H.246/AVC中的码率控制方案及算法实现

H.264/AVC是一种先进的视频编码标准，码率控制作为视频编码和网络传输的一项重要技术在H.264的应用中必不可少。提出了一种基于JVT-G012的H.264码率控制方案及其算法实现，对JVT-G012框架中用于调整宏块层比特量的二次模型作了修改，提出了一种更加简洁的比特量控制算法，使得控制算法对其控制参数初始值的设定依赖很小，可自动根据编码序列的复杂程度自适应地调整控制参数。     

空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展

空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分，其建模和控制研究是一个重要研究方向，已经取得了很大进展。首先在概述了空中加油的主要类型的基础上，分析了软管式空中加油的特点；然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法；进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究；最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势。      

PIC单片机实验系统的研制

本文介绍了一种PIC单片机实验系统的设计方案,选用高速、低功耗和高性能的8位PIC16F877A单片机。我们采用模块化的设计方法,注重硬件设计,同时还提供比较丰富的接口,便于扩展。实验系统提供了16个实验项目,可用于PIC16F87X系列单片机实验教学、课程设计及电子竞赛赛前培训等。教学实践表明,使用该系统可以提高单片机课程的教学效果。     

识别水下物体材质的触觉传感器的研制

提出了一种用于识别水下物体材质的触觉传感器，介绍了该传感器的原理，结构和识别水下物体的方法，用研制出的水下触觉传感器系统对十种物体（铜，覆铜板，油石，大理石，陶瓷，玻璃，皮革，胶木，塑料和泡沫塑料）作了七百余次识别实验，结果表明，识别率≥９２％，识别时间≤５ｓ）。     

一种用神经网络建立加热炉模型的方法

加热炉是一个复杂的被控对象,通过神经网络建立加热炉模型,用实际数据对所建加热炉模型进行仿真。结果表明:用该方法所建加热炉模型精度很高,最大绝对误差小于5℃,最大相对误差小于0 4%,在允许误差范围内达到了实际应用的要求。     

家蚕杆状病毒表达系统研究进展

近年来家蚕杆状病毒表达系统在应用和优化等方面研究有了新进展。家蚕杆状病毒表达系统利用携带外源目的蛋白基因的重组杆状病毒对家蚕及其细胞系的高效感染能力,在感染后的家蚕体内或培养细胞中大量表达目的蛋白。家蚕作为一种外源蛋白表达载体,具有与哺乳动物细胞类似的翻译后修饰过程,其与核型多角体病毒的动态相互作用也一直是研究的热点。由于该系统潜在的巨大优势,为生产人类急需的蛋白质药物、基因工程疫苗和基因工程杀虫剂等提供了新的途径。     

一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法及其应用

针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势.      

基于仿真技术的加速度计标度因数温度补偿

对于提高加速度计标度因数温度特性的问题,本文给出了使用Matlab和Pspice计算机仿真分析技术进行加速度计标度因数温度特性补偿的研究方法,不需进行大量温度试验就可以分析设计出适应不同标度因数温度特性的温补网络,在-40～ 55℃范围内,不需恒温环境,将加速度计的标度因数温度特性改善到5～20ppm/℃,能够保证加速度计的使用精度及快速响应.     

基于CANOPEN总线的变压器温度采集监控模块的研制

研制了一种基于CANOPEN的分布式智能多路变压器温度变送器。该模块以AT90CAN128为核心,可同时实现8路热电阻或热电偶测温功能,并将测量结果发送到CANOPEN主站节点。实验结果表明,主从站之间的数据通信可靠、准确,实时性满足测控系统要求。     

正则周期矩阵对分离度的估计

正则周期矩阵对在分析和设计线性离散周期控制系统中有重要应用．正则周期矩阵对的分离度是测量周期矩阵对的周期收缩子空间敏感性的一个重要指标,因此,计算这个分离度显得非常重要．然而,这需要的太多的计算量．目前对单个矩阵和矩阵对的分离度的估计,常用的处理方法有二种：一种是利用矩阵的Schur分解,另一种则是利用矩阵的约当分解．本文应用正则周期矩阵对的周期Schur分解,给出这个分离度的上界和下界．这与计算精确的分离度相比较可大大减少运算量．另外,这些界可以看成是两正则矩阵对分离度的上、下界的推广．最后,数值例子验证了所给的下界和上界．