任意初始状态下的学习控制

本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案,此方案包括两 种学习,即同时进行系统的输入和初始状态的学习.因此在学习开始时对系统的初始状态无 要求.仿真结果表明了这种方法的可行性.     

山东省2018年餐饮食品质量安全状况及对策探讨

目的 对2018年山东省餐饮食品质量安全状况进行汇总分析。方法 依据2018年山东省级监管部门公布的山东省食品安全监督抽检信息通告, 对餐饮食品的监督抽检情况进行分析, 讨论不合格原因, 探讨改善餐饮食品安全状况的对策。结果 餐饮具的问题最为突出, 合格率比总体平均合格率低21.64%, 自消毒餐饮具合格率比集中消毒餐饮具合格率低21.49%; 其次是鲜奶吧自制巴氏杀菌乳、发酵乳的微生物污染问题较为严重; 第三是微生物和污染物的项目合格率分别比项目平均合格率低3.26%和2.30%。大肠菌群和阴离子合成洗涤剂超标是主要问题。结论 针对餐饮环节存在的安全风险, 可通过落实餐饮经营者食品安全的第一责任制度, 完善餐饮食品相关标准, 加强餐饮服务行业监管, 建立危害分析关键控制点系统(HACCP)等措施提高产品的质量安全水平。     

机器人柔性装配系统故障诊断的研究

简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。     

基于未知动态观测器双惯量伺服系统低频主动谐振抑制

针对双惯量伺服系统存在的机械谐振, 本文提出了一种基于扰动观测器的滑模主动低频谐振控制方法. 利 用可测量的电机端的位置信号, 对其进行滤波操作得到位置的滤波变量, 根据不变流形原理设计未知扰动观测器, 实现对传递力矩的在线估计, 并将估计值融入到控制器设计中对其进行补偿. 为了消除传统滑模存在颤振现象, 基 于正切函数提出了一种新颖滑模面设计方法. 在此基础上, 设计了滑模控制器实现了对期望信号的准确跟踪, 并利 用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统稳定性. 最后通过实验对比, 验证了本文提出的控制策略有效性, 此外该 算法建构简单不需要计算电机加速度的信息, 利于在实际中应用.     

我国蜂蜜产品行业概况及主要质量安全风险分析

我国是全球最大的蜂蜜生产国和出口国, 虽是生产大国, 但我国蜂蜜生产企业绝大多数以中小型企业为主。本文就我国蜂蜜产品的行业概况、标准体系情况以及产品的主要质量安全风险进行分析, 建议监管部门出台相关监管政策, 进一步落实企业主体责任, 从源头防控蜂蜜产品风险。     

我国2016~2019年炒货食品及坚果制品质量安全状况及风险分析

目的 分析2016~2019年我国坚果炒货食品的安全形势。方法 结合2016~2019年国家和各省市场监督管理局公开发布的食品监督抽检信息, 对其不合格项目等信息进行分析。结果 炒货食品及坚果制品的主要不合格项目为品质指标(过氧化值、酸价等)、微生物指标(霉菌、大肠菌群等)和食品添加剂(二氧化硫、糖精钠等),主要不合格种类为花生、瓜子和豆类。酸价和过氧化值主要不合格原因为炒货原料质量不达标、生产过程控制不严、储存条件不当、包装密封性不好; 霉菌和大肠菌群主要不合格原因为原料、包装材料、生产过程中人员卫生、器具等生产设备、环境的污染 、熟制过程中杀菌不彻底; 二氧化硫和糖精钠主要不合格原因为超范围使用食品添加剂和添加量控制不当。结论 建议监管部门完善标准体系、加强原料监管和生产过程控制、严格食品添加剂管理、引导企业建立食品安全可追溯体系和加强企业食品安全意识和责任意识。     

基于小波算法和神经网络相结合的系统辨识方法

提出了一种将小波变换同神经网络相结合的方法,旨在克服由于广为采用的神经网络在对不定信息处理方面存在的不足和容易陷入局部极小值的问题．将小波变换与神经网络相结合,利用混沌轨道的游动性有利于系统跳出局域极值的束缚而寻求全局最优。仿真结果表明,此种算法快速、有效,能很好地解决某些复杂的辨识问题。     

聚丙烯酰胺的生产与应用现状

介绍了国内外聚丙烯酰胺的生产、应用及消费状况,重点介绍了两性聚丙烯酰胺的合成方法以及水溶液聚合法、反相乳液聚合法及反相微乳液聚合法在实际应用中的优缺点。     

综合档案管理系统的应用

介绍了科学资料管理系统的特点及现状,描述了科技档案管理系统利用计算机进行全方位管理的平台、数字化管理方式及其优越性和系统软件的功能及其所具有的创新点。进一步说明档案管理系统走向电子化、信息化、网络化的必要性及优越性。