后腹腔镜联合内镜同期治疗肾肿物合并膀胱肿物

目的探讨同期微创手术治疗肾肿物合并膀胱肿物的安全性与可行性。方法 2011年6月～2018年12月我院同期治疗肾肿物合并膀胱肿物10例。膀胱肿物均行经尿道膀胱肿瘤切除术。3例肾囊性肿物行后腹腔镜肾囊肿开窗术,术中分离囊肿后切除囊壁; 7例肾实性肿物行后腹腔镜肾部分切除术,术中游离肾动脉及肾脏,阻断动脉后切除肿物并缝合创面。结果 3例经尿道膀胱肿物切除术(transurethral resection of bladder tumor,TURBT)+后腹腔镜肾囊肿开窗术,手术时间分别为77、81、228 min;出血量分别为2、5、100 ml,无输血;术后住院时间分别为3、7、10 d;术后病理为肾囊肿合并膀胱尿路上皮癌。7例肾实性肿瘤合并膀胱肿物行TURBT+后腹腔镜肾部分切除术,手术时间127～281 min,平均180 min;出血量5～100 ml,中位数20 ml,无输血;术后住院时间5～18 d,平均10 d;肾脏术后病理:5例透明细胞癌,2例血管平滑肌脂肪瘤;膀胱术后病理:5例尿路上皮癌,2例腺性膀胱炎。1例术后肾周血肿,对症治疗后好转; 1例术后发现为浸润性膀胱癌,1周后行膀胱癌根治术。10例随访1～91个月,中位34个月,术后1年1例膀胱癌复发再次手术治疗,余无复发。结论对于肾肿物合并膀胱肿物的患者,可以考虑行TURBT,根据肿物性质同期行腹腔镜肾囊肿开窗术或肾部分切除术安全可行。     

后腹腔镜肾部分切除术治疗巨大(≥8cm)肾错构瘤的技巧探讨

目的探讨巨大(≥8 cm)肾错构瘤行后腹腔镜肾部分切除术的技巧。方法 2012年1月~2016年4月对14例≥8 cm肾错构瘤行完全后腹腔镜肾部分切除术,术中将肾脏游离后,寻找凸出肾脏表面的肿物,沿肾脏表面分离并将肿物翻起至基底部,分离并阻断肾动脉,距肿瘤基底部0.5 cm用剪刀楔形切除肿物及部分肾组织,缝合肾实质。结果手术顺利完成,无中转开放手术。手术时间113~312 min(平均176 min),肾动脉阻断时间7~44 min(平均26.7 min),出血量20~600 ml(平均155 ml),术后住院时间4~14 d(平均7 d)。术后病理均为肾血管平滑肌脂肪瘤。术后1例出现肺部感染,对症治疗后好转。14例随访3~54个月(平均21.5月),无复发。结论后腹腔镜肾部分切除术治疗巨大肾错构瘤安全有效,手术中充分暴露术野,将肿物游离出基底部再阻断肾动脉可以明显缩短手术时间,采用带倒刺的可吸收线缝合创面是有效的止血手段。     

肾脏数字化三维重建模型在腹腔镜下肾肿瘤根治术中的应用

目的:探讨肾脏数字化三维重建模型在腹腔镜下肾肿瘤根治术中的临床应用价值。方法:选取南方医科大学珠江医院2015年1月~2016年3月40例肾细胞癌患者,其中20例患者依据CT数据,利用mimics17.0软件于术前进行患侧肾脏数字化三维重建,并利用三维模型进行术前规划和术中应用(A组);其余20例患者使用CT图像进行术前规划和术中应用(B组)。对患者基本信息、手术时间、出血量、并发症发生率、平均住院天数等进行统计学分析。结果:40例患者都成功行腹腔镜手术。数字化肾肿瘤三维模型能够直观地反映肾动脉主干及其分支,副肾动脉的数量,肾静脉与动脉的位置关系以及肾蒂血管因肿瘤压迫而造成的变异等(A组)。A、B两组平均手术时间分别为(133.0±45.4)min和(160.5±39.5)min,差异有统计学意义(P0.05);A、B两组估计出血量为(92.5±36.4)ml和(89.5±41.2)ml,并发症发生率为5%和10%,总住院天数(12.6±4.1)d和(12.0±2.8)d,差异均无统计学意义(P0.05)。结论:数字化肾脏三维重建技术可安全有效地应用于腹腔镜下肾肿瘤根治术中,并可缩短手术时间。     

多层螺旋CT血管成像在后腹腔镜肾脏切除手术中的应用价值

目的：探讨术前多层螺旋CT血管成像技术在后腹腔镜下。肾脏切除手术中的指导意义。方法：45例患者术前行64排螺旋CT血管成像检查,明确肾血管与病肾及病灶的三维解剖关系,并在其指导下,行根治性肾切除术14例,’肾部分切除术7例,其中肾段动脉阻断的肾部分切术2例;肾输尿管膀胱袖状切除7例,单纯性肾切除16例,上肾单位切除1例。结果：多层螺旋CT血管成像提示动脉解剖异常占26．7％,动脉病变占6．7％。静脉解剖异常占22．4％,所提示的血管解剖异常及病变与术中所见吻合率100％,但术中发现异常的肾肿瘤静脉血管,在螺旋CT血管成像中未能清晰显示占6．7％。在多层螺旋CT血管成像的提示下,术中病肾血管的处理快速准确,手术顺利。术中平均出血80ml,手术平均时间170min,无中转开放手术。结论：术前行多层螺旋CT血管成像检查,可直观准确地评估血管。特别是动脉血管与病肾及病灶的三维解剖关系,了解可能存在的动静脉解剖变异或血管病变,拟定手术方案,指导术者快速准确地处理血管,避免盲目操作,减少出血和并发症。在后腹腔镜的肾脏切除手术中．有较重要的价值。     

腹腔镜脾切除断流术3例报告

目的:比较手助腹腔镜脾切除断流术与完全腹腔镜脾切除断流术的治疗效果。方法:回顾分析2008年1月至2009年2月我院行腹腔镜脾切除断流术3例患者的临床资料。结果:手助腹腔镜脾切除断流术手术时间短(平均185min),术中出血量较多(平均860ml)。完全腹腔镜脾切除断流术手术时间长(245min),术中出血量较少(550ml)。结论:手助腹腔镜脾切除断流术操作较方便,适用于脾脏体积较大,脾门血管处理困难者。完全腹腔镜脾切除断流术创伤小,术中出血少,适用于脾脏体积小,胰尾细长,脾门血管易处理者。     

再行腹腔镜肾脏手术的可行性

目的：探讨既往有肾脏手术史者再行腹腔镜肾脏手术的可行性。方法：4例肾积水患者均有经腰切口肾脏手术史，其中2例经腹入路行腹腔镜肾切除，1例经腹膜后入路行腹腔镜肾切除，1例经腹膜后入路行腹腔镜肾盂成形术。结果：4例腹腔镜手术均获得成功，无术中及术后并发症发生。经腹入路手术时间平均2．5h，术中出血量约50ml，经腹膜后入路腹腔镜肾切除术手术时间3h，腹腔镜肾盂成形术手术时间4．5h，出血量80～100ml。结论：对于既往有肾脏手术史者，虽然因瘢痕粘连增加了手术难度，但随着腹腔镜手术经验的积累和手术技能的提高，再行腹腔镜肾脏手术是可行的。     

后腹腔镜结核性无功能肾切除术的临床体会

目的:探讨后腹腔镜肾切除术治疗无功能性肾结核的临床应用价值。方法:2008年9月至2011年9月为32例肾结核患者行后腹腔镜结核性肾切除术。术中使用超声刀游离肾脏与输尿管,阻断肾蒂,切除的肾脏放入肾袋取出。手术前、后均行正规抗结核治疗。结果:32例手术均获成功,无一例中转开放手术。手术时间90～200 min,平均130 min;术中出血量30～140 ml,平均60 ml;术后住院5～9 d,平均7.1 d;术中、术后无明显并发症发生。结论:后腹腔镜肾切除术治疗结核性无功能肾安全、有效、微创,为肾结核的手术治疗提供了新途径。术前需积极进行抗痨治疗,术中科学、合理、仔细操作。     

后腹腔镜巨大肾积水切除的手术技巧

目的探讨后腹腔镜巨大肾积水无功能肾切除的手术技巧。方法回顾性分析2010年9月至2014年5月采用后腹腔镜切除巨大肾积水无功能肾48例的临床资料。其中男33例,女15例,平均44岁;巨大肾积水的病因包括输尿管结石38例、先天性肾盂输尿管交界处狭窄8例,异位血管压迫引起2例。观察手术时间、术中出血量、住院天数及手术效果。结果 48例手术均获成功,无中转开放手术。术中术后均未出现明显并发症;手术时间40~180 min,平均90 min,术中出血量20~180 ml,平均60 ml,术后住院时间5~8 d。结论后腹腔镜下巨大肾积水的无功能肾切除安全可行,通过一定的手术技巧有助于术中手术操作。     

腹膜后入路3D腹腔镜肾脏手术探讨:附视频

目的探讨腹膜后入路3D腹腔镜进行常见肾脏手术的技巧和安全性。方法 2012年11月至2014年3月,中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科对103例常见肾脏疾病患者行了腹膜后入路3D腹腔镜手术,其中肾癌根治术28例,肾部分切除术28例,单纯肾切除术24例,肾囊肿去顶减压术12例,肾盂输尿管离断成形术11例。观察指标主要包括手术时间、出血量、术后住院时间、并发症等。结果 103例患者均在3D腹腔镜下顺利完成手术,无中转开放手术或者常规腹腔镜手术病例,所有病例无重大并发症发生。3D腹腔镜肾癌根治术中位手术时间70 min,平均出血量60 ml,术后住院时间平均5 d。3D腹腔镜肾部分切除术中位手术时间90 min,平均热缺血时间22 min,平均出血量90 ml,术后住院时间平均6 d,无切缘阳性病例。3D腹腔镜单纯肾切除术中位手术时间60 min,平均出血量50 ml,术后住院时间平均5 d。3D腹腔镜肾囊肿去顶减压术中位手术时间40 min,平均出血量30 ml,术后住院时间平均3 d。3D腹腔镜肾盂输尿管离断成形术中位手术时间80 min,平均出血量50 ml,术后住院时间平均6 d。结论腹膜后入路3D腹腔镜进行常见肾脏手术安全可行,尤其是镜下缝合精准快速,值得在已经熟练掌握腹腔镜技术的医院推广应用。     

Hem-o-lok结扎夹在腹腔镜肾切除肾蒂处理中的应用

目的:探讨腹腔镜肾切除术中用Hem-o-lok结扎夹处理肾蒂的方法、优势及其应用价值.方法:2004年1月～2006年9月行腹腔镜肾切除术56例,其中38例术中应用Hem-o-lok夹处理肾蒂血管,包括腹腔镜单纯肾切除9例,腹腔镜.肾癌根治术18例,腹腔镜肾输尿管全长切除术11例.观察手术时间、术中出血量、是否中转开放、术后胃肠功能恢复时间、术后住院时间以及术后并发症等情况.结果:应用Hem-o-lok夹处理肾蒂的38例腹腔镜肾切除手术均获成功,无一例转为开放手术,术中术后无肾血管出血及其他严重并发症.手术时间35～270 min,平均165 min;术中出血量50～600 ml,平均187 ml;术后胃肠道功能恢复时间18～72 h,平均32h;术后住院时间7～16天,平均11天.结论:在腹腔镜.肾切除术中,Hem-o-lok结扎夹可以安全快速可靠的处理肾蒂血管,是一种新型有效的血管控制系统,具有广阔的应用前景.     

Holographic reconstruction technology used for intraoperative real-time navigation in robot-assisted partial nephrectomy in patients with renal tumors: a single center study

BackgroundTo explore the efficacy and advantages of real-time navigation using holographic reconstruction (HR) technology combined with da VinciTM robotic system for partial nephrectomy (PN) in patients with renal tumor.MethodsThe clinical data of 41 patients with totally intrarenal tumors receiving robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) from April 2018 to October 2020 in our department were collected and retrospectively analyzed. All operations were performed by the same surgeon. HR technology and three-dimensional (3D) reconstruction techniques were applied for real-time navigation to resect tumors using the da VinciTM robotic system. The relevant clinical parameters and surgical outcomes of the patients were recorded and analyzed.ResultsHR technology allowed accurate evaluation of tumors, renal hilus vessels, and surrounding organs during the operation. With real-time navigation HR, all cases were performed by RAPN. The mean operative time was 115.3±20.3 (range, 70–153) minutes, and the warm ischemia time (WIT) was 18.7±3.9 (range, 13–28) minutes. The estimated blood loss (EBL) was 98.8±18.7 (range, 60–141) mL. Negative surgical margins were reported in all cases. Patients with absence of grade ≤1 Clavien-Dindo complications. Compared with the clinical outcomes of standard RAPN, as reported in the literature, HR-assisted technology reduced the mean operative time, the WIT, and the EBL in patients undergoing RAPN. Therefore, combining HR with robotic abdominal surgery can enhance the efficiency of locating blood vessels and allow for more accurate resection of tumors.ConclusionsAs a novel and promising computer digital technology, HR can significantly improve the success of RAPN operations. This retrospective study demonstrated that HR-assisted operations resulted in shorter operation times and less perioperative complications and were thus safer and more effective in patients with renal tumors compared with RAPN not used HR.     

混合现实技术在精准肝胆外科手术中应用研究

目的 探讨混合现实技术在肝胆外科手术中的应用。方法 回顾性分析2019年1月至12月清华大学附属北京清华长庚医院收治的7例接受混合现实技术辅助肝胆手术病人临床资料,包括泡型肝棘球蚴病3例、肝内胆管结石1例、胆管囊状扩张症1例、肝胚胎性肉瘤1例及亲体肝移植供者1例。病人均行腹部增强CT检查,将数据运用结合人工智能全定量混合现实技术（QMR）进行术前评估、规划手术方案,并在真实手术空间环境中映射还原全息化的器官三维重建模型,与病人的器官、脉管、肿瘤等解剖结构进行实时融合匹配显示,获得手术部位的“透视”量化三维信息,进行术中导航并显示肝脏体积等数据。随访终点为手术后6个月。结果 病人中位年龄35（10~43）岁。7例病人的全息图像配准操作与术者手术过程同步进行,中位手术时长 12.12（6.17 ~14.25）h,中位出血量800（100~1500）mL,中位术后住院日14（7~23）d。术后有1例病人出现肠肠吻合口出血并发症,再次行手术止血。其余均无术后并发症,无围手术期死亡。术中导航匹配情况,术中混合现实导航与实际解剖结构配准。7例病人QMR 中位配准时长7（5~10）min,占手术时长1.19%（0.80%～1.41%）。配准后间断使用术中导航分辨重要解剖结构,包括肝总动脉3例、肝固有动脉6例、肝左静脉3例、肝中静脉2例、肝右静脉3例及门静脉5例。同时还利用导航进行胆管解剖保护,处理胆总管5例,左肝管3例、右肝管2例。肝切面导航7例,配准误差7（2~17）mm。7例病人均接受规律回访至术后6个月,术后至随访终点恢复良好,肿瘤病人未见复发。结论 QMR可量化提取、构建及术中映射、还原、配准三维结构的关键信息,术者可实时与之交互,用于评估和导引切除计划的实施,从而辅助肝胆外科手术实现可视化、可量化、可控化的精准切除目标。     

混合现实技术在原发性腹膜后肿瘤手术中应用研究

目的 探讨混合现实技术在原发性腹膜后肿瘤手术中的应用价值。方法 回顾性分析2017年3月至2019年4月西安交通大学第一附属医院收治的21例原发性腹膜后肿瘤病人的临床资料。所有病人的计算机断层扫描血管造影（CTA）图像数据先进行三维可视化重建,再通过混合现实技术全息投影于外科医生视野或叠加于病人现实身体,辅助术前评估和术中导航。结果 21例病人术中均成功应用混合现实技术,其中18例行根治性肿瘤切除,3例行腹腔探查、肿瘤活检手术,手术时间为210（40~580）min,出血量为300（20~1700）mL,肿瘤最大径为13.2（5.9~40.0）cm,术后无大出血、肠吻合口漏、死亡等严重并发症发生。全息投影的虚拟三维模型图像清晰、稳定、直观的显示了肿瘤的大小、位置、与毗邻器官和血管的解剖关系,评价肿瘤侵犯邻近器官的敏感度和特异度分别为63.6%和70.0%,评价肿瘤侵犯邻近重要血管的敏感度和特异度分别为87.5%和84.6%。结论 混合现实技术能够清晰准确的投影原发性腹膜后肿瘤与毗邻血管和器官的解剖图像,为手术的精准实施提供了一种新的辅助方法。     

Application of three-dimensional image reconstruction technology based on high-resolution CT in pyeloplasty

BackgroundThree-dimensional (3D) image reconstruction technology is widely used in surgical operations for its intuitive visualization. Pyeloplasty requiresprecise cutting and suturing. The reconstruction technology can accurately determine the location and scope of the stenosis at the junction of the renal pelvis and ureter and the relationship with the surrounding vasculature. The purpose of this article is to retrospective evaluate the application value of image reconstruction technology in pyeloplasty based on high-resolution 3D CT images.MethodsA total of 20 patients with renal pelvic ureteral junction obstruction admitted to our hospital from August 2019 to August 2020 were selected. In this group, left pyeloplasty was performed in 8 patients and right pyeloplasty in 12 patients. In terms of conditions, there was 1 case with secondary pyeloplasty, 6 cases of patients with kidney stones, 2 cases with renal ectopic blood vessels, 1 case with renal prolapse, 1 case with horseshoe kidney, and 1 case with ureteral polyps. There were 12 males and 8 females, with an average age of 34.65±10.67 years and an average body mass index (BMI) of 22.48±3.03 kg/m². In all patients, 3D CT reconstruction technology was used to guide the formulation of robot-assisted laparoscopic pyeloplasty plans; verify the consistency between the actual operation and the preoperative planning; and observe the operation time, blood loss, postoperative exhaust time, indwelling drainage tube time, and follow-up for comorbidities.ResultsThe operation was successful in all 20 patients. The actual operation was 100% consistent with the preoperative planning, the operative time was 160.80±63.26 min, the intraoperative blood loss was 47±30.45 mL, the postoperative exhaust time was 1.15±0.37 days, the drainage tube indwelling time was 4.35±1.50 days, and the average follow-up time was 7.95±3.41 months. There were no complications.ConclusionsThree-dimensional image reconstruction technology based on high-resolution CT has high clinical application value in the treatment of ureteropelvic junction obstruction (UPJO), which simplifies the operation process and shortens the operation time, and is a valuable tool for auxiliary surgeons in devising the operation plan.     

增强现实导航技术联合吲哚菁绿分子荧光影像在肝门部胆管癌根治术中应用研究

目的 探讨增强现实导航技术联合吲哚菁绿（ICG）分子荧光影像在肝门部胆管根治性手术的可行性、安全性及近期效果。方法 回顾性分析南方医科大学珠江医院肝胆外科2019年4月至2020年8月期间完成的3例增强现实联合ICG分子荧光影像导航肝门部胆管癌根治术病人的临床资料,收集病人薄层CT数据,构建三维模型后制定个体化手术方案。术前24～72 h根据肝功能情况经外周静脉注射ICG,术中利用腹腔镜增强现实手术导航系统,采集实时手术影像,再通过视频采集卡输入笔记本电脑,在增强现实手术导航系统中实现将三维模型投影到手术视频,实现术中情况与术前三维模型实时融合导航,指导手术治疗。结果 3例病人构建三维可视化模型后,均成功行增强现实导航技术联合ICG分子荧光影像技术指导下肝门部胆管癌根治术。Bismuth-Corlette三维可视化分型Ⅲb型2例、Ⅳa型1例,1例罕见的门静脉右前支缺如变异。Ⅲb型2例行左半肝切除联合左侧尾状叶切除术、Ⅳa型1例行右半肝联合全尾状叶切除术。手术时间分别为420、410、380 min,术中出血量分别为360、310、250 mL,术后住院时间分别为9、8、8 d。术后出现少量胸腔积液1例,经内科治疗后康复出院,围手术期无肝功能衰竭及死亡病例。结论 增强现实导航技术联合ICG分子荧光影像在肝门部胆管根治性术中应用效果良好、安全可行、值得进一步探索。     

数字智能化诊疗技术在解剖性肝切除中应用价值

数字智能化诊疗技术是以数字智能化高新技术和现代医学交叉结合为基础，涵盖多领域和多学科知识而形成的新型诊疗技术（包括三维可视化、3D打印、分子荧光成像、混合现实、光声成像、人工智能-影像组学和多模态图像实时手术导航等），为实现疾病的精确诊断、精准术前规划及术中导航等发挥了重要作用。南方医科大学珠江医院运用数字智能化技术，根据病人实际的血管分布进行研究，致力于个体化肝分段、体积计算、仿真手术、术前规划、混合现实、肿瘤边界界定和图像实时融合导航肝切除术等的研究，并运用于临床实践，最终实现了肝脏肿瘤解剖性、功能性、根治性肝切除术。     

应用增强现实与混合现实导航预防腹腔镜肝切除术中出血价值研究

目的 研究应用增强现实与混合现实导航技术预防腹腔镜肝切除术中出血的价值。方法 回顾性分析2018年1月至2021年7月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治171例行腹腔镜肝切除术治疗肝脏恶性肿瘤病人临床资料,分为增强现实与混合现实腹腔镜肝切除手术导航组（A组）和常规腹腔镜肝切除组（B组）。其中A组108例,术中采用自主研发的3D腹腔镜增强现实与混合现实手术导航系统将术前三维模型、3D腹腔镜场景进行多模图像实时融合与交互,在导航技术引导下完成腹腔镜肝切除术。B组63例,未采用手术导航技术,采用常规腹腔镜肝切除。分别采用t 检验、Wilcoxon秩和检验、χ2检验对临床数据进行统计学分析。结果 两组病人的术前资料差异均无统计学意义。术中指标中,A组术中出血量少于B组［（263.9±147.0） mL vs.（405.6±286.5） mL,P＜0.01）］,差异有统计学意义;A组术中输血率低于B组（9.3% vs. 31.7%,P＜0.01）,差异有统计学意义;两组病人均无严重并发症发生及围手术期死亡。结论 在腹腔镜肝切除中应用增强现实与混合现实导航技术出血更少,有更好的手术安全性,对术中预防出血具有重要的应用价值。     

Initial Experience with an Ultrasound-Integrated Single-Rack Neuronavigation System

Summary  A prototype ultrasound-integrated neuronavigation system was tested in 34 operations as regards image quality, stability, and handling during daily use in the operating theatre. The system consists of a high-end ultrasound scanner, a navigation computer, and an active optical positioning and digitiser system, all integrated in a single rack. An Ethernet interface between the two hardware devices enables digital data transfer between the ultrasound scanner and the navigation device without loss of image quality.  The integration of an ultrasound scanner and a navigation device offers the opportunity of navigating directly to an intracranial or intraspinal lesion using intra-operative 3D ultrasound images. The brainshift problem is thus avoided. The ability to directly compare MR images and 3D ultrasound simplifies the interpretation of ultrasound images. The single-rack solution is an advantage in times of restricted space in the operating theatre caused by the increasing volume of technical equipment needed for a neurosurgical operation.  In 30 cases the prototype system showed good reliability. In four cases the navigation system failed during the operation; however, the capacity of the ultrasound scanner was still available as a stand-alone function. With the single-rack concept, the flexibility of the system is high and the complete device can easily be moved from one operating theatre to another.     

Computer-assisted LISS plate osteosynthesis of proximal tibia fractures: feasibility study and first clinical results.

Fluoroscopy is the most common tool for the intraoperative control of long-bone fracture reduction. Limitations of this technology include high radiation exposure for the patient and the surgical team, limited visual field, distorted images, and cumbersome verification of image updating. Fluoroscopy-based navigation systems partially address these limitations by allowing fluoroscopic images to be used for real-time surgical localization and instrument tracking. Existing fluoroscopy-based navigation systems are still limited as far as the virtual representation of true surgical reality is concerned. This article, for the first time, presents a reality-enhanced virtual fluoroscopy with radiation-free updates of in situ surgical fluoroscopic images to control metaphyseal fracture reduction. A virtual fluoroscopy is created using the projection properties of the fluoroscope; it allows the display of detailed three-dimensional (3D) geometric models of surgical tools and implants superimposed on the X-ray images. Starting from multiple registered fluoroscopy images, a virtual 3D cylinder model for each principal bone fragment is constructed. This spatial cylinder model not only supplies a 3D image of the fracture, but also allows effective fragment projection recovery from the fluoroscopic images and enables radiation-free updates of in situ surgical fluoroscopic images by non-linear interpolation and warping algorithms. Initial clinical experience was gained during four tibia fracture fixations that were treated by LISS (Less Invasive Stabilization System) osteosynthesis. In the cases operated on, after primary image acquisition, the image intensifier was replaced by the virtual reality system. In all cases, the procedure including fracture reduction and LISS osteosynthesis was performed entirely in virtual reality. A significant disadvantage was the unfamiliar operation of this prototype software and the need for an additional operator for the navigation system.     

SonixGPS导航超声与普通超声引导下经皮肾镜治疗肾结石的疗效比较

目的比较SonixGPS导航超声系统与普通超声穿刺定位引导下经皮肾镜碎石取石术（PCNL）治疗肾结石的疗效。 方法选取2016年1月至2016年12月我院确诊为肾结石患者115例,男75例,女40例,年龄（45±10）岁;左肾结石50例,右肾结石65例,均伴有不同程度肾积水;结石最大径（4.3±1.6） cm。全部患者均行经皮肾镜钬激光碎石术,其中59例采用SonixGPS导航超声系统建立经皮肾通道,56例采用超声引导下建立通道,比较两组患者在穿刺时间、穿刺出血量、一次性穿刺建立通道成功率、败血症发生率、迟发性出血率、一期结石清除率等。 结果115例患者除2例超声引导下建立通道时出现通道迷失改二期手术外,其余113例手术过程顺利,无肠道及胸膜损伤,SonixGPS导航组及超声组手术穿刺时间分别为（3.9±1.0）min及（5.0±2.0）min,穿刺出血量分别为（26±9）ml及（28±12）ml,一次性穿刺成功率分别为96.6%及82.1%,术后败血症发生率分别为1.69%及1.78%,迟发性出血率分别为3.4%及8.9%,一期结石清除率分别为94.9%及82.1%。两组患者在性别、年龄、结石位置、肾积水程度及结石大小方面差异无统计学意义（P>0.05）;而在穿刺时间、一次性穿刺成功率及一期结石清除率指标差异存在统计学意义（P<0.05）。 结论SonixGPS导航超声系统引导下行PCNL是安全有效的,相比普通超声定位具有明显优势,是一种值得推荐的穿刺引导方法。