3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究

设计了基于“Pc＋Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。     

基于硬件可编程逻辑的SAT求解算法研究与进展

布尔可满足性SAT问题作为第一个被证明的NP完全问题,是计算机理论与应用的核心问题,有着重要的应用价值,因此近年来涌现了各种各样SAT求解器。但是,SAT求解器的运算效率始终是影响其应用的关键因素,所以利用硬件的高性能与并行性来加速SAT求解过程已成为验证领域的一个研究热点。归纳总结了在SAT求解过程中,利用硬件现场可编程门逻辑FPGA的并行性和灵活性加速求解过程的各种算法研究,着重总结分析了应用型SAT求解器的加速策略。通过对各种方法的深入分析,指出它们的优缺点,为未来的研究提供了思路。     

深覆盖层河道闸坝电站防沙布置试验研究

某闸坝式水电站坝址覆盖层深厚,河道欠宽阔,发电引用流量比例较高,受调节库容限制,库区泥沙将很快输移到达坝前,引水防沙问题突出。本文对施工围堰作为其电站枢纽引水防沙体系的效果进行了水工模型试验研究和分析。对四种挡沙坎布置型式进行了对比试验研究。表明,利用原有挡水围堰,结合纵向挡沙坎与排沙底孔联合作用既有利于施工方便,拉沙效果又较好,可达到电站＂门前清＂,较好的解决了大流量闸坝式电站的引水与防沙之间的矛盾。本研究成果的成功实施可减少工程投资,缩短工期,尤其对于在低水头、大单宽的多沙河流上修建的闸坝工程具有较好的借鉴意义。     

计算机曲线拟合求解析氢反应的动力学参数

应用电化学稳态极化方法,研究1M NaOH电解液中镍硫合金电极表面析氢反应电催化活性与沉积层中含硫量之间的关系.根据析氢反应机理,用理论电化学极化方程拟合实验稳态极化曲线,得到不同含硫量的镍硫合金电极表面氢原子吸附和脱附反应的速率常数、反应对称系数等动力学参数.     

基于遗传算法和ELM神经网络的目标威胁估计

目标威胁程度是指挥员进行态势评估和指挥决策的重要依据。为准确估计目标威胁情况,提出了基于遗传算法和极限学习机(Genetic Algorithm and Extreme Learning Machine, GA-ELM)的目标威胁评估方法。采用遗传算法优化ELM神经网络的输入权重和隐含层阈值,优化后的ELM神经网络能够克服传统ELM网络不稳定的缺点,具有更好的目标威胁估计性能。实验结果表明,基于GA-ELM的目标威胁估计误差明显小于传统ELM方法,且输出的威胁结果更加稳定。     

基于否证蕴含的极小一阶不可满足子式求解算法

解释公式不可满足的原因在软件分析与验证等众多领域都具有非常重要的理论与应用价值,而极小不可满足子公式能够为公式不可满足的原因提供精炼的解释,帮助应用领域的自动化工具迅速定位错误,准确地诊断问题失败的本质缘由.文中针对极小一阶不可满足子式的求解问题,引入了否证蕴含图及其正向与逆向可达结点的概念,并证明了不可满足子式与否证蕴含图之间的关系.基于二者的关系,提出了基于冲突分析与否证蕴含的极小一阶不可满足子式求解算法,并融合了蕴含图剪枝技术,以提高算法效率.通过实验与当前最优的深度优先搜索算法进行了比较,结果表明:文中的算法显著优于深度优先搜索算法,并且随着公式复杂度的增加,性能优势更加明显.     

智能控制课双语教学改革

智能控制课采用双语教学有助于学生更好地掌握理论、了解国际先进的智能控制技术,但是教学内容的选择、教材和英语讲解始终是困扰双语教学的问题。教学内容要理论联系工程应用,教材使用中英文对照形式,着重基本概念和理论的原著解释、实例。英语讲授比例宜灵活掌握,淡化英语口语,着重专业词汇和专业原文阅读,并结合专业软件的应用。     

一种改善的基于支持向量机的边缘检测算子

支持向量机是一种新的机器学习方法。它建立在统计学习理论基础上,较好地解决了小样本的学习问题。由于其出色的学习性能,该技术已经成为当前国际机器学习界的研究热点。文中提出了一种基于支持向量机的图像边缘检测新方法。这种方法介绍了如何使用支持向量机来高效的检测图像的边缘。首先用几个边缘简单的图像对支持向量机进行训练,然后使用支持向量分类方法进行边缘检测。针对实际图像的边缘检测实验表明,支持向量机可以有效地进行图像的边缘检测,其检测效果和传统的Canny边缘检测算子相当。     

蚁群算法参数对物流配送路径问题求解的影响

描述了蚁群系统算法求解物流配送路径问题的过程;通过仿真实验分析了蚁群系统算法中各参数对物流配送路径问题求解的影响.     

浚县卫东渠灌区节水配套改造项目一期工程规划设计

卫东渠灌区经数10年运用,工程设施普遍存在有不少突出问题,严重影响着灌区效益的充分发挥和水资源的有效利用。针对工程存在的主要问题,根据下达的2010年度农业综合开发投资计划,一期工程建设内容为重建总干渠首进水闸,开挖疏浚总干渠长9．45km,配套总干渠沿线骨干建筑物。总投资1938．64万元,工程已于2010年l2月开工,2011年12月竣工。经过节水配套改造项目实施,提高了水利用效率,灌溉水利用系数从原来的0．40提高到0．60,同时,改善了农业生产条件和生态环境,结合农业种植结构调整,提高了农产品生产能力。