激光大气传输远场光斑仿真

从衍射、大气湍流对光束漂移和扩展以及激光发射系统的跟瞄精度等方面分析了激光大气传输的远场瞬时光斑分布。用蒙特卡罗方法仿真计算了远场光斑瞬时质心分布,根据光斑的质心分布和瞬时光斑分布计算了长曝光光斑。     

巴基斯坦塑料、包装及印刷展、食品及科技展、国际机床和金属加工展

新加坡会议与展览管理服务有限公司（CEMS）隆重宣布已成功主办4届的巴基斯坦塑料、包装及印刷展、食品科技展及国际机床和金属加工展将于2008年4月24日至27日在巴基斯坦卡拉奇展览中心迎来第五届盛会。     

嵌入式液压控制系统开发

介绍了拉伸机的工作原理及其控制特点,论述了其数控改造后的控制硬件原理。并详细地介绍了基于Windows CE操作系统开发的嵌入式液压控制系统及算法。     

焊接过程的神经网络建模及控制研究

采用人工神经网络方法对焊接过程进行建模及控制，并以ＧＴＡＷ作为对象加以实施。用误差反传网络（ＢＰ网）建立了静态过程ＧＴＡＷ熔透情况下表征其质量的正面熔宽、背面熔宽与施焊参数之间的关系，即静态模型，并从质和量两个方面验证了该模型的可行性。提出了采用两个网络对ＧＴＡＷ动态过程建模及控制的方法，并通过实验验证了所提方案的正确性。文中所提的方法从根本上不同于以往的以固定结构数学模型为基础的建模及控制的方法，无需对过程作任何假设，所建模型与实际过程符合较好。实验证明，该方法具有容错性好、通用性强和抗干扰能力强等优点，为焊接过程的建模及智能化控制找出了一条新途径。     

基于模型集成计算(MIC)的嵌入式数控系统模型抽象及实现

针对当前嵌入式数控系统开发存在的问题,本文提出一种基于模型集成计算(MIC)的嵌入式数控系统开发方法。该方法首先构建面向数控领域的元模型,即数控领域的建模语言,把数控领域核心概念和逻辑结构进行模型抽象,然后运用模型解释和代码生成技术,直接从模型自动生成目标运行环境的数控系统源代码。该方法可以大大提高数控系统开发效率和缩短研发周期,并为数控系统从模型层次进行验证提供了保证。     

基于自结构动态递归模糊神经网络的无人机姿态控制*

针对无人机非线性、强耦合等特点,提出了基于该自结构动态递归模糊神经网络的姿态控制系统,给出了基于Lyapunov函数的系统稳定性证明。对四层模糊神经网络进行了优化和改进,设计了自结构动态递归模糊神经网络,该网络可以根据系统状态在线更新权值、创建/删除节点、优化网络结构。仿真表明：该控制方法的突出优点是,在兼顾考虑了系统中的不确定性因素、非线性因素及外部干扰并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能;同时此网络结构比固定结构的模糊神经网络响应速度快,因此更具优越性。     

提高混合实时任务确定性的两级调度算法

为提高混合实时任务的确定性,提出了一种两级调度算法。先给出了调度算法的架构,通过增加一个调度模块实现周期性实时任务调度,非周期性实时任务则由系统内核调度。然后建立了任务模型,并对调度算法、任务集可调度性和抖动等进行深入研究。将提出的调度算法应用到基于Windows CE.NET的液压机控制系统中,分析了控制系统的硬件平台和任务划分。最后对调度算法进行验证,结果表明,该算法能保证混合实时任务的确定性,减小抖动,从而提高控制系统的精度。     

基于Windows CE的开放式数控系统的研究与开发

上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑编译仿真、故障诊断、I／O监控等弱实时任务管理，下位机采用自行开发的基于DSP＆FPGA技术的运动控制卡负责插补、电机控制等强实时任务管理，是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线，并阐述了基于Windows CE平台的数控软件系统实现的方法，包括数控代码智能编译，数控代码的二维三维仿真，数控系统任务调度管理。     

Elman网络预测燃气小时负荷

简要介绍了BP网络与Elman网络，建立了燃气负荷模型，并利用Matlab软件采用两种神经网络分别对燃气小时负荷进行预测，仿真结果表明在采样点较少，不考虑外部干扰时，在精度上Elman网络明显优于BP网络。