数控机床大功率DC-DC转换器设计与控制

针对数控机床行业中使用的大功率DC-DC转换器,提出一种适用于大功率应用场合的LCL型dc/dc转换器的改进设计方法.基于零无功功率和有功功率平衡条件,结合电压和电流的P-Q理论方法,设计LCL型dc/dc变换器以实现更高的电压阶跃比,并限制电容器电压.依据提出的方法设计转换器参数,并搭建仿真模型对设计方案进行验证.仿真结果显示,转换器能实现300 kV/20kV的大功率DC-DC转换,电压阶跃比高且系统稳定性较好.说明所提出设计方法可用于数控机床中大功率高阶跃比DC-DC转换器设计与控制.     

采煤机齿座铸锻联合工艺的研究

本文在大量基础试验研究的基础上,以联合采煤机齿座为典型件,对铸锻联合工艺方法的工艺参数和有关技术等问题,进行了深入试验研究和分析。为实现大型复杂锻件采用铸锻联合工艺,达到节能、节材获得较高的经济效益和社会效益,为探索一种新工艺方法奠定了基础。     

浅谈土工合成材料在软基加固中的应用

1.概论软土地基一直是公路施工中较难处理的一个环节,近几年来随着公路建设的飞速发展,许多有识之士对这方面进行了深入研究,提出了如换填、挤淤、反压护道、袋装砂井、粉喷桩等多种处理方法。下面笔者就土工合成材料加固地基提出一些粗浅的见解与大家共同探讨。2.软土地基软土是指以水下沉积的饱水的软弱粘性土或以淤泥为主的地层,有时也夹有少量的腐泥或泥炭层。软土的特性是天然含水量高、孔隙比大、快剪内摩擦角小、粘聚力小、压缩系数大。根据它的特性,可知它作为路面的承载层主要问题在于它的抗剪能力差,压缩系数大容易造成路基侧向滑…     

BESⅢ上τ轻子对产生阈附近衰变分支比测量的模拟研究

利用BESⅢ的离线软件系统模拟τ轻子对在其产生阈处衰变到包含eμ和eπ子的末态;借助粒子鉴别软件对衰变末态进行筛选,得到相应的探测效率及本底比率,由此估算出相应于特定统计误差精度要求的数据获取时间.     

±800kV特高压换流阀运行试验系统研发

根据特高压直流输电工程发展的需要,研发了6500A/50kV特高压换流阀运行试验系统。参照云广±800kV直流输电工程的系统设计,介绍特高压工程运行试验的预期参数和论述试验系统原理;依据IEC60700-1和GB/T20990.1高压直流输电换流阀电气试验标准,在新研发的运行试验系统上实现了能够满足特高压换流阀要求的全套运行试验项目。     

发电机定子单相接地故障电阻在线监测研究

针对目前基波零序电压型和三次谐波型发电机定子单相接地保护不能计算接地故障电阻的情况,提出了一种在线监测单相接地故障电阻的方法,以便实时监测发电机由于绝缘降低而引发的单相接地故障.结合行波故障定位功能,提出了在发电机零序网络结合三次谐波等效电路中建立定子接地电阻的计算模型,运用发电机定子单相接地多回路仿真模型对某大型发电机进行仿真验证.仿真数据表明了所提出的方法是准确可行的.     

关节非线性的串联双连杆机械臂运动控制研究

各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应是导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素。因此,提出一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法。通过构造机械臂运动学和动力学模型,将连杆的非线性刚度和摩擦力直接辨识为关节非线性,从而进行参数化建模,通过实验验证了模型的有效性;提出了辨识双连杆动态模型的二自由度控制方案及带可变陷波滤波器的反馈整型控制方案,对机械臂运动进行控制。实验结果表明:与常规PI轨迹跟踪控制方法相比,此控制方案缩短了调整时间且减小了最大路径误差,降低了超调量。研究表明该控制方案能够有效地抑制残余振动,提高机械臂运动稳定性和轨迹追踪精度。     

汤姆逊-布朗特公司的两种新弹

在1987年萨托里展览会上,法国汤姆逊·布朗特公司展出两种先进弹药概念的全尺寸模型。其中一种是装有3枚子弹药的155毫米定向反坦克子母弹,子弹药被抛出后开伞,按螺旋曲线下降,搜索装甲目标,当目标被发现后,弹药战斗部飞到坦克頂部起爆,形成自锻破片攻     

宽范围连续速率时钟数据恢复电路的设计

采用0.18 μm CMOS工艺,设计了一种连续速率时钟与数据恢复(CDR)电路。该CDR电路主要由全速率鉴频鉴相器、多频带环形压控振荡器、电荷泵等模块组成。其中,全速率鉴频鉴相器不但具有很好的鉴频鉴相功能,而且结构简单,减小了功耗和面积。多频带环形压控振荡器不但调谐范围很宽,而且引入到环路中的调谐增益较低,解决了高振荡频率和低增益之间的矛盾问题。采用自举基准和运放的电荷泵减小了各种非理想因素的影响。仿真结果表明,该CDR电路版图尺寸为265 μm×786 μm,功能正常,且能恢复622~3 125 Mb/s之间的伪随机数据;在1.8 V电源电压下,输入伪随机速率为3 125 Mb/s时,功耗为100.8 mW,恢复出的数据和时钟的抖动峰峰值分别为5.38 ps和4.81 ps。     

0.18μm CMOS Σ-Δ ADC用数字抽取滤波器设计

采用标准0.18μm CMOS工艺,设计了一种应用于UHF RFIDΣ-Δ模数转换器的数字抽取滤波器,并完成其前后仿真、逻辑综合、布局布线及版图实现等全流程.该滤波器主要实现滤波和降采样功能,由梳状滤波器、补偿滤波器和半带滤波器级联组成.合理选择各级滤波器的结构、阶数并采用规范符号编码(CSD)对其系数进行优化.仿真结果表明:采样频率为64MHz,过采样率为32的二阶Σ-Δ调制器的输出1位码流经过该滤波器滤波后,信噪比达到53.8dB;在1.8V工作电压下,功耗约为15mW.版图尺寸0.45mm×0.45mm,能够满足RFID中模数转换器的要求.