考虑最大负荷供应能力的电源规划方案

提出了一种基于最小费用和最大负荷供应能力的电源规划方案。在电源规划、运行所需费用最小的基础上 ,找到网络最大负荷供应能力达到最大值的位置 ,减小了系统电力不足的概率 ,增强了系统的可靠性 ,为寻找扩建电厂的最佳位置提供了依据。     

基于多智能体的全自主足球机器人系统的组织结构及其求解机制

1前言 自90年代以来,多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)理论一直是分布式人工智能(DAI,Distributed Artificial Intelligence)领域研究的主要内容和热点.多智能体系统理论已经应用于工业制造、信息系统、交通控制、并发工程设计、多机器人等相当广泛的各个领域.     

RoboCup中型组足球机器人运动控制系统的设计

以RoboCup中型组足球机器人为研究时象,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于双DSP架构并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验结果表明,该控制系统对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善,能满足全自主足球机器人的运动控制的要求。     

基于多Agent技术的自适应继电保护系统研究

在分析常规保护存在缺陷的基础上,提出了基于多Agent技术的自适应继电保护方案,并且构建了保护的体系结构和功能模型．介绍了多Agent技术在自适应电流保护中的应用,并采用PSCAD／EMTDC对此方案进行仿真,验证其可行性．     

基于前向单目视觉的机器人自定位研究

为了改善全景视觉近端信息有缺失、距离信息噪声大造成的机器人定位不精确,文中提出了增加前向单目视觉的方法,以改善原有的视觉系统.首先给出前向单目视觉系统的体系结构,然后对各个模块进行了详细的说明,最后通过实验,验证了该方案的有效性.     

风-光互补发电系统的电压优化控制

无功优化是一个带有约束的多极值非线性组合优化问题,用传统的方法很难进行处理.且效果不佳.为此建立考虑电压稳定的以有功损耗最小为目标的电压控制数学模型.提出一种基于均匀设计和惰性变异的改进粒子群算法,并将该粒子群算法用于风-光互补发电系统的电压控制中.仿真试验显示:所建的电压控制数学模型既能保证电压质量,又能优化发电装置的无功出力,减少有功损耗;同时也显示了改进的粒子群算法比标准的粒子群算法有更好的优化效果.     

钢筋混凝土迭合板动力性态的试验研究

本文通过三十九块钢筋混凝土迭合板的爆炸加载试验,对迭合板在弹性和塑性阶段的动力性态进行了系统的分析和研究,其中包括板的自振频率,动力响应,刚度和变形,裂缝和强度,延性比及破坏形式。此外,还对人防工程钢筋混凝土迭合板的设计方法及其在工程中的应用,提出了若干建议。     

足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计

文章分析了影响足球机器人无线通讯系统的噪声和干扰，设计出具抗干扰能力的无线通讯接收与发射电路和通讯协议，实验结果表明本无线通讯系统能有效地抑制噪声，克服干扰、满足足球机器人比赛要求。     

自主机器人足球系统的通信机制及通信语言设计

自主移动机器人系统涉及到在未知的动态环境中多智能体的协同工作，如何实现各移动机器人之间的高效实时通信是一个关键的问题。通信需要解决对话管理、通信语言和通信协议三个问题。其中，通信语言是智能体之间传送信息和交换知识的媒介。本文建立了全自主移动机器人系统的通信机制，为多机器人系统的协作问题求解和知识共享提供一套基于KQML的简单实用可靠的通信语言。实验证明该设计方法可行。