自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计

针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明：蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,在不同的环境中,具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。     

集控专业教改实践辨析

自1990年12月国家教委关于专科教育的广州会议召开至今,已有将近7个年头。这些年来,社会主义市场经济的发展对高等教育提出了更新的要求,而对在夹缝中求生存的高等工程专科（以下简称高工专）学校来说,主动适应社会生产力发展的需要就显得更为重要。同时也更使人感到,国家教委关于专科学校要办出特色的指示以及组织专业教学改革的措施所具有的前瞻性。我校的火电厂集控运行专业在1991年开始进行专业教改,目前已有了四届毕业生。由于在教改中紧紧抓住培养应用性人才这条主线,毕业生的质量和专业的地位得到了用人单位的认同,且越来越…     

计算机网络环境下的教务管理系统

计算机网络环境下的教务管理系统李平康，陈庚，杜秀霞，刘拓，刘润平关键词：网络，教务管理，信息共享学校的教学及教务管理是教育部门的中心工作之一，教学及教务管理水平将直接影响学校的教学及办学效果。高水平的管理体系应该是现代化、科学化、规范化的。目前，计算...     

制冷过程的统一性性能评价指标

分析了各种制冷过程的常用性能评价指标存在的不可比问题， 并以电量为基准，提出了各类制冷过程的热力性能、一次能源消耗率和制冷效率的简便、通用的计算方法， 其计算结果具有可比性。而且， 从一次能源供应到终端冷用户消费的全过程中的各个环节的贡献均能得到合理的体现。并据此作了简单的案例分析， 得出了一些有益的结论     

新型电化学氧化法制备可膨胀石墨

采用电化学氧化法,用H_2SO_4和H_3PO_4做电解液,加入少量的氧化剂K_2Cr_2O_7,并辅助超声振荡制备可膨胀石墨。从H_2SO_4和H_3PO_4的配比、电流密度、电解时间和K_2Cr_2O_7的用量等4个方面讨论了制备可膨胀石墨的最佳工艺条件,并研究辅助超声对膨胀容积的影响。结果表明:在V(H_2SO_4)∶V(H_3PO_4)=1∶1,m(石墨)∶m(重铬酸钾)=1∶0.02,电流密度20 m A/cm~2,电解3 h条件下,电化学氧化辅助超声振荡所得膨胀石墨的膨胀容积可达350 mL/g。     

一种码分多址水声多用户接收系统

研究了一种水声异步多用户通信非集中式接收机系统,将码分多址和空时自适应滤波、多通道判决反馈均衡相结合,克服多用户系统中的多址干扰（MAI）以及水声信道多途效应引起的码间干扰（ISI）,实现指定用户的正确接收。利用实测多通道浅海水声信道响应函数进行了三个用户的异步通信仿真,分别比较了空时滤波均衡与单通道直接解扩、空间分集合并均衡等接收算法的性能,显示了空时滤波均衡接收机在抑制多址干扰、码间干扰、正确区分不同用户等方面的优点。码分多址机制和空时滤波均衡结合使用的特点使系统适合于低速数据传输且水声信道变化较慢的场合。     

培养高工专学生的工程实践能力是一项系统工程——我校专业教学改革的思考与实践

工程实践能力含义颇广,主要可分解为以下几个方面: (1)学生应熟悉理论教学中讲授的设备,包括结构、原理、性能、工艺流程及特点、运行的基本方法等,这是工程实践的基础,而目前的学生还远不能做到这一点。 (2)应比较熟悉工程环境和工程特点,有初步的工程意识,能较快地介入工程实践。 (3)在工程实践中能综合运用所学知识,创     

真空开关在复合导线带负荷自动融冰装置中的应用

<正> 湖南的电力系统是受冰害最深的省区之一。湖南高压送变电维修公司与湖南大学合作,进行了复合导线自动融冰装置的研究。对于装置整体和各个部分进行了方案比较,设计计算,本文就是设计思想和设计方法的简要介绍。对设计的装置进行了试验研究,并在35千伏南界线与110千伏龙君线进行了数年的试运行,取得了预想的效果。     

基于聚类和长短期记忆神经网络的光热电站并网电力预测

光热电站发电量预测技术有助于电网提前制定调度计划,有效减轻光热发电间歇性和波动性在并网运行后带来的冲击。本文以美国加州光热发电系统并网电力预测问题为例,首先研究气象参数与发电量之间的相关性,进而利用近邻传播（AP）聚类算法对比不同发电模式下气象参数对发电的影响差异;然后,建立长短期记忆（LSTM）神经网络基准模型对光热系统发电量进行预测;最后,针对基准模型对0发电量情况预测精度低的问题,根据相应聚类结果建立增量特征预测模型。预测结果表明,该改进的基于AP聚类和LSTM神经网络模型预测效果良好,可达到91.41%的日发电量预测精度。     

一种低信噪比条件下的快速捕获码同步器

针对高动态目标的遥测提出一种的全数字锁相环码同步方案,该方案以快捕环和精同步环相结合,具有较快的同步速度,且具有较强的抗噪声能力。介绍该方案,并在对该方案进行实现的基础上对其进行测试,测试结果表明:该码同步器具备在低信噪比条件下的快速捕获性能。