交流电动泵工况点的变频调节

推导计算出泵的流量、扬程、功率与转速的关系式,在此基础上,根据电机变频调速原理导出了泵的流量、扬程、功率与电源频率的关系式。介绍了变频调速的实现方法,并以某一交流电动泵为例进行变频试验,试验结果验证了所推导的关系式。本工作对同类产品的变频调速具有一定的参考意义。     

基于有限状态机的PS／2协议的实现

为提高控制程序的效率和实时性,采用有限状态机的软件编程方法,实现工控键盘和PC间的PS／2协议,通过状态转移图和程序给出了具体流程和实现方法,并拓展了其使用范围。程序在单片机AT89S52硬件平台上通过测试,验证了该方法的稳定性和优势。     

经济型数控机床的DNC通讯方法

介绍了一种面向国产经济型ＣＮＣ机床的ＤＮＣ通讯系统－基于智能通讯适配器的通讯方法及其硬、软件设计，可方便地实现微机与ＣＮＣ机床之间的远距离数据传输，使经济型ＣＮＣ机床的ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化成为可能。     

基于颜色量化和密度峰聚类的彩色图像分割

彩色图像分割是簇绒地毯数字化制造的关键技术,图像的分割质量直接影响到后续的图像处理。为解决地毯的彩色图像分割问题,针对人眼在RGB颜色空间中感知不均匀的特性,提出了一种基于颜色量化和密度峰聚类的彩色图像分割算法。基于Lab颜色空间进行颜色量化,在HVC颜色空间中用NBS距离来衡量人眼对颜色差异的感知程度,采用改进的密度峰聚类算法自动确定聚类中心,从而分割地毯图案。实验结果表明,该算法能在不影响人眼感知的前提下得到颜色种类少且边缘清晰的地毯分割图像。     

变邻域保优遗传算法求解柔性车间调度问题

针对单目标柔性作业车间调度问题,以最大完工时间为优化目标,将遗传算法、变邻域搜索算法与精英保护策略相结合,提出一种运算效率和求解性能均较好的混合算法。首先建立数学模型,阐述算法的整体流程。对遗传算子进行改进,并添加改良的保优记忆库对精英个体进行保护。基于关键工序调整,设计了“同机器工序调整”“变机器工序调整”“双工序调整”三种邻域结构,增强了局部搜索能力,并给出一种高效的关键工序寻找法则。通过对基准算例及数值实验的测试,验证了该算法的有效性和可行性。     

夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验

研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统,包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反 馈控制模块．该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏易碎的操作对象．详细介绍了夹钳式 主手、从手和力反馈的设计与控制方法,并搭建试验平台进行遥微操作试验,分析了主手和从手之间的位置跟踪、 力反馈和时滞特性．制作和试验结果验证了系统方案的可行性,为进一步将遥微操作应用于微装配和其他领域提供 参考．     

基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法

显式互补滤波(ECF,explicit complementary filter)原理简单、计算量小,被广泛应用于低成本的姿态检测系统中.针对显式互补滤波中PI参数只能试凑的问题,给出了其PI参数设计规律及其离散化形式,并提出了自适应显式互补滤波(AECF,adaptive explicit complementary filter)算法.该算法根据加速计的输出,判断载体的运动情况,实时调整PI参数,从而提高姿态估计的精度.实验测试表明,自适应显式互补滤波的静态和动态性能均优于固定增益的显式互补滤波.     

面向微线段高速加工的Ferguson样条过渡算法

针对微小线段高速加工控制需求，在分析常用直接过渡法不足的基础上提出了一种基于Ferguson样条的微线段过渡算法。首先探讨了Ferguson样条曲线的性质，然后从精度优化分配、控制三角形获取和插补前瞻控制三方面阐述了算法原理，最后与传统算法进行了效率对比分析。仿真与实例验证表明，此算法具有过渡平稳、误差易控、效率高的特点，适合于微小线段的高速加工控制。     

基于Lex＆Yacc的PLC指令编译器的研究与实现

PLC指令的编译是嵌入式PLC的主要功能和重要组成部分。本文以正则式和巴斯科范式为基础，对于PLC指令编译器的词法和语法给出深入分析。在研讨专用编译工具Lex＆Yacc特点的基础上，采用Lex＆Yacc，设计和实现了PLC：指令编译器。     

基于DSP与FPGA的机器人运动控制系统设计

针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状,采用PC+运动控制卡的研究方案,完成运动控制系统的设计。重点讨论了运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、加减速规划算法和位置控制策略。