Study on the measure to improve the arc stabilization in smaller current welding for the variable polarity GTAW power source

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｔｈｅａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｃｕｒｒｅｎｔ(ＡＣ)ａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ,ｗｈｅｎｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｄｅｐｏｌａｒｉｔｙｃｈａｎｇｅｓｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｌｙ,ｔｈｅａｒｃｅｘｔｉｎｇｕｉｓｈｅｓａｎｄｒｅｓｔｒｉｋｅｓ,ｗｈｉｃｈｌｅａｄｓｔｈｅＡＣａｒｃｉｓｌｅｓｓｓｔａｂｌｅｔｈａｎＤＣａｒｃ[1].Ｔｉｌｌｎｏｗ,ｔｈｅｒｅｉｓｎｏｔａｇｅｎｅｒａｌａｃｃｅｐｔｅｄｔｈｅｏｒｙｔｏｅｘｐｌａｉｎｔｈｅＡＣａｒｃｒｅｓｔｒｉｋｉｎｇｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｎｏｎｔｈｅ…     

漏栅寄生电容对IGBT工作特性影响的研究

漏栅寄生电容是ＩＧＢＴ管的一个重要参数,能引起意外的栅源电压尖峰,击穿栅源间的硅氧化膜,导致器件永久失效。对此种影响的过程进行了分析,并给出了解决办法。     

多功能TIG焊机的单片机控制系统研究

开发了一套用于弧焊机器人配套的多功能ＴＩＧ焊机的单片机控制系统,本系统除实现手工电弧焊,直流ＴＩＧ焊,脉冲ＴＩＧ焊,方波交流ＴＩＧ焊和ＴＩＧ点焊等方法控制外,充分挥单处机的特点,具有良好的操作界面,可方便地设定,在线修改和时接规范,串行通信接口有利于上档机对其控制。实现证明整个系统设计合理。功能齐全,完全满足弧焊机器人柔性焊接的需要。     

氧乙炔焰粉未热喷涂修复浆泵泵轴

现代表面强化和保护的一种新技术———热喷涂技术,已在火焰喷涂、电弧喷涂、等离子喷涂和超音速喷涂等方面获得突破性进展和广泛应用。本文以不锈钢浆泵泵轴（１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ）的修复为例,说明氧—乙炔焰粉末热喷涂技术的应用。工艺过程：喷前检验与预处理→预热...     

新型红外二氧化碳分析仪

本文介绍一种具有不切光单光束结构的新型红外二氧化碳分析仪。该分析仪基于朗伯——比尔吸收定律，采用光源稳流、温度补偿、单片机数据处理及选用高性能红外探测器等关键技术，能够对二氧化碳气体进行有效准确地测量和分析。该分析仪体积小、重量轻、功耗低、响应速度快、力学性能高，具有广阔的应用前景     

基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统

针对V01弧焊机器人控制器结构封闭，不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点，设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构，根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构；采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件。     

气、湿敏传感器动态校准和动态性能改进研究

本文首先提出了气体浓度和湿度的阶跃发生器，在此基础上介绍了气、湿敏传感器的动态校准方法。本文由实验阶跃响应数据建立了两个被校二氧化碳传感器的线性动态数学模型，并求出了频域的动态性能指标。最后，用模拟网络对上述两个二氧化碳传感器的动态性能进行了改进。改进结果表明，时域和频域的改进效果均较好。     

基于最优背景估计的星敏感器抗杂散光星点提取方法

研究了杂散光干扰下星敏感器星点提取问题。在杂散光干扰下,星点提取的效果会变差,这会使解算的姿态不准确和不可靠。为了抵抗杂散光干扰,提出了一种基于最优背景估计的抗杂散光星点提取方法。首先,分析了杂散光在星敏感器中的成像特点,构建了杂散光的具有闭合解的曲面模型;然后,设计了基于最优曲面的杂散光背景估计方法和星点提取方法;最后,采用仿真的杂散光图像和星敏感器采集的杂散光图像验证了算法的性能。实验结果表明:该方法得到的星点检测率、误检率和质心定位精度均优于现有基于背景和形态学的方法,该方法对杂散光有较好的抑制能力。     

耙式浓缩机药剂添加自动控制系统的开发

针对耙式浓缩机药剂添加的工艺要求,开发了药剂添加自动控制系统,实现了浓缩机药剂随入料矿浆浓度、流量、溢水浊度变化而自动添加的闭环跟踪控制,有效地解决了煤泥水处理中洗水污染、药剂浪费、细粒级煤回收等问题,确保了选煤厂耙式浓缩机高效稳定运行。     

渗硅碳化硅材料结构与性能关系的研究

采用低廉石油焦碳分为原料制造全碳粉生坯，通过有机添加剂来调配生坯中碳的比例，以控制烧结体中游离硅（fsi）、游离碳（fC）含量（其中fs,fc为烧结中未反应的硅和碳），研究了全碳粉反应硅碳化硅（PCRSC）材料的结构与力学性能的关系，分析了渗硅碳化硅材料中游离硅、游了碳含量对抗弯强度的影响。结果表明：渗硅碳化硅材料中随游离硅含量的增加，其抗弯速度下降，并且二者呈直线关系，符合线性复合规则，另一方面，游离碳含量较高的渗硅碳化硅材料，尽管游离硅含量低，但其抗弯强度低于等量或较多游了硅含量的渗硅碳化硅材料的抗弯强度。