正则周期矩阵对分离度的估计

正则周期矩阵对在分析和设计线性离散周期控制系统中有重要应用．正则周期矩阵对的分离度是测量周期矩阵对的周期收缩子空间敏感性的一个重要指标,因此,计算这个分离度显得非常重要．然而,这需要的太多的计算量．目前对单个矩阵和矩阵对的分离度的估计,常用的处理方法有二种：一种是利用矩阵的Schur分解,另一种则是利用矩阵的约当分解．本文应用正则周期矩阵对的周期Schur分解,给出这个分离度的上界和下界．这与计算精确的分离度相比较可大大减少运算量．另外,这些界可以看成是两正则矩阵对分离度的上、下界的推广．最后,数值例子验证了所给的下界和上界．     

垮冒煤巷顶板模拟分析与支护研究

以阳煤集团新元公司D302回风巷道在掘进期间发生冒顶事故为例,探究了导致巷道垮冒的原因,提出采用高预应力桁架锚索、单体锚杆(索)双支护技术,利用FLAC软件进行参数模拟研究,并结合工程类比法确定巷道最终支护方案。现场矿压观测结果表明,巷道服务期间,断面收敛率小,顶板无冒漏现象。     

永磁同步电动机起动过程控制

为了提高永磁同步电动机驱动系统的起动性能,提出了一种改进的转子初始位置检测方法.基于电机高频电压模型和凸极效应,运用高频注入法,使转子初始位置信号调制到高频载波上,输出信号经过具有正弦鉴相环节的锁相环路检测转子初始位置;对高频注入法和锁相技术相结合推定转子初始位置的方法进行了理论分析,并基于广义预测算法的直接转矩控制方法对起动过程转矩进行控制.实验结果表明,采用的方法是正确可行的,转子位置得到了准确检测,起动过程的速度变化具有较好的平缓控制效果.     

平板触头小开距中频真空电弧特性研究EI北大核心CSCD

为验证小开距平板真空触头在航空变频(360~800Hz)电力系统中作为保护电器应用的可行性,该文选择触头直径为20mm、触头材料为Cu-W-WC合金的真空灭弧室,在3mm开距条件下进行电弧特性实验,并基于磁流体理论,建立中频真空电弧的多物理场耦合仿真模型。研究结果表明:平板触头内的小开距中频真空电弧,燃弧能量低、对触头表面烧蚀轻,开断失败时未形成阳极斑点;大电流模式下,电流的自身磁场可使对称的柱状电弧合并,峰值时形成扩散态中频真空电弧;在360~800Hz范围内,随电流频率增加,小开距平板触头的开断能力略有下降,开断能力大于12.4kA,满足航空变频电力系统的保护需求。     

速度测量不确定性影响下的无人车路径跟踪预瞄控制EI北大核心CSCD

预瞄距离是无人车路径跟踪预瞄控制系统设计中的一个关键参数,其选取往往依赖于车辆行驶速度.然而,车速的测量不可避免存在偏差,这必将影响系统的预瞄控制性能.本文针对这一问题,在充分考虑车速测量不确定性对预瞄距离选取影响的基础上,提出一种基于线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H∞路径跟踪预瞄控制算法.首先,选取车速和预瞄距离为调度变量,将原系统转化为一种具有可变权重因子的LPV系统.然后,针对无人车系统状态的不完全可测性,设计一种基于观测器的鲁棒H∞控制器.最后,给出保证闭环系统鲁棒H∞性能的凸优化求解条件.仿真结果验证了本文提出控制算法的有效性.     

融合Web 2.0的大学英语教学探索

信息时代的外语学习方式正在发生变化,我国关于信息技术在外语教学中的应用研究仍处在初级阶段,探索基于网络技术的英语教学的应用潜力很有必要。具有情景化、开放式、协作性等特征的Web 2．0为英语教学创造了良好的生态环境。国内外研究表明,外语教学中应用Web 2．0,既为英语教学提供了实用又高效的技术辅助,又为英语学习营造了适宜的语言环境。     

实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用

针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点, 采用线性降阶模型及参数优化设计, 提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案, 以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求. 通过对被控对象和状态观测器的降阶, 使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动) 的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现. 为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较, 各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到. 仿真结果表明, 两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器. 与常规ADRC相比, 实用ADRC的可调参数大大减少, 能耗指标也明显降低, 为下一步的工程实现提供了途径.     

热应力试验预测谐振陀螺寿命的研究

为了研究某型陀螺仪在长期存储期间的可用性,需要对其存储寿命进行预测和评估,确定其存储寿命和可靠度.对谐振陀螺仪在高温试验箱中进行672h的热应力试验,记录其性能参数退化数据;利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)在处理多元小样本数据方面的优点,在对热应力性能退化试验数据进行SVM训练学习的基础上,拟合回归出高温条件下陀螺仪的寿命模型;将室温储存条件下的参数作为输入,得到陀螺对应此参数的可靠度,此可靠度所对应的时间就是陀螺在正常储存条件下的寿命.根据以上方法预测出在20℃的条件下该陀螺仪的储存平均无故障工作时间等于5.4 ×104h,并与用LS估计的结果进行了对比,证明了用LS-SVM预测陀螺寿命的可行性.     

金属壳谐振陀螺研究进展

金属壳谐振陀螺是振动陀螺的一个重要分支,其敏感结构为金属制成的壳体,称为金属谐振子,当谐振子随载体旋转时,哥氏效应引起敏感结构振型的"移动"是其对"旋转"敏感的基本表现形式.金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有能够抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的.本文综述了金属壳谐振陀螺的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺的发展趋势.     

基于贝叶斯网络的强鲁棒性零速检测方法

在行人惯性导航系统中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用;针对现有的零速检测方法检测精度低、鲁棒性差的问题,采用有效的步态周期分割方法并且引入基于惯性传感器测量值和运动学知识的贝叶斯网络模型来推断零速区间;该方法可以有效减少零速(ZV)边界的模糊性,提高零速检测的精度,增强零速检测的鲁棒性;实验表明行人以较高的速度行走时,基于贝叶斯网络的零速检测方法零速错误检测去除率提高,零速检测效果好。