一种三自由度Stewart并联平台重心稳定分析及Simulink仿真

以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simulink仿真。利用三维建模软件Creo建立三自由度Stewart平台的三维模型。通过Creo里的接口,将Stewart平台三维模型导入Simulink中生成对应的Simmechanics模块,包括3条运动支链,每条支链由铰链、电动缸、驱动杆、动、定平台等组成。在Simulink的仿真环境中,对3条支链的电动缸添加驱动模块,再使用Fcn函数编程,使驱动模块对电机施加驱动,从而产生驱动杆不同的伸长量,达到动平台的预定运动轨迹。在Simulink环境下,通过编程实现三自由度Stewart并联平台动平台的一种特殊运动,即动平台与水平面成一定的二面角旋转一周,而动平台自身的重心保持稳定。     

Ⅰ-Ⅱ复合型多裂纹板的应力强度因子分析

利用有限元方法求解多裂纹板的应力强度因子,讨论了板的尺寸、裂纹长度比、裂纹间距比对应力强度因子的影响。通过单裂纹的数值解与解析解的对比,证明了有限元位移外推法求解应力强度因子的有效性。计算结果表明:两侧裂纹长度越小、离中心裂纹越远,对中心裂纹尖端应力强度因子的影响就越小;当板的尺寸W/a>8时可视为无限大平板,忽略板尺寸的影响;当L/b>9或h/b>6时,两侧裂纹对中心裂纹影响很小,可忽略裂纹之间的相互影响而分开考虑。     

拜耳法赤泥熔融态深度还原烧结协同提取铝、铁实验研究

赤泥中铁、铝的存在影响钪和稀土的浸出及萃取。通过对拜耳法赤泥进行分析测试,设计了还原烧结协同回收铝、铁技术方案,系统研究了熔融态深度还原烧结协同提取赤泥中铝、铁的工艺。在较佳条件下,铁精矿品位为73.97%,回收率达到90.27%,铝溶出率达到96.28%,铝硅酸盐矿物转化为铝酸钠,碱浸得到铝酸钠溶液,后续可用于制取聚合氯化铝产品。赤泥中的含铁复杂矿物转化成具有磁性的磁铁矿和单质铁,磁选回收含铁矿物,实现赤泥中铁、铝的协同回收。该工艺不仅减弱了铝、铁矿物对后续酸浸萃取提取钪、钛、稀土的不利影响,且使得钛、钪和稀土在尾渣中得到富集,有利于实现赤泥多元素高值化综合利用。      

为劳动者喝彩 向劳动模范致敬——全国机械工业先进集体、劳动模范和先进工作者表彰大会在京隆重举行

正2014年3月26日,中国机械工业联合会四届一次会员大会暨全国机械工业劳动模范表彰大会在北京京西宾馆胜利召开。大会在雄壮而嘹亮的国歌声中进行,第十届、第十一届全国人大副委员长路甬祥;第十届全国人大副委员长顾秀莲;人力资源和社会保障部国家公务员局副局长吴云华;中国机械工业联合会会长王瑞祥,执行副会长薛一平、张小虞、蔡惟慈、陆仁琪、于清笈、杨学桐、赵驰、宋晓刚、张克林,以及其他兄弟协会的领导出席大会,并为获得"全国机械工业先进集体"、"全国机械工业劳动模范"和"全国机械工业先进工作者"荣誉称号的企业代表和个人颁发了奖状和荣誉证书。人力资源和社会保障部国家公务员局副局长吴云     

中国机械工业联合会四届一次会员大会暨全国机械工业劳动模范表彰大会隆重召开

正2014年3月26日8时30分,在高亢而雄壮的国歌声中,中国机械工业联合会四届一次会员大会暨全国机械工业劳动模范表彰大会在北京京西宾馆隆重召开。第十届、十一届全国人大副委员长路甬祥,第十届全国人大副委员长顾秀莲,全国政协常委、经济委员会副主任、中国工业经济联合会会长李毅中,工业和信息化部副部长刘利华,国务院国有资产监督管理委员会副主任王文斌,人力资源和社会保障部国家公务员局副     

Internet 常用服务的建立与管理（4）

６安全管理服务ＴＣＰＷｒａｐｐｅｒ的建立与管理６．１获取ＴＣＰＷｒａｐｐｅｒ安全管理软件随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的飞速发展 ,Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的服务器的安全受到越来越大的威胁。虽然可以在厂家提供的ＵＮＩＸ操作系统上做一些安全控制和打补丁 ,但或多或少都存在安全问题。这样 ,在服务器上安装、建立安全管理软件就极有必要 ,通常采用ＴＣＰＷｒａｐｐｅｒ安全管理软件来建立安全控制与管理。ＴＣＰＷｒａｐｐｅｒ安全管理软件的源代码在下面的网站获取 :ｆｔｐ：／／ｆｔｐ．ｗｉｎ．ｔｕｅ．ｎｌ／ｐｕｂ／ｓｅｃｕｒｉｔｙ／最…     

张集矿9361材料道综掘机掘进防突工艺探索

由于受地质构造F6大断层影响,9361材料道地应力集中,瓦斯含量高,且分布不均匀,在现场防突治理实践中探索出了以迎头超前排放措施钻孔释放消突、迎头随打即抽为主,巷旁超前抽放、深孔爆破消突为铺的综合防突措施,取得较好的效果,为发挥综掘机高效率创造安全环境,单进水平显著提高.     

山西省部分大中型水库水质状况分析

本文根据 1 996年全省部分大中型水库的水质监测资料 ,依据国家有关标准对水库水质及富养化指标分别进行了评价 ,并针对我省的水库水环境保护工作提出了相应的对策与建议。     

特殊条件下综放工作面对接方法

综放工作面延长后,尤其是在不停产的情况下对接,在技术上有一定的难度。通过对对接方案的分析,认真制定安全措施,经在2464(底)综放工作面实施,取得了好的效果。     

绿色校园水资源利用生态规划研究

随着可持续发展与环境保护意识的增强,以绿色校园为目标的校园建设成为建设发展的方向。论文以绿色校园的建设为目标,探讨了水资源利用生态规划的理念和原则,以及校园水资源的生态循环利用模式,重点对校园污水的再生利用、雨水的资源化利用及供水系统的节水措施进行了论述。