自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真

提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型，以此进行转速和电流双闭环调速系统控制；并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合，在线自调整控制参数，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK以及Power System Blockset有机结合起来，实现了该自适应模糊PID控制器的计算机仿真。结果表明，该方法有较高的精度。     

科研型企业的计划调度算法研究与应用

针对科研型企业生产任务的特殊性,引入工种实力以综合反映多项资源的最大负载,讨论了工种实力的定义及评定指标,对不同类型的生产任务给出了基于综合优先级和工种实力的计划调度算法,介绍了在某研究所的具体应用情况。     

无刷直流电机单电流传感器同步整流制动控制

单电流传感器置于直流电源和母线电容之间,有助于低压大电流无刷直流电机控制器的小型化、低成本及可靠性,但是带来了相电流无法直接检测的问题.为实现高效制动能量回收和转矩精确控制,针对上述结构控制器提出同步整流制动控制策略.分析了无刷直流电机同步整流制动过程的换流特性,给出了不同导通区间基于母线电流的相电流重构方法,进而应用该重构值实现了相电流闭环同步整流控制.仿真和实验结果表明,应用单电流传感器的相电流重构可行,同步整流制动控制适用于无刷直流电机.     

装药尺寸及结构对HTPE推进剂烤燃特性的影响

利用自行设计的烤燃实验装置,对HTPE推进剂小尺寸烤燃试样分别进行了升温速率为1、2℃/min的烤燃实验,以此为基础,建立了小尺寸烤燃试样和固体火箭发动机的三维计算模型,利用Fluent软件分别对两者不同升温速率下的烤燃行为进行了数值模拟计算,研究了小尺寸烤燃试样与固体火箭发动机的装药尺寸及结构差异对HTPE推进剂烤燃响应特性的影响。结果表明,HTPE推进剂的烤燃响应时间、响应温度随升温速率的变化趋势与装药尺寸及结构无关,但响应时间和响应温度的绝对值与装药尺寸及结构均有很大关系,升温速率为3.3℃/h(0.055℃/min)时,小尺寸烤燃试样的响应时间为40.3h,响应温度为158℃,而固体火箭发动机响应时间为28.83h,响应温度为120.13℃。推进剂装药尺寸及结构对烤燃点火位置有明显影响,进而影响到烤燃速度范畴的区分,小尺寸烤燃试样慢烤升温速率不大于2℃/min,而固体火箭发动机慢烤升温速率为小于0.5℃/min。因此,对快速、慢速烤燃的严格划分,必须结合装药尺寸、装药结构及推进剂种类等因素进行。升温速率对固体火箭发动机存在热积累临界位置效应,本研究条件下影响热积累临界位置的升温速率为0.5℃/min。     

天然气输送联动联锁安全控制研究应用

天然气从生产到外输采用管道输送,管道沿途环境地形复杂、部分区域人烟密集,存在很多安全隐患。发生管道破损等情况时,管道阀室的开关执行状态关系到整个事故的有效控制。为此,提高天然气集输系统联动联锁安全控制水平,可有效提高突发事件的应急安全管控能力。文章在井、站、管道运行控制运行现状基础上,分析对管道沿途阀门、管道上下游集输站点以及管道所涉及的生产区域进行联动联锁控制必要性,并结合分散在集输过程各个区域控制器的特性,进行系统集中优化,完善控制原理,达到了联动联锁安全应急控制目标,并在实践中得到有效应用,提高了天然气安全集输水平。     

装药密度对钝化黑索今慢速烤燃特性的影响

为了提高传爆药在武器弹药系统中的安全性,利用自行设计的慢速烤燃装置,测定了钝化黑索今在不同装药密度下的慢速烤燃特性.实验结果表明:在慢速升温条件下,烤燃温度由主体炸药RDX的分解温度决定,并随着装药密度的减小,空隙率的增大,传爆药发生反应的剧烈程度增加.在装药密度为最大理论密度的80%～90%之间时,80%的烤爆输出能量最大.因此提高装药密度有利于降低传爆药的热易损性能.     

温度循环条件下镀层表面的Sn须生长行为

采用TO220封装的电子元件,研究了在温度循环条件下,元件Cu引脚上纯Sn镀层的Sn须生长行为.研究发现,Sn须在温度循环条件下的生长呈现出较高速率、较高密度、较一致长度的特点.随着温度循环次数的增加,Sn须密度和长度不断增加;与此同时,镀层表面Sn须的附近区域出现凹坑.研究表明,Cu-Sn金属间化合物的生长速率很快,使得镀层内部压应力增大,Sn须生长驱动力增加;同时,不同材料热失配产生的低周疲劳热应力,为Sn须的生长提供了额外的驱动力.此外,交变的热应力更容易破坏表面氧化膜促进Sn须的生长.满足应力条件和取向条件的晶粒首先发生Sn须生长,高密度的Sn须生长诱发部分晶粒发生向内的变形,在镀层表面形成大量的凹坑.     

品牌联想对服装品牌延伸评价影响的实证研究

运用实证研究的方法研究品牌联想对服装品牌延伸评价的影响.结果显示:品牌联想中对服装品牌理念的联想越深刻、越积极,消费者对服装品牌的近距离延伸评价及远距离延伸评价越高;品牌联想中对服装品牌知名形象代言人的印象越深刻,消费者对服装品牌近距离延伸的评价越高,但对其远距离延伸评价没有显著影响.     

密封条件对钝化RDX快速烤燃响应特性的影响

为评估传爆药的易损性,设计了密封状态不同的多种烤燃弹结构。用快速烤燃实验方法,研究了壳体密封条件对RDX基传爆药的烤燃响应特性,分析了影响传爆药大火烤燃响应特性的主要因素。结果表明,壳体密封结构是影响钝化RDX烤燃响应的关键因素。相同条件下,随着壳体密封条件的减弱,传爆药快速烤燃响应的剧烈程度增加,认为壳体的密封条件影响传爆药的易损性,壳体采用一定的泄漏方式能够降低传爆药的火烤易损性能。     

鲫鱼和青虾GPT的动力学特性及对杀螺药物的敏感性

从鲫鱼和青虾肝脏中分离谷丙转氨酶(GPT),以比活力为指标,L25(56)正交试验与极差分析法研究TGPT酶活力测定的最适条件,测定YNic(氯硝柳胺)和CuSO4(硫酸铜)对GPT活力的影响.正交试验分析鲫鱼GPT活力测定最适条件:酶质量浓度2.0 g/L、底物浓度2.0 μmol/L、反应体系pH值7.0、反应温度30 ℃、反应时间55 min,青虾GPT活力测定最适条件酶质量浓度3.0 g/L、底物浓度0.5 μmol/L、反应体系pH值7.5、反应温度45 ℃和反应时间45 min.Nic和CuSO4对鲫鱼和青虾GPT活力均显示诱导作用,其0.002 g/L时对鲫鱼GPT的诱导率分别为641.01%和61.22%,对青虾的分别为45.99%和67.57%.研究结果表明:2种GPT活力测定条件相差较大,酶质量浓度和底物浓度影响作用最大.鲫鱼和青虾GPT对Nic和CuSO4敏感度高,推定GPT可能是Nic和CuSO4中毒的生化靶点之一.