Fuelling and Diagnostics with Pellet Injection in the HL-1M Tokamak

The pellet injection experiments for fuelling and diagnostics have been carried out on the HL-1M tokamak. The eight-pellet injector was installed on HL-1M. A reliable monitordetector and camera system was set up to take initial pellet photographs and measure the initial pellet speed and size. High fuelling efficiency of 60 % - 100 % and a density profile with a peaking factor of 1.8 - 2.0 were obtained. The maximum density close to 10^14/cm^3 in HL-1M was achieved with newly optimized combined fuelling techniques. Two typical models of pellet ablation have been utilized for simulative calculation of the ablation rates in HL-1M. In comparison with the distribution of the measured Hα emission intensity from the digital data of the CCD camera, the experimental result seems more optimistic for core fuelling than theoretical predictions by the two models. The safety factor profile q（r） has been extracted from the information provided by the CCD camera during the pellet injection. The reliability of the measured results depends mainly on the calibration of the imaging space position. Based on the calibration, the measured q-profile becomes more reasonable than those published previously for the same shot number and same photograph.     

管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.     

利用ANSYS实现零件的可靠性优化设计

基于ANSYS参数化设计语言(APDL)的数学运算功能,运用可靠性理论的摄动分析法,利用APDL编程实现零件的可靠度计算,避免了有限元建模、分析和结果的参数化提取等步骤.利用ANSYS的设计优化模块,以摄动分析法计算的零件可靠度为约束条件,以零件的最小体积为优化目标寻求设计参数的优化设计.开辟了一个利用ANSYS进行可靠性优化设计的途径,扩展了ANSYS的分析范围.     

中小企业的ERP实施

介绍了中小企业的ERP实施，探讨针对制造企业中生产流程的信息管理和控制。     

三相四线制系统中有源滤波器的谐波检测方法

介绍有源电力滤波器电流检测环节的三种谐波检测算法：基于瞬时无功功率理论的检测方法、FBD法和p-q-r法.文章对三者进行了比较,论述了各种检测算法的特性和应用范围,为有源电力滤波器设计中电流检测算法的选择提供了一些参考.     

一种基于CW-RNN的多时间尺度序列建模推荐算法

序列化推荐试图利用用户与物品的历史交互序列,预测下次即将交互的物品。针对序列化推荐中推荐物品依赖于用户的长时间全局兴趣、中时间兴趣还是短时间局部兴趣的不确定性,该文提出了一种基于CW-RNN的多时间尺度序列建模推荐算法。首先,该算法引入CW-RNN层,从用户与物品的历史交互序列中抽取多个时间尺度的用户兴趣特征。然后,通过尺度维卷积来建模对不同时间尺度的用户兴趣特征的依赖,生成多时间尺度用户兴趣特征的统一表示。最后,利用全连接层建模统一的多尺度用户兴趣特征和隐式物品特征的交互关系。在MovieLens-1M和Amazon Movies and TV两个公开数据集上的实验结果表明,相比于现有最优的序列推荐算法,该文提出的算法在准确率上分别提升了3.80%和8.63%。     

基于区域多帧联合处理的LFMCW雷达强散射源环境下微弱目标回波信号特征增强技术

在强散射干扰源存在的条件下,线性调频连续波(linear frequency modulated continuous wave, LFMCW)雷达回波在距离维呈现回波信号频谱扩散现象,给雷达微弱目标检测带来严重的技术挑战. 基于对检测目标中心区域多个相邻雷达波束回波数据各分量之间的相关性分析,提出基于区域多帧联合处理的LFMCW雷达强散射源环境下微弱目标特征增强技术,通过加权补偿,利用来自目标附近扫描区域的多帧数据进行多帧联合处理,增强微弱目标回波信号特征,提升微弱目标的检测能力. 通过某型异物检测雷达实测数据分析结果,验证了该方法能够有效处理强散射源存在条件下的微弱目标检测问题.     

国民经济生产动员仿真演练系统的开发

国民经济动员演练可以促进人们对国民经济动员工作的理解,熟悉动员工作的流程,但其演练需要耗费极大的人力物力.为了提高演练的效率、节省费用,设计并实现了国民经济生产动员仿真演练系统.首先对系统的特点进行了描述,基于系统的特点,采用高层体系结构HLA(high level arcIhitecture)作为仿真结构;然后使用离散事件对系统中各个联邦成员进行建模;最后应用面向对象的方法实现该系统,并给出了演练流程.该系统的运行有助于培训国民经济动员工作中的相关人员,也可以在一定程度上检验国民经济生产动员制定的计划.     

一种基于载波层叠脉宽调制的倍频调制方法

对于直流侧电压比为1∶2的混合级联H桥七电平逆变器而言,需要对传统的调制方法进行改进,以提高该拓扑的实用性。常规的混合调制方法在一定的调制比区间内存在功率倒灌问题,单极性调制方法虽然有效地解决了这个问题,但是高压单元在部分区间内参与高频工作,限制了整个系统开关频率的提高,混合频率调制方法在一定程度上可以降低高压单元的开关频率,但输出电压谐波特性又会受到影响。针对以上问题,提出一种基于载波层叠脉宽调制(LS-PWM)的倍频调制方法,一方面解决传统混合调制方法固有的功率倒灌问题,另一方面在高压单元开关频率较低的情况下保证逆变器输出电压具有良好的谐波特性。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性。