混炼工艺对防老剂RD残余量及胶料性能的影响

研究混炼工艺对防老剂RD残余量及胶料性能的影响。结果表明：在高温处理过程中，防老剂RD发生分解反应，且随着热处理温度的升高，其质量损失增大；防老剂RD在高温（155 ℃）混炼阶段加入比在低温（110 ℃）混炼阶段加入质量损耗增大20%；与在高温混炼阶段加入相比，防老剂RD在低温混炼阶段加入，胶料在老化前的物理性能相当，但是在热老化后的物理性能、耐磨性能和抗切割性能等均得到改善。     

仿生拱泥机器人运动过程计算机仿真研究

提出了利用计算机仿真技术研究仿生拱泥机器人运动规律的思想。以建立的仿生拱泥机器人运动数学模型为计算机仿真模型,对仿生拱泥机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究。编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果。通过运行相应的仿真程序,可以在计算机上直接观察到仿生拱泥机器人运动的全部过程,也可以观察到仿生拱泥机器人各部分工作的逼真情况。在此基础上,可以进行仿生拱泥机器人运动学、动力学仿真和仿生拱泥机器人虚拟样机的研究工作。同时,相应的研究工作也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计,并为设计基于蠕动原理仿生拱泥机器人工作用机和进行仿生拱泥机器人的应用分析奠定一定的理论基础。此外,这些工作也为研究其他仿生机器人提供了一定的条件。     

国产充油BR在轿车子午线轮胎胎面中的应用

由于ＢＲ填充大量油时,还可以保持较好的性能,为降低生产成本,许多国家都相继开发了充油ＢＲ,并将其用于胎冠和胎侧。据文献介绍,充油ＢＲ用于胎面胶中对改善轮胎湿滑性能有一定益处。我国在７０年代在此方面就进行了研究,但至今仍未广泛生产和应用。目前齐鲁石化总...     

炭黑改性低顺式聚丁二烯橡胶在缺气保用轮胎支撑胶中的应用

研究炭黑改性低顺式聚丁二烯橡胶（LCBR）在缺气保用轮胎支撑胶中的应用。结果表明：采用炭黑改性LCBR替代顺丁橡胶,胶料的硫化特性变化不大,焦烧时间延长,加工性能略有下降;定伸应力有所提高,拉伸强度和拉断伸长率变化不大;生热大幅降低;采用炭黑改性LCBR制备的缺气保用轮胎的零气压耐久性能更好。     

蠕动转向机构的设计与分析

拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按照规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人,蠕动转向运动的实现是拱泥机器人设计中的一个重要环节.为了有效地实现拱泥机器人的转向运动,根据并联机器人机构结构综合理论,设计3自由度蠕动转向关节,该关节具有推进、跟进和转向3个功能,运动过程分为推进动作和跟进动作两个部分.分别针对两种动作的运动学逆问题进行详细分析,给出数学模型及其求解过程,并建立该关节的虚拟样机模型.利用MATLAB软件求解运动学逆问题,利用ADAMS软件求解运动学正问题,并对关节运动学正逆问题进行实例分析.仿真数据表明,该关节设计合理,数学模型正确,为拱泥机器人的运动学、动力学及优化设计研究打下了基础,并为控制系统的设计提供了理论依据.     

图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究

尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform,SIFT）算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性,被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大,为提高移动机器人视觉定位的实时性能,分别改变待识别图像以及背景图像的尺寸,进行了图像匹配实时性测试实验。实验结果表明,特定标示物图像和背景图像的尺寸缩小到40%～60%时,移动机器人视觉定位实时性提高30%～40%左右,特征点数减少20%～30%左右。在满足定位精度要求的情况下,大大提高了定位的实时性。由此可知,通过合理选择图像的尺寸不仅可以满足匹配精度,还能提高移动机器人的视觉定位效率,对于类似该实验使用的移动机器人视觉定位具有广泛的指导意义。     

拱泥机器人运动特性分析与仿真

针对拱泥机器人在泥土环境中前进时所受转向阻力矩大的特点,结合并联机构承载能力强、运动反解容易等优点,提出采用Tricept型并联机构作为拱泥机器人转向机构的方案,以提高拱泥机器人的驱动能力.给出拱泥机器人机构的整体方案,建立拱泥机器人各杆件坐标系的变换矩阵.通过对拱泥机器人运动特性的分析,建立拱泥机器人运动轨迹的数学模型,利用计算机仿真技术模拟出拱泥机器人运动的整个过程,并给出拱泥机器人在有无障碍物情况下转向关节的角度变化.仿真结果为拱泥机器人在机构设计与路径规划研究等方面提供了依据,为拱泥机器人的运动学、动力学的分析与仿真以及虚拟样机的建立打下了一定的理论基础,同时也为其他仿生机器人的运动特性分析提供了一种有效方法.     

IR在轿车子午线轮胎带束层胶中的应用

试验研究IR在轿车子午线轮胎带束层胶中的应用效果.结果表明,用10份IR等量替代NR,胶料的门尼焦烧时间、t10、t50和t90延长,硫化胶的拉伸强度和拉断伸长率略有提高,损耗因子变化不大,硫化胶与钢丝粘合性能基本不变,带束层粘合力保持率提高;成品轮胎的高速性能和耐久性能良好,胶料成本降低了0.27元·kg-1.     

促进科普产业发展的政策体系研究

论文分析了建立健全科普产业发展政策体系的迫切性,对我国现有的促进科普产业发展的政策作了较为全面系统的梳理,指出了现有政策体系存在的问题,并从法制完善、政策制定、政策措施执行等方面提出了相应的对策建议。     

科普人才培养体系建设面临的主要问题及对策

高效、系统的科普人才培养体系由多渠道、多层次、多类型、宽专业的教育结构网络构成;而科普人才资源存量的增加、增量的保证和整体素质的提升有赖于完善而有效的科普人才培养体系的建设。文章研究分析了我国当前科普人才培养体系建设面临的学科专业瓶颈、师资队伍瓶颈、培养基地瓶颈和机制创新瓶颈等主要问题,梳理了解决这些问题的思路,并提出了建立我国科普人才培养体系的对策和建议。