三维测量数据同步自动配准方法

提出一种三维(3-D)视觉测量数据同步自动配准方法。利用改进的3-Dshape context描述符建立当前测量数据与已获得数据间的匹配点对,得到候选的重叠数据,并用最近点迭代(ICP)算法进行验证和精确配准。将视觉传感器每次获得的测量数据与已获得的测量数据配准,最终将所有测量数据统一到同一坐标系下。实验时,采用视觉传感器对维纳斯石膏像进行多角度测量,对测量数据进行同步配准,获得石膏像表面完整的3-D模型。该配准方法无需任何外部辅助设备,便于操作者观察测量进度并及时调整视觉传感器路径规划,从而提高三维形貌测量效率。     

一种新颖的抗旋转快速图像匹配算法

提出了一种新颖的抗旋转快速粗匹配算法,该方法巧妙地引入了与运算来计算图像间的相关度,因而极大地提高了匹配速度,使匹配时间的减少呈指数级数下降,并能克服在[-20°,20°]之间的角度旋转.通过大量的仿真实验验证了本文算法的有效性,而且在基准图尺寸大小固定的前提下,随着模板尺寸的增大,匹配时间的消耗却增长十分缓慢,且匹配速度较相同情况下二层金字塔分解加速方法至少快20倍.     

脉冲光照射下一维PSD响应特性的研究

研究一维位置敏感探测器(PSD)的脉冲响应特性及脉冲光照射下光生电流输出的规律,对准确计算光的入射位置有着十分重要的意义。给出脉冲光函数的表达式,讨论了4种脉冲光模式照射下的PSD脉冲响应特性,并详细研究了“脉冲堆积”现象。结果表明,如果脉冲光照射时间远远大于PSD的响应时间时,光的入射位置满足一维PSD的转化公式;如果光照射时间小于PSD的响应时间时,只要满足照射时间大于2.5倍的时间响应常数,则停止照射的时间越短,光入射位置与PSD输出电流之间越接近线性关系。     

12Cr1MoVG钢连铸过程夹杂物控制实戥

介绍兴澄特钢公司在12Cr1MoVG钢方面的部分实践，阐述了连铸过程对夹杂物的影响。通过在浇注环节采取控制夹杂物的措施，改善了兴澄特钢12Cr1MoVG钢的实物质量。     

煤矿用智能称重式料位计的研制

煤仓料位的连续在线测量一直是国内外煤炭工业长期以来未能彻底解决的难点问题.本文在广泛调研和分析国内外现有料位计的基础上,开发了一种基于称重信号的防爆型智能重锤料位计,能够定时连续测量筒仓料位,具有数字显示、自检、可编程控制、上下限声光报警以及联网功能,并适应具有爆炸危险的场合.可广泛用于煤矿、冶金、电力、化工、建材等行业的料位检测.     

基于TMS320C6701的星敏感器电路系统的设计

介绍了TMS320C6701芯片的主要功能特点及内部结构,建立了以DSP为核心的星敏感器信息处理电路系统,并在此系统中成功实现了快速的全天球星图识别。实验结果表明,在不降低星图识别率的条件下,该算法在本系统中的运行速度为0.47s,比基于RISC的星敏感器数据处理单元的速度提高近一倍。     

基于多粒度实体异构图的篇章级事件抽取方法

篇章级事件抽取是一项面向多个句子长文本的事件抽取任务,现有的篇章级事件抽取研究一般将事件抽取分为候选实体抽取、事件检测和论元识别3个子任务,且通常采用联合学习的方式进行训练。然而,已有篇章级事件抽取方法大都采用逐句的方式抽取候选实体,未考虑跨句的上下文信息,明显降低了实体抽取和论元识别的精度,影响了最终的事件抽取效果。基于此,文中提出了一种基于多粒度实体异构图的篇章级事件抽取方法。该方法分别采用Transformer和RoBerta两个独立的编码器进行句子级和段落级实体抽取;同时,提出了多粒度实体选择策略,从句子实体集和段落实体集中选择更可能是论元的实体,并进一步构造融入多粒度实体的异构图;最后,利用图卷积网络获得具有篇章级上下文感知的实体和句子表示,进行事件类型和事件论元的多标签分类,实现事件检测和论元识别。在ChFinAnn和Duee-fin数据集上进行了实验,结果表明,所提方法比以往的方法在F1值方面分别提高了约1.3%和3.9%,证明了该方法的有效性。     

利用径向和环向分布特征的星图识别方法

提出一种基于径向和环向特征的全天自主星图识别方法。该方法利用具有旋转不变性的径向特征作初始匹配,而以环向特征作后续匹配,并用FOV约束进一步剔除冗余匹配。为了加快匹配搜索的速度,采用查找表的方式构建径向模式库。为使观测星图中尽可能多的星找到其对应匹配星,引入了验证识别环节。仿真实验表明,该方法在较高位置噪声水平下(噪声方差为1pixel)仍能达到97.57%的识别率,比同实验条件下的栅格算法提高3%。与传统的方法相比,该方法具有较快的识别速度(18ms)和较小的存储空间(0.344Mb)。     

分数阶动力学模型的混沌特性及投影同步控制

在分数阶动力系统稳定性问题的研究中,构造了实现分数阶系统混沌投影同步的非线性控制器,可以快速实现分数阶系统的投影同步控制,并给出了数学证明.以一个新的分数阶动力系统为例,简单分析了该系统的混沌特性,并对其进行投影同步控制.最后结合Adams-Bashforth-Moulton算法进行数值仿真,通过对误差系统的误差进行分析,结果表明,驱动系统和响应系统状态变量误差能在短时间内快速趋于零,表明了理论推导的正确性和所提出方案的有效性.     

Visual sensing of weld pool in variable polarity TIG welding of aluminium alloy

1 Introduction Real-time measuring of the size of welding pool is the precondition to weld shape control[1?4]. Among the researched sensing methods, the passive visual image sensing has been proved to be a feasible and promising method due to its abundan…