随机斜率LFMCW抗汽车防撞雷达中的交叉干扰

汽车防撞雷达中存在严重的多雷达电磁波交叉干扰.为了解决这一问题,提出了以随机斜率的三角波LFMCW为雷达发射波形的解决办法.利用此种波形后,干扰信号进入雷达后,相当于增加了雷达接收机的噪声,而不会产生单频频谱从而造成虚警.仿真证明,随机斜率LFMCW既不增加信号处理复杂程度,也不会导致成本上升,是电磁波交叉干扰的良好解决方案.     

基于扩频的汽车雷达后向散射通信系统研究

汽车雷达是自动驾驶车辆不可或缺的传感器。随着智能交通技术和车路协同技术的发展,通过后向散射通信技术,为前向防撞雷达增加路旁交通标志的标签识别功能将具有重要的应用价值。本文针对标签后向散射信号能量弱,易受车辆目标回波、杂波和噪声的影响,在传统汽车防撞雷达的基础上提出一种基于扩频编码的调频连续波雷达后向散射通信系统。系统将直接序列扩频技术引入到标签的后向散射调制中,利用接收解扩处理产生的扩频增益增强标签后向散射信号,从而达到标签目标检测和信息提取的目的。仿真结果表明,该系统能够区分车辆和标签目标,准确识别标签信息。扩频编码技术的引入大大降低了系统误码率,提高了系统稳定性和可靠性。     

双目立体视觉测距系统目标车辆检测算法研究

研究以高速公路为背景的双目立体视觉测距系统中目标车辆检测算法.提出一种基于统计理论的方法对图像进行二值化处理,根据图像的边缘特征,运用Sobel算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息.边缘提取后利用Hough变换检测车道边缘并确定日标车辆所在路面区域范围,在该范围内通过检测车辆底部的阴影确定车辆的位置.试验结果表明,该...     

成像声纳动态聚焦算法研究与FPGA实现

针对多波束成像声纳实时获取水下目标精细二维声图像的要求,提出了一种可动态聚焦的波束形成算法及其FP-GA实现.通过对波束通带、过渡带、阻带范围的动态调整,显控终端利用凸优化的方法实时计算出最优的加权系数并通过千兆网络下发至声纳湿端设备,在Xilinx公司的VIRTEX-6 VLX550T FPGA上实现可动态聚焦的波束形成算法,并将波束数据上传至干端PC进行成像显示.本文设计的方案在已有目标定位的基础上,实现了精细成像.     

功放非线性特性及预失真模型研究

针对功率放大器的非线性特性问题进行研究,分别根据无记忆和有记忆两种类型的功放特性曲线用最小二乘法拟合出功放模型,根据线性化原则以及输出幅度限制和功率最大化约束,建立预失真模型.以误差函数和工程可实现性为评价指标,从不同模型中分别选出无记忆和有记忆最优模型.仿真测试表明被选取的多项式预失真模型能够有效的改善功率放大器的非线性具有较好的抗噪性,对工程实践中预失真器的设计具有一定的指导意义.     

汽车变道辅助雷达的一种动目标处理方法

本文针对汽车变道时遇到的相关路况问题提出了一种上下扫频频谱配对后进行危险提取的方法,将监测范围内远离本车或者相对本车静止的目标进行屏蔽去除将靠近本车的目标保留进行后续处理。此方法对威胁不到本车的目标以及道路栅栏和路边树木等杂波信号有较好的滤除效果,减轻了雷达的数据处理压力。仿真结果证明了该方法的有效性。     

HRRP代价函数优化方法的弹道导弹特征参数提取

摘要:进动角和进动周期是识别真假弹头的重要参数。为了提高进动参数的提取精度,提出了一种基于一维距离像的弹道导弹进动参数的提取方法。考虑到高速平动对HRRP的影响,建立了飞行中段弹头的进动模型。对一维距离像序列的最大互相关函数进行FFT变换,并对变换后的结果进行近似正弦波的频偏校正处理,得到精确的进动周期。同时基于一维距离像提取目标的径向长度,提出了对径向长度的目标函数优化的方法,提取进动角、进动周期、锥体高度、方位角、俯仰角等主要参数。通过仿真分析,与现有的几种提取方法比较,该方法进一步提高了提取精度。      

基于RTX的舵机控制系统研制

设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。     

基于FPGA的DDR3多端口读写存储管理设计

为了解决视频图形显示系统中多个端口访问DDR3时出现的数据存储冲突问题,设计了一种基于FPGA的DDR3存储管理系统。DDR3存储器控制模块使用MIG生成DDR3控制器,只需通过用户接口信号就能完成DDR3读写操作。DDR3用户接口仲裁控制模块将中断请求分成多个子请求,实现视频中断和图形中断的并行处理。帧地址控制模块确保当前输出帧输出的是最新写满的帧。验证结果表明,设计的DDR3存储管理系统降低了多端口读写DDR3的复杂度,提高了并行处理的速度。     

基于FPGA的机载显示系统架构设计与优化

对基于FPGA的机载视频图形显示系统架构进行设计和优化。从实时性、BRAM资源占用和DDR3吞吐量三方面进行分析,改进帧速率提升算法来提高实时性;改进视频旋转算法来降低BRAM资源占用;改变不同模块的顺序来减少DDR3的吞吐量。比较结果表明,设计的系统架构满足性能需求,实时性能更好,BRAM资源占用降低,DDR3吞吐量降低,整体性能得到了提升。