基于连杆机器人构型理论的偶氮二异庚腈破碎方案研究

针对偶氮二异庚腈（ABVN）物理加工方案存在的问题,提出了采用连杆机器人对料筒底部剩余物料进行破碎的解决方法,基于李群李代数理论设计了连杆机器人构型,生成了多种等效运动链,并对其进行了优选。结果表明,选用RRR型连杆机器人进行加工为最优物理加工方案;RRR型连杆机器人结构简单,便于制造,打散剩余物料时运行稳定;采用已有方案、RRP型、RPP型和RRR型方案进行破碎分别需要127.1、129.1、143.1、109.6 s,RRR型方案与已有方案相比可以节省大约13.77 %的加工时间。     

焊接机器人在工程机械行业的应用

伴随着科技的不断进步,工程机械行业在快速的发展,焊接机器人在汽车、船舶以及其他工程机械行业大规模的应用,使得工程中的焊接工作变得更加智能化和自动化,这极大地提高了生产效率,促使中国工程机械市场在世界有一席之地。本文对于焊接机器人在工程机械行业的应用进行全面的阐述,对于焊接机器人的优点和突出的功能进行探究,并讨论了其对未来的发展及应用。     

基于神经网络的动反馈管道有源消声系统声学通道辨识

介绍了一种采用动反馈式扬声器的管道有源自适应噪声控制系统,系统中动反馈扬声器既作为有源消声系统的执行元件,也作为检测控制效果的声传感器。分析了系统中存在的各声学通道,并进行了基于自适应线性神经网络的辨识。该方法实现简便,对工作环境无干扰,各声学通道传递函数估计精度高。     

汽油在线优化调合系统的开发

针对汽油调合的工艺过程,用遗传算法和复合形法相结合的方法,开发了在线优化系统。根据实时控制的要求,不论是调度指令还是组分汽油的性质发生变化,在很短的时间内,系统就能使调合油品的各项指标达到最优范围之内,且每一步调整都是在变量的可控范围内相对最优化,从而实现装置连续生产和全局最优经济效益。文中还介绍了开发的油品优化调合软件的体系结构、设计思想和使用说明。     

具有能量回馈的混合动力汽车电动机控制器设计

设计了以TMS320LF2407作为中央处理器的无刷直流电动机控制器,并将该控制器应用于混合动力汽车的驱动系统中。控制器设计为转矩控制方式,给汽车提供连续可调的起动、助力和制动转矩;为了提高能源的利用率,控制器采取能量回馈制动的方式,将制动时的能量回馈到电池。实验结果表明,控制器控制性能好、结构简单、工作可靠,可以很好地满足混合动力汽车的驱动要求,并能够和汽车其它各功能部分协调地工作。     

电机绕组匝短 接地物理过程分析

通过对电机绕组匝短接地物理过程的分析,揭示了绕组匝短部位存在一个大电流的短路环是造成烧损的主要原因,解释了同一串联回路中匝短部位烧损而其他部位完好的现象。对于接地,提出一点接地并不影响电机运行,只有多点接地构成回路才造成电机故障,解释了电机接地后仍能运行的现象。     

合理选型,降低单耗

能源的节约与能源的合理开发和利用,具有同等的重要性。特别在目前电力供需极为紧张的状况下,电能的节约越来越显示出它的价值。