机器人胸外科日间手术体系构建

日间手术在胸外科领域的应用目前仍处于起步阶段,而近年来机器人辅助胸腔镜手术在胸外科的应用为胸外科日间手术的推广普及带来了新的契机。为了总结近年来机器人胸外科日间手术诊疗过程的相关经验,规范机器人胸外科日间手术实施的相关流程,中南大学湘雅医院胸外科联合中国医师协会医学机器人分会的相关专家,借鉴国内外已有的机器人胸外科日间手术经验构建了机器人胸外科日间手术体系,旨在为国内机器人胸外科日间手术的开展提供参考指导。     

《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》解读

2021年8月,国家老年疾病临床医学研究中心(湘雅)组织编写了《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》。该共识结合国内外专家的相关经验与研究基础,针对机器人胸外科日间手术开展过程中的各项诊疗规范制定了相关标准。本文对该共识中提出的各项问题予以进一步解释,对机器人胸外科日间手术的实践与推广意义重大。     

机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识

机器人手术系统已经广泛应用于各种类型的肺切除手术,在中国胸外科医师的不懈努力下,中国机器人肺切除手术的数量以及质量均达到令人瞩目的水平。随着技术进步及推广,机器人手术的普及率也不断提高。为进一步规范临床诊疗行为,保障诊疗质量,促进该技术规范、稳步发展,中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专业委员会组织国内相关专家,制定机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识,以期对即将开展或正在开展机器人肺切除手术的外科医师提供参考和帮助。     

机器人胸外科日间手术的围手术期护理

目的:探索机器人辅助胸外科日间手术模式的临床护理实践。方法:回顾性分析2020年12月—2021年6月中南大学湘雅医院接受机器人辅助胸外科日间手术22例患者的病例资料,统计患者的一般资料、术中出血量、住院时间、胸腔引流管留置时间、术后并发症、住院费用等资料,总结机器人辅助外科部日间手术的护理经验。结果:22例患者中,住院时间为(51.69±16.54)h,术后留院时间为(30.00±11.98)h,术中出血量为(61.05±26.00)ml,胸腔引流管留置时间平均为(1.41±0.59)d,住院期间总费用为(70193.99±7940.05)元,转科1例,非计划性再入院1例。结论:在机器人胸外科日间手术的围手术期中实行全程精细化护理可缩短患者的住院时间,降低医疗费用,且可保障医疗质量及安全。     

机器人辅助日间肺癌手术的麻醉

随着低剂量CT筛查的推广,早期肺癌手术的需求量明显增加。经过严格筛查,部分患者可以进行日间肺癌手术。与电视胸腔镜手术和开放手术相比,机器人辅助胸科手术的创伤更小,可能更有利于患者的快速康复。同时,机器人辅助日间肺癌手术也对麻醉全流程提出了更高的要求。本综述以加速康复外科的原则和方法为基础,根据日间手术和机器人辅助肺癌手术的特点,从术前麻醉评估、术中麻醉管理、术后随访及出院标准等方面对机器人辅助日间肺癌手术的麻醉要点进行探讨。     

发展前进中的胸外科手术机器人

手术机器人已经历了三十多年的发展。目前国际上应用最广泛的手术机器人系统是达芬奇手术机器人(直觉外科公司,美国),具有设计精巧、视野清晰且操作方便等诸多优点。目前,该系统已在全世界范围内广泛应用于肺、食管、纵隔等胸外科常规手术,特别是在一些空间相对狭小的胸外科手术场景中可能优于胸腔镜手术。但目前手术机器人仍为通科机器人,不能很好地适应胸外科的手术需求和发展方向。笔者大胆推测手术机器人在胸外科领域必将向专科化、智能化、多通道发展。新的手术机器人系统必将引领胸外科手术器械的创新,更好地服务于临床并造福广大患者。     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

人工智能时代机器人外科诊疗进展及展望

人工智能(artificial intelligence,AI)与胸外科的结合日益紧密,特别是影像识别和病理诊断领域。另外,机器人手术作为微创外科高端技术的代表,正蓬勃发展。AI时代下的机器人手术已有或者将有何种进步?本文将综述AI在胸外科的应用现状及机器人手术诊疗进展,并对机器人手术的未来作一展望。     

机器人手术在胸外科的应用进展

随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍。2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年。目前,在胸外科常见的肺癌、食管癌、纵隔肿物等手术治疗方面,达芬奇机器人手术的独特优势逐渐凸显出来。本文主要对达芬奇机器人在胸外科手术中的应用、优缺点进行阐述,同时对达芬奇机器人的未来发展进行展望。     

机器人辅助肺癌根治日间手术的要点探析

快速康复理念正逐渐被外科医生所接受,而日间手术是快速康复理念的集中体现。机器人手术操作灵活、精确、平稳,其微创能力较传统胸腔镜手术更加明显,因此更加适合应用于日间手术。目前,机器人肺外科日间手术在国内尚未大量开展,其术中、术后管理经验仍较为缺乏。笔者所在医院在大规模开展机器人手术的基础上,进行了少量机器人肺外科日间手术的尝试。本文主要针机器人肺外科日间手术的患者选择、手术体位、手术方式、术中特殊情况处理等进行经验总结,为未来机器人肺外科手术围手术期的规范化提供思路。     

机器人辅助胸腔镜左肺下叶切除两例

目的探索应用DaVinci S机器人辅助胸腔镜进行左肺下叶切除治疗非小细胞肺癌,观察其安全性,手术效果,以及相较于电视辅助胸腔镜手术（VATS）的优势。方法应用DaVinci S机器人辅助胸腔镜治疗非小细胞肺癌,进行左肺下叶切除2例,加系统性淋巴结清扫。结果 2例患者均获手术成功,无中转开胸,无手术并发症发生,无死亡,平均手术时间252.5min,术中出血量150ml,术后住院时间5d。围手术期未输血,术后恢复快、疼痛轻。结论机器人辅助胸腔镜左肺下叶切除初步证明是安全有效的,相较于VATS,有更逼真的视野,更灵活稳定的操作,从而具备更宽泛的手术适应证,是新一代微创胸部手术的重要选择。     

机器人辅助神经鞘瘤切除日间手术一例报道

神经鞘瘤是一种常见的后纵隔占位性病变,通常发生于脊神经根,具有一定的恶变可能性。临床上对于后纵隔占位性病变,若无禁忌证,均应考虑外科治疗。手术方式根据肿瘤的大小和位置分为开胸手术以及胸腔镜手术。尽管后纵隔肿瘤切除术通常被认为是一种安全的、低风险的手术,但患者术后仍需要住院观察。随着手术机器人技术的开发,机器人辅助手术可以保护周围组织减少术后出血的可能性,以达到日间手术的标准。本文介绍了一例接受机器人辅助后纵隔肿瘤切除日间手术的患者,手术效果满意,患者在24h内顺利出院。     

机器人辅助后腹腔镜肾上腺醛固酮瘤切除术

目的探讨机器人辅助后腹腔镜下治疗肾上腺醛固酮瘤的临床应用及手术疗效。 方法回顾性分析首都医科大学附属北京安贞医院泌尿外科自2015年1月至2018年1月行机器人辅助后腹腔镜肾上腺醛固酮瘤切除术患者的临床资料及术后随访结果。 结果21例患者,其中男性7例、女性14例,左侧12例、右侧9例,均行保留肾上腺手术,手术均获得成功,手术时间(110.54±29.21)min,出血量(25.12±10.01) ml,住院时间5.15～1.21 d,术后无严重并发症发生。术后随访时间0.5～2年,比较患者术前与术后1年的血压、血钾、血醛固酮/肾素、降血压药物种类等指标,各项指标均得到明显缓解,差异具有统计学意义(P <0.05),21例患者中血压恢复正常6例(28.6%),15例(71.4%)术后仍持续高血压,其中13例(86.7%)患者减少降血压药物使用。 结论机器人辅助后腹腔镜肾上腺醛固酮瘤切除术安全有效,是肾上腺原发性醛固酮增多症外科手术治疗的较好选择。     

机器人辅助微创食管切除术的学习曲线分析

近年来随着达芬奇机器人技术在国内外的兴起，其被应用作为食管癌根治术的微创手段，具有广阔前景的同时也对胸外科主刀医师的水平提出更高的挑战。目前关于达芬奇机器人系统用于食管癌根治术治疗的报道不多，对其学习曲线研究的报道更少。该文旨在通过对目前机器人辅助微创食管切除术(RAMIE)学习曲线相关的研究报道进行总结，探讨胸外科医师开展RAMIE的学习曲线特征，用以指导机器人手术的开展。     

机器人辅助胸腔镜肺叶切除12例临床分析

目的探索应用daVinciS机器人辅助胸腔镜进行肺叶切除术的安全性、手术效果及在微创手术中的优势。方法2009年5月至2013年5月,上海市胸科医院应用daVinciS机器人辅助胸腔镜对12例临床拟诊为非小细胞肺癌（NSCLC）患者行肺叶切除术,男6例、女6例,年龄40～61（52±8）岁。所有手术通过1个12mm观察孔、2个8mm操作孔和1个12～40mm辅助切口完成,肋骨不撑开。收集分析患者同手术期资料。结果全组12例手术均获成功,包含所有位置肺叶切除,均系完全性切除,清扫淋巴结4～9（5±1）组,无中转开胸。所有患者均未发生围术期并发症或死亡。胸腔引流管引流时间3～11（8＋7）d,住院时间6～18（14＋8）d,手术时间60～280（185±78）min,术中出血量20～200（108±71）m1,围术期均未输血。结论机器人辅助胸腔镜肺叶切除术初步证明安全有效,电视胸腔镜有更逼真的视野、更灵活稳定的操作,从而具备更宽泛的手术适应证,是新一代微创胸部手术的重要选择。     

机器人肝脏切除手术的临床现状与研究进展

随着外科手术器械和腹腔镜技术的不断发展,肝脏外科已经进入微创外科和精准外科时代。机器人辅助肝脏切除术已包含几乎所有传统开腹手术的适应证。目前临床研究显示,与开腹手术和传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术机器人在肝脏切除术中的应用是安全、可行的。本文综合文献报道及临床实践,针对达芬奇机器人在肝脏切除术的临床现状和研究进展做一综述。