OPC技术发展综述

OPC（OLE for Process Contr01）基金会成立以来,OPC技术的发展经历了三个阶段,即经典OPC、OPCXML-DA和OPCUA（OPCUnifiedArchitecture）。OPC技术从依赖微软的COM和DCOM技术到采用WebServices、XML和IrrrP等标准和协议,实现了从依赖单一平台到平台无关的跨越。为了保持OPC技术的兼容性,OPC基金会提供了从经典OPC到OPCUA的迁移策略。最后。展望了OPC技术的发展前景。     

某市区级图书馆建筑方案设计

本课题来源于对图书馆建筑及其他一系列相关概念的反思,以"开架式"和"数字化"为切入点,重点解决当代图书馆的形象塑造、空间模式的探索以及对环境品质的把握等相关问题。     

硫化染料氧化剂的选择试验

常用的硫化染料氧化剂重铬酸盐是一种剧毒品,鉴此,分别选用溴酸钾和重铬酸钾作染色氧化剂,进行溴酸盐代替重铬酸盐的工艺可行性试验。经过小样单色色光及牢度对比试验;氧化剂稳定性对比试验;氧化反应速率测试及比较试验等;从而得出溴酸盐是一类较为适宜的硫化染料氧化剂的结论。     

复合氧化物的制备及其在碳黑颗粒物氧化中的应用

采用柠檬酸络合燃烧法合成钾铈和钾铈镧复合氧化物催化剂。利用XRD对复合氧化物进行了表征。利用程序升温反应（TPR）方法研究了其对碳黑颗粒物的催化氧化性能,考查了焙烧温度、焙烧时间、前驱体中K、Ce的物质的量比等制备条件对催化剂活性的影响及稳定性。结果表明：钾铈镧复合氧化物对碳黑颗粒物具有较高的催化活性和稳定性。     

贾第虫核糖核酸酶PRNA转录本3′端序列及其存在形式

目的确定贾第虫滋养体内核糖核酸酶P(RNase P)RNA 3′端序列及其存在形式。方法提取贾第虫滋养体总RNA,大肠埃希菌(E.coli)Poly(A)聚合酶加polyA尾后,进行反转录,扩增出加polyA尾后的cDNA,经PCR及测序进行鉴定,确定其3′端序列。应用实时荧光定量PCR(RT-qPCR)分别检测RNase P-GLsR15共转录体与RNase PRNA成熟体的总表达量,两者之差即为RNase P RNA成熟体的表达量,确定贾第虫RNase P RNA的存在形式。结果 RNase P RNA 3′cDNA大小约300 nt,3′端序列与GLsR15 3′端序列一致;RNase P-GLsR15共转录体和RNaseP RNA成熟体的总表达量与RNase P-GLsR15共转录体表达量差异无统计学意义(P>0.05)。结论已成功克隆了RNase P RNA 3′端序列,证实RNase P RNA和GlsR15的共转录体即为RNase P RNA成熟体的存在形式。     

四足机器人腿部运动空间和足端运动轨迹研究

机器人的单腿的运动空间及足端点运动轨迹决定了所设计的机器人的应用范围。为了研究四足步行机器人摆动腿在一定参数条件下的运动空间大小及足端的运动轨迹,通过对机器人摆动腿正运动学方程,足端点轨迹在y、z轴上对时间的函数进行计算,并将计算结果运用MATLAB软件进行仿真,不仅直观地观测到机器人的运动情况,还得到所需的数据,且以图形的形式显示出来,达到了预期目的。     

基于MATLAB软件的四足步行机器人的运动学仿真

按照一定的要求对机器人进行了参数设定,通过分析机器人的逆运动学问题,运用MATLAB软件中的编写函数功能进行运动学仿真,得出各个关节在仿真时间内光滑的运动轨迹曲线,验证了机器人连杆参数的合理性,从而能够达到预定的目标.     

Zn／ZSM－5分子筛晶粒大小和预处理条件 对丙烷芳构化性能的影响

在常压连续流动固定床反应器上,以Zn／HZSM－5为催化剂,考察了分子筛晶粒大小、焙烧温度、水热处理温度和正硅酸乙酯改性对丙烷芳构化转化率、芳烃收率以及产物分布的影响。用吡啶吸附红外光谱表征了分子筛的表面酸性和酸强度（B酸和L酸）,并与反应结果进行关联,得出了一系列有意义的结果。     

基于信息增益率的点焊接头疲劳性能影响因素分析

针对利用信息熵评价焊接疲劳性能影响因素所存在的问题，引入信息增益率的概念，建立了碳钢与不锈钢电阻点焊接头疲劳性能影响因素分析模型，对各因素的信息熵和信息熵占比以及信息增益率等进行分析，以研究各因素对焊接疲劳性能的影响程度. 结果表明，板厚与焊接时间的信息熵以及信息熵占比最大，不确定性最高，电极直径与电极力刚好相反，各因素的信息熵差异较大导致对信息增益有很大影响. 电极直径与电极力的信息增益率为59.34%，对疲劳性能的影响最大；板宽的信息增益率为38.89%，对疲劳性能的影响最小；板厚与焊接时间的信息增益率为52.33%，对疲劳性能的影响仅次于电极直径与电极力.     

低硅铝比ZSM-12分子筛的合成

本文研究了在甲基三乙基胺、硅胶体系中合成SiO_2/Al_2O_3<60的ZSM-12沸石的方法,探讨了杂晶出现的规律及其影响因素,考察了低硅铝比ZSM-12沸石分子筛的某些性质、晶体形貌和晶化动力学。根据ZSM-12沸石中有机胺分解的性质,对有机胺在沸石中占据情况提出了看法。