基于步进电机的太阳自动跟踪系统的研究

为了提高太阳光伏发电系统的转换效率,对太阳进行自动跟踪是很有必要的。依据高精度的太阳位置算法,利用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,以步进电机作为执行机构,通过单片机来控制步进电机从而实现双轴太阳自动跟踪。相比于直流电机,步进电机更具有可控性和稳定性,跟踪精度较高,且受环境的影响小。理论分析和研究结果表明,系统实现了对太阳的自动跟踪,能大大提高太阳能的利用率。该系统价格低廉,性能可靠,具有较高的实用价值。     

基于GPRS的无线数据交换在环境监测系统中的应用

设计了一种用于环境监测系统中的基于GPRS的无线数据交换系统,介绍了系统原理和设计方案,并详细阐述了监测终端的硬件设计和系统中的软件设计。     

基于Gnutella的概率转发模型

非结构化P2P网络模型Gnutella,由于采取简单洪泛算法,随着网络规模的增大网络流量呈指数增长,限制了网络的规模。提出一种在Gnutella基础上的概率转发模型（probability routing model based on Gnutella,PRG）。PRG模型是在queryhit消息中添加额外的节点信息来构建概率转发表,系统中的节点根据转发表进行搜索并非简单洪泛。仿真结果表明该模型可以减少网络流量,提高查询效率,并在一定程度上提高查询命中率。     

基于Struts架构的Web应用研究与实现

Struts是当前Web应用开发中最为流行的框架之一。文章分析了传统JSP Model1开发模式的不足之处,详细介绍了MVC模式和Struts框架,对Struts的体系结构和运行机制进行了深入分析。并结合具体实例讨论Struts在J2EE表示层设计、开发和部署Struts应用的整体流程,最后指出一些不完善之处以及在实际应用中的改进方法。     

一种基于矩不变的深度获取计算方法

针对传统矩不变深度信息获取方法在实际应用中普适性不足,且边缘检测效果不理想的问题,提出一种改进的矩不变深度信息获取方法。首先通过改变像距和光圈参数来获取不同位置的两幅图像,然后用基于图像梯度和灰度标准差相结合的方法检测出每幅图像的边缘,最后根据梯度图像占整幅图像的比值来计算深度信息。实验结果表明该算法提升了边缘检测的效果,减少了计算量,提高了距离估测的准确性和实时性。     

基于ZigBee的太阳自动跟踪系统设计

针对以单片机为控制核心的太阳跟踪装置,提出了一种基于ZigBee技术的无线太阳自动跟踪系统。介绍了无线监控网络软件和硬件的设计方法。采用以CC2430为收发器的ZigBee节点,解决了跟踪装置在特殊环境下正常工作的问题。经实际控制,得出了该系统应用于太阳能采集设备的优点,并对该方案进行了总结。     

电气工程专业实践创新教学改革的探索

传统的理论教学模式已不能适应电力工业快速发展的要求,难以培养出创新能力较强的工程应用型人才。实践教学是学生从学校理论学习走向社会实践领域的一个重要环节。鉴于此,探讨了电气工程专业从实习基地、产学研模式、系统仿真软件到实验和毕业设计等方面的实践性教学改革。实践证明,电气工程专业学生不但能较好地掌握理论知识,而且工程实践能力也得到了显著提高,取得了良好的教学效果。     

基于反向步进的直流电机系统的鲁棒速度控制器设计

本文针对直流电机非线性系统提出了一种基于反向步进的非线性自适应速度控制策略。首先通过状态重构将直流电机系统模型转化为级联结构,其次考虑参数不确定及转矩干扰设计具有鲁棒性的自适应反向步进控制器。仿真结果表明本文提出的这种控制方法适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能。     

基于CLAHE和开闭运算的绿色苹果图像分割

依据绿色苹果图像的自身特点,设计了一种分区域提取而后合并的图像分割方法。首先对图像进行限制对比度自适应直方图均衡化(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE),增大果实和背景的颜色差,而后获取R-B色差图像,得到以光常区域为主的区域;然后用CLAHE处理后的图像进行开闭运算,提取局部极大值,得到以高亮区域为主的区域;最后将两区域合并获得完整的果实目标区域。为了验证该方法的有效性,运用Hough算法检测圆,并用相对偏差、圆心相对误差及半径相对误差三个评价指标来定量评价。试验结果表明,提取区域与果实目标区域相比,顺光下,相对偏差、圆心和半径相对误差平均值分别为3.59%,4.76%和2.60%;逆光下,三个指标的平均值分别为10.77%、16.77%、11.49%。无论是顺光还是逆光都有很好的识别效果,能满足机器人采摘果实的精确定位的要求。     

基于融合多传感器信息的点胶机定位系统的研究

传统点胶设备的点胶轨迹是通过人工示教和阵列输入的方式生成的,这种方式不仅操作复杂,且没有考虑到各工件存在高度差异,导致点胶的精度不高,生产效率和点胶合格率较低;针对这一问题,提出了一种融合相机和激光传感器信息来自动定位点胶位置的点胶系统;先制定模板图像和示教点胶轨迹,然后用基于NCC的模板匹配方法得到目标工件的位姿,再通过激光传感器测得目标工件的点胶平面高度值,最后通过坐标变换得到点胶轨迹在三轴点胶平台坐标系下的坐标;实验结果表明:该系统在定位速度和精度上都满足对点胶生产的需求,且对于存在高低差异的工件可以保持一致的点胶效果。