非线性特性直接影响着系统的动态性能.通过对伺服阀非线性特性的分析,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了相应的仿真模型,并结合工程实践需要,建立了基于伺服阀非线性特性的电液振动台动态分析模型,实现了系统的动态仿真,获得了与实验结果相当吻合的仿真结果.     

三轴六自由度液压振动台随机振动控制分析与仿真

分析并设计出多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,讨论了MIMO随机振动控制中的几点关键技术如传函矩阵估计、三帧搭接法等.通过以三轴六自由度液压振动台系统为典型被控对象,建立三轴六自由度液压振动台随机振动控制仿真系统.仿真结果表明,经过多帧均衡后,MIMO随机振动控制能够取得较好的控制效果,其控制容差均在±3dB以内.     

精密离心机主轴回转误差测量仿真技术研究

精密离心机主轴回转误差直接影响精密离心机动态半径的测量、离心加速度输出精度以及精密离心机主轴运行安全性,必须精确测量主轴回转误差参数;介绍一种应用3个电容测微仪测试并分离主轴回转误差与圆度误差的方法,利用MATLAB对三只电容测微仪安装角度误差、主轴全周采样点数、测试系统本底噪声对主轴回转误差测试结果影响进行仿真分析,得出采样点数N、测微仪安装角度误差δα、δβ以及测试系统本底噪声对回转误差分离的影响,基于仿真结果确定了10-6量级精密离心机主轴回转误差测量的几个工程参数。该方法已应用于某高精度精密离心机主轴回转误差精密测试中,实测表明,转速在300 rpm内精密离心机纯回转误差测量结果为0.25 μm,满足10-6量级高精度精密离心机的研制指标需求。     

离心机臂的摆振及其对振动台振动的影响

在振动离心复合环境下由于振动台激振力及弹簧弹性力的作用导致离心机臂摆振。本文分析了离心机臂的摆振特性及其对振动台振动的影响 ,并进行了相应的建模和仿真。研究和仿真结果表明 :在振动离心复合环境下离心机臂偏离平衡位置主要由共振引起 ,在低频段影响很大 ;共振点随试件、夹具及电枢质量的降低向高频方向移动 ;随离心机转动角速度的增加向高频方向移动     

振动台在离心环境中的离心力自恰克服方法研究

根据离心环境下振动台的工作特点，在分析振动离心复合环境下克服振动台离心力的可能条件与具体要求基础上，提出了一种配重克服方法，这种方法所提供的离心力平衡力随离心机的转动角速度同时改变，实现自恰克服。选择合适的克服力作用点可在克服离心力的同时也消除离心力矩的影响，文中也计算和分析了离心力克服装置对振动台工作的影响。