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1991年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
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101.
102.
103.
提出建立机器人运动学方程的迭代法.这种方法只需进行简单的代数运算,避免了现有各种机器人运动学分析方法均要进行复杂的、费时的矩阵运算. 相似文献
104.
黏膜组织病变的早期诊断和治疗是遏制黏膜组织癌变的有效手段。利用光谱检测技术,以实时、在体、无创的方式检测黏膜组织细胞的形态变化引起的光学特性改变,通过合理算法进行客观分析,可实现低成本大规模黏膜组织病变的筛查。为了提高面向黏膜组织病变诊断的光谱检测系统的灵敏度和特异性,开发了一套亚扩散域漫反射与荧光联合光谱测量系统,实现对不同深度黏膜组织的漫反射光谱和自体荧光光谱的高效采集,进而通过对光谱信息进行特征抽取,实现黏膜组织病变的快速筛查和恶性肿瘤等级的实时诊断。为了评估所开发系统的性能,开展了仿体实验、离体组织实验和在体实验:仿体实验证明了系统具有良好的测量稳定性;离体组织实验证明了该系统对离体组织具有优异的分类能力(不同类型组织的分类精度>98%,同类组织不同部位的分类精度>74%);在体实验初步验证了该系统在黏膜组织诊断和分类领域中的应用潜力。 相似文献
105.
针对压电陶瓷固有的迟滞非线性,设计了一种基于深度神经网络(DNN)的前馈补偿控制系统。该系统包含1个输入层、7个隐藏层和1个输出层。实验结果表明,开环情况下压电陶瓷的位移线性误差达8.91μm。施加神经网络前馈补偿后,压电陶瓷的最大位移误差降低到80 nm,稳态误差为±20 nm。进一步测试表明,在10~100 Hz输入频率下系统最大误差小于100 nm,均方根误差为0.01μm,验证了深度神经网络能够准确补偿压电陶瓷动态迟滞非线性,具有较好的频率泛化能力。 相似文献
106.
针对地基大口径望远镜次镜系统加工精度和装调精度的要求,提出了基于拓扑优化的次镜系统结构设计方法。该方法利用变密度的拓扑优化思想,将次镜系统的Spider结构和Serrurier桁架的设计域限定为基结构,以期望方向的变形最小,通过材料的去留决定结构的最终形状和尺寸。首先,以相对密度为设计变量,Spider结构以1阶振型和重力方向变形为设计约束,桁架以X向和Y向变形为设计约束,建立各结构的拓扑优化模型;然后,以拓扑优化所得构型为基础,利用Workbench进行优化迭代;最后,设置优化参数,采用有限元法进行动静刚度分析和优化。结果显示4 m望远镜次镜系统的1阶谐振为22.7 Hz,光轴指向天顶和水平时重力方向偏移分别为-0.173 mm和-0.195 mm,并且Spider结构和Serrurier桁架的轻量化率超过30%。该结果验证了文中方法的有效性。 相似文献
107.
正确合理地使用原料,是丝织物加工的一项重要环节。它不仅能保证我们获得优良的产品,还能减轻劳动强度,提高生产率。否则,产品质量将受影响。丝织物与其它织物比较,除要有一定的服用性能外,外观上要求也比较高。另一方面,丝织厂的产品名目繁多,所用原料来源广泛,同种原料因产地不同,批号不一往往品质性能差异很大。因此,要正确合理地使用原料,掌握原料的性能、品种要求、原料供应、生产任务等情况是十分重要的。下面我着重从以下几方面谈谈原料的使用。1、根据原料的性能用料同种原料因生产厂家的生产工艺、设备条件及技术管理… 相似文献
108.
水库工程项目观测是水库运行期间的一项重要环节,是保证水库安全的基本措施。以西泉眼水库为例分析了水库的观测项目运行情况,并提出了改进的重要措施及今后工作的展望,为水库工程观测工作提供参考。 相似文献
109.
加气砼用作建筑的围护结构,具有容重轻、保温性能好、可加工等特点。用于加气砼热工计算的导热系数的测试方法有两种:非稳定热流热脉冲法和稳定热流双平板法,文章论述了两种方法的基本原理及测试结果误差的原因,经分析比较,热脉冲法测试复杂,误差大,达10%左右,双平板法测试简单、精度高、误差不超过4%。 相似文献
110.
为探讨加载方向、加载速率以及试样尺寸等影响因子对冰单轴压缩强度的影响,针对5种不同尺寸和2种不同加载方向的冰样进行385次单轴压缩加载试验,阐明了冰单轴压缩强度关键影响因子的试验研究方案,总结了试验中冰试样随加载速率不同所具有的典型破坏形式和分布。试验结果表明:试样尺寸的大小不仅会导致脆性破坏时的强度变化,同时也会使过渡区应变速率位置发生偏移;柱状冰不同加载方向上的强度大小差别明显,表现出各向异性。 相似文献