气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制

针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的.     

空战对抗中红外探测器时域特征仿真研究

针对红外导弹抗干扰技术的发展,通过对红外正交四元探测器抗干扰原理的分析,建立了基于时域特征分析的红外对抗仿真模型,并运用模型对红外诱饵和红外导弹进行了对抗仿真,仿真结果证明了模型的实用性。同时进行了红外对抗仿真平台的开发,对研究目标机、红外诱饵弹、红外导弹和攻击机组成的四位一体红外对抗体系提供了可行性。研究结果对类似仿真系统的开发具有一定的借鉴意义。     

负压汽提系统稳定运行的控制措施

简要介绍了负压汽提工艺流程,详述了优化塔盘孔径、更换消泡剂、变更汽提塔冲洗方式、采用聚合母液水替代去离子水冲洗汽提塔、变更液位调节阀位置等稳定汽提塔运行的措施。     

高压动态无功补偿装置运行试验系统的研究

为验证动态无功补偿装置的性能,本文通过分析装置工作原理,提出了一种高压动态无功补偿装置运行试验系统,采用10 kV电源经有载调压器作为试验主电源;通过多组变压器变换满足多种电压等级的高压无功补偿装置的试验需求;设计陪试无功补偿装置与被试品进行互补的工作原理,在达到对试品进行试验考核的同时降低了试验对电网的冲击及实验室进线电源的需求.通过试验验证,该试验系统具有SVC及SVG运行性能的考核能力.     

基于AHP-可变模糊集理论的抽水蓄能电站灌浆质量综合评价

灌浆作为抽水蓄能电站建设中尤为重要的一项技术,其灌浆质量评价是工程建设中面临的重要科学难题,合理有效的灌浆质量评价对保障工程安全具有重要的意义。目前,灌浆质量评价的研究未考虑评价过程中的不确定性,且缺乏多指标综合分析。针对上述问题,提出基于AHP-可变模糊集的灌浆质量综合评价方法。首先,系统分析影响灌浆质量的相关因素,将灌浆质量综合评价分为灌前可灌性评价、设计及施工合理性评价和灌后质量评价3部分;然后,选取岩体属性、浆液性质、设计参数、施工参数、浆液压力、渗透性、密实性、耐久性等8个指标以构建评级指标体系;其次,基于AHP方法求取指标体系的各指标权重;再次,考虑灌浆质量综合评价中的不确定性,利用可变模糊集理论,建立评价等级与评价指标之间的不确定映射;最后,将基于AHP-可变模糊集的综合评价方法应用于荒沟抽水蓄能电站灌浆工程中,为灌浆质量综合评价提供了一种新的思路。     

第三人称视角下霍译本和杨译本中袭人人物形象塑造的对比研究

在第三人称全知视角的小说中,叙述人的话语是可靠的.通过选取杨宪益、戴乃迭夫妇和霍克斯所译的两个《红楼梦》版本中前十回以第三人称的角度描述袭人的语句、篇章,探讨两个译本在还原袭人这一人物形象时所持有的不同态度,比较两个译本采用的翻译策略,如让读者走近译文的异化翻译策略和使译文走近读者的归化翻译策略,分析译文所塑造的袭人的不同形象,为译文中人物形象的重塑提供翻译借鉴.     

航空交流电弧故障和串扰问题的频域分析及特征量提取

航空交流电弧故障直接危害着飞机飞行的安全,由于航空环境复杂极易引发电弧故障,因此这一问题越来越受到人们的重视.依据标准搭建了点接触串联和电缆切割并联电弧故障实验及串话干扰实验,后者模拟了当有一个支路发生电弧故障时对另一个支路电流信号的影响,并且在故障检测时被干扰支路信号应诊断为正常情况.鉴于频域相比于时频域和时域方法兼具了实时性和可靠性的优点,因此利用快速傅里叶变换对采集的实验电流信号进行频谱分析,在特征频段内提取奇次谐波和值与偶次谐波和值之后用欧式距离算法对其进行融合处理得到特征量谐波和距离值,根据电弧故障、被干扰和正常情况下谐波含量的变化情况区分是否产生电弧故障.将特征量输入到训练之后的粒子群算法优化的支持向量机中进行测试识别,结果表明该方法的识别准确率达到了98.125％,具有较好的实时性和适用性.最后采用测试负载验证了上述电弧故障识别算法的有效性.     

城轨地铁用车轴强度计算分析

为了保证某城轨地铁车辆的行车安全,对其车轴强度进行了分析。参照标准EN13103中的材料力学计算方法,选取该车轴的7个截面,计算出各截面的合力矩、应力以及安全系数。结果表明,车轴危险截面位于轮座与刹车盘座圆弧过渡处和刹车盘座与轴身圆弧过渡处,且最大计算应力小于许用应力,满足车轴强度设计要求。     

清洁能源发展场景下电动汽车入网对区域碳排放的系统动力学建模与分析

在"碳达峰、碳中和"发展背景下,电动汽车的推广为实现双碳目标提供有力的支撑.为研究电动汽车对碳排放的影响,首先分析电动汽车规模、区域能源构成及车网互动技术与碳排放之间的耦合关系;然后根据清洁能源发展规律构建区域清洁能源发展路径;最后基于系统动力学原理建立考虑清洁化能源变化下,电动汽车入网对区域碳排放演化的动力学反馈模型.最后,以中国西南某城市的数据为例进行动力学演化仿真,其中以电动汽车的发展规模及清洁能源的发展路径为主要变量,分析多种场景下电动汽车入网对区域碳排放的影响.此外,还通过灵敏度试验验证电动汽车入网具有一定的碳减排效益.上述仿真结果表明,清洁能源的发展对碳减排的影响最显著,且电动汽车车网互动技术具有巨大的碳减排潜力.     

ON THE COMPOSITION UNIFORMITY AND SHAPE COEFFICIENT OF MOLTEN POOL BY LASER ALLOYING

The effect of the laser processing parameters on the composition uniformity and shapecoefficient of fusion zone with laser surface alloyed Cr plated on medium carbon low alloysteel has been studied.It was found that the composition uniformity depends on the shapecoefficient of fusion zone,and the later is a function of both power density and interactiontime.If the power density is fixed to a certain value,the shape coefficient is directly,propor-tional to the interaction time.A completely,uniform molten pool can be obtained,when theshape coefficient is between 1.6 and 3.0.