管道清淤机器人驱动及控制系统的设计

简述了一种新型排水管道清淤机器人的机构及工作原理,并提出了一种基于DSP的控制策略。利用DSP单片机中维特比数学运算单元(VCU)和控制率加速器(CLA),研究了由一片DSP单片机控制双无刷直流电机的控制方案和算法;设计了管道清淤机器人动作控制中的继电器输出电路原理图;制定了基于Zig Bee协议的无线数据传输模块传输协议。结果表明:无线数据传输和淤泥斗动作执行稳定,双无刷直流电机调速控制效果良好。     

双轮毂驱动电动汽车电子差速控制的研究

针对轮毂电机驱动的电动汽车的转向问题,利用机械差速器的原理,提出了一种"差速不差力"的"自适应"电子差速器。通过对两侧驱动电机电磁转矩的控制,进而达到对驱动电机差速的控制。设计了电子差速的控制过程,并进行了MATLAB仿真,证明了此设计的可行性。     

多级液压缸速度同步活塞的研究

提出了一种用速度同步活塞使多级液压缸各级伸出速度相同的新方法;分析并阐述了此种活塞的原理、结构和设计计算方法;运用3D计算流体力学软件和Simulink结合的方法仿真了安装此种活塞的两级液压缸的动态特性;最后阐述了速度同步活塞的优点和应用情况。     

安琪“年产15000吨活性干酵母工程项目”开工

２０００年８月２９日 ,湖北安琪酵母股份公司灯笼高挂 ,彩旗猎猎 ,安琪酵母３５００万Ａ股上市庆典暨年产１５０００吨活性干酵母工程项目开工仪式 ,在湖北安琪酵母股份公司占地１９１亩的新厂区工地举行。市委、市人大、市政府、市政协、市直有关部门以及中国发酵工业协会的领导到会祝贺。２０００年８月３日 ,“安琪酵母”在上交所采用上网定价的方式发行Ａ股股票３５００万股 ,发行价每股１１．８８元 ,募集资金４００７８．７万元 ,冻结申购资金３２４６．３８亿元 ,中签率为０．１２８ % ,创下了沪深两市冻结申购资金最高、中签率最低…     

8279同时用于键盘与拔码盘的接口设计

介绍使用１片８２７９同时控制键盘，拔码盘及显示器的接口设计，并给出硬件电路图及相应编程软件框图。     

自主式管道清淤机器人的研究

提出了一种自主式管道清淤机器人,介绍了该机器人的工作原理及各组成部分的结构和功能。该机器人采用轮式行走机构和同步带传动机构,蓄电池供电和电机驱动,无线通讯和PLC控制。自主式管道清淤机器人的研究提高了排水管道清淤的效率和管道清淤作业的自动化水平。     

建设一流的高新技术企业为宜昌的经济腾飞增光添彩

建设一流的高新技术企业为宜昌的经济腾飞增光添彩余明华，李成群（湖北宜昌食用酵母基地）宜昌食用酵母基地是“七五”期末建成的国家重点工业性试验项目。经过６年的艰苦努力，我们相继开发和生产了面包活性干酵母和酿酒活性干酵母等系列产品，形成了年产４０００吨高活...     

浅议企业文化的建设

企业文化对企业的发展具有导向功能、凝聚功能，激励功能和约束功能；其组成元素有企业环境，价值观、英雄人物、企业仪式和文化网络，片面、机械、僵化的对企业文化的认识只能阻碍企业的发展，发展企业文化应立足于分析企业内外因素，提炼企业核心价值，传 授员工接受新的企业文化，企业领导身体力行，信守价值观念，建立激励机制，巩固企业文化；使企业文化发展切合企业实际，符合经济发展规律，与时俱进。     

风物长宜放眼量——关于湖北安琪生物集团有限公司知识经济发展之路的调查报告

风物长宜放眼量———关于湖北安琪生物集团有限公司知识经济发展之路的调查报告李成群（湖北安琪集团公司）湖北安琪生物集团有限公司是国家“七五”期间建成的工业性试验基地，经过十多年的发展，已成为全国乃至亚州规模最大、品种最多、市场占有率最高的酵母研究开发生...     

中职语文教学应注重口语表达能力培养

中职生的现状迫切需要加强口语交际教育,中职学校一要提高教师对口语的认识和能力,二要搭建学生口语交际训练的平台,提高学生交际的能力和自信心,三要在语文教学中挖掘口语交际教学的一切积极因素.中职语文教学应注重口语交际教学,为学生的职业发展插上一双理想的翅膀.