基于AMESim的起重机支腿机构液压系统优化与仿真

以提高起重机支腿机构的稳定性为目标,设计一种起重机支腿机构PID控制系统。阐述起重机支腿机构的基本结构与参数,利用FLuidSIM软件完成起重机支腿机构的液压系统设计并进行仿真;在FLuidSIM仿真分析的基础上进行PID控制环节的优化设计;利用AMESim绘制具有PID控制环节的控制系统仿真模型并进行PID控制系统的仿真分析。结果表明：该PID控制系统提高了起重机支腿机构的同步精度与运行稳定性。     

汽车起重机液压支腿的维修

汽车起重机支腿,是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。1.支腿型式 汽车起重机支腿,可分为手动和液压操纵的两类。目前,手动操纵的支腿已不多见,绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。 (1)蛙式支腿 这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上,其展开动作由液压缸完成。特     

随车起重机的多级同步水平伸缩支腿

正支腿是随车起重机主要部件,其最大伸出长度决定了起重的稳定性能。随车起重机伸缩支腿一般为单级,为提高大吨位随车起重机起重幅度和起重稳定性,一些生产厂家采用了多级水平伸缩式支腿。本文介绍我公司1种最大伸出长度为3.94m的多级同步水平伸缩支腿。1.整体结构随车起重机多级同步水平伸缩支腿由支腿伸缩缸1、支腿缩回绳2、支腿伸出半滑轮3、支腿伸出绳     

支腿油缸的改进

多数工程机械为了提高工作性能和本身的稳定性,均设有支腿油缸。挖掘机设有两个或四个支腿,汽车起重机一般设有四个支腿。当起重机作业时,载荷及自重完全由四个支腿支撑。因此要求支腿油缸工作可靠,否则会引起起重机倾翻。在使用维修中,我们发现QY8A型液压起重机的蛙式支腿因油缸的活塞挡板弯曲变形,发生“软腿”的现象较多,日本多田野10吨液压汽车起重机也曾出现过类似情况。     

基于AMESim-ADAMS联合仿真的高铁救援起重机支腿系统均载特性研究

针对普通铁路救援起重机单支腿承载力过大和支腿系统均载特性差,无法完成高架桥环境下高铁救援任务的问题,提出了一种新型多支腿系统,即在普通起重机4支腿基础上引入4条辅助支腿。同时针对该多支腿系统的结构特点设计出了单排腿主动控制和多支腿主动控制两种主动均载控制方案,在ADAMS和AMESim中分别建立了支腿系统的多体动力学模型和液压与控制系统模型,最后建立了机液耦合仿真环境。通过联合仿真模拟救援起重机支腿系统的工作情况,利用仿真结果对比分析了两种均载控制方案对支腿液压系统动态特性的影响。研究结果表明:多支腿主动控制技术能够有效降低单支腿承载力,明显改善了支腿系统的均载特性,同时仿真结果能够为高铁救援起重机支腿系统的设计和优化提供参考。     

工程起重机

轮式起重机GJ20131072汽车起重机活动支腿结构改进设计[刊,中]/张强…//工程机械.—2011,42(9).—22～24建立汽车起重机活动支腿结构有限元模型,利用ANSYS软件对活动支腿结构进行强度、刚度分析,从而得到活动支腿上应力较大的区域和用力分布规律;同时进行现场试验研究,将实测结果与有限元分析结     

L型龙门起重机支腿整体稳定计算的计算长度系数μ

龙门起重机的整体失稳导致结构丧失承载能力。文中进行了L型龙门起重机支腿整体稳定性分析,并着重探讨在门架平面内和支腿平面内支腿的支承计算长度系数μ的确定,它对支腿临界载荷起着重要的作用。     

汽车起重机H型支腿系统常见故障与修理

我单位有加藤等各式汽车起重机多台,多为H型支腿结构,使用中经常出现故障,主要表现在以下几方面：1.水平支腿上挠表现为起重机支起后,水平支腿上挠。此故障一般是由于支腿与箱壁间隙过大造成。出现此类故障时,应对磨损部位进行焊补修复,即在支腿箱体口上、下及两侧焊上合适垫板,必要时可更换箱体底板。     

汽车起重机支腿反力简化计算方法与实验验证

在汽车起重机支腿反力计算中,提出了必须同时考虑车架大梁扭转变形和支腿弯曲变形的观点,并据此建立了起重机支腿反力计算模型。通过实验验证,表明文中给出的计算模型能较好地反映支反力的幅值与变化规律,为后续的实验和结构优化提供了理论依据。     

基于AMESim的65吨汽车起重机支腿液压系统设计与仿真

随着社会资源开发,起重机的使用逐渐增多,同时施工作业时由于支撑不稳定引发侧翻等问题引发的安全事故也在上升。本文提出运用液压锁在支腿系统工作时能够将其锁死,防止其发生“软腿”,提高起重机支腿的支撑稳定性,设计优化起重机支腿液压系统。利用AMESim对其系统建模并进行仿真分析,通过闭锁压力变化曲线分析系统工况。结果表明:整个支腿液压系统能够安全稳定的运行,满足起重机的工况要求。     

QLY50型起重机水平支腿自行“溜出”的排除

一台QLY50型起重机,经过一段时间使用后,发现4个水平支腿在起重机行驶过程中经常有自行＂溜出＂的现象。驾驶员很难及时发现,极易造成支腿刮碰货物甚至伤人的严重事故。排除故障,需从支腿系统液压原理（见附图,4个水平支腿、4个垂直支腿和4个水平、垂直支腿的转换阀均只画出1个）入手。     

一种八支腿起重机支腿反力研究

以一种新型八支腿起重机支腿反力为研究对象,将支腿及车架简化为钢架结构,以平面超静定结构理论求解方法为基础,并将其拓展应用到空间钢架结构中,建立解析方程并编程实现了在臂架回转过程中起重机支腿反力的解析计算,并通过合理的程序修正方式,修改典型方程系数,从而解决了支腿起翘而引起的支腿反力为负的问题。此外,通过ANSYS定义外部节点并进行模态计算输出柔体中性文件,并将中性文件导入ADAMS柔性体模块,在ADAMS中进行柔体的接触计算得到了在臂架回转过程各支腿反力大小,并与理论解析算法进行对比,从而验证了解析算法求解结果的正确性。为多支腿起重机支腿反力的解析及仿真计算提供了新的方法。     

综合

正水平·动态·趋势GJ20142001桥(门)式起重机轨距偏差检测现状及发展[刊,中]/马学文…//建设机械技术与管理.-2012,(9).-82~84桥(门)式起重机运行中常见故障是大车啃轨,起重机运行轨道轨距偏差值超出正常范围,是直接影响大车运行啃轨的重要原因之一。本文在介绍桥(门)式起重机运行啃轨危害的基础上,综述了桥(门)式起重机轨距偏差检测技术现状,并对该项技术的发展提出了建议。图2参8     

门式起重机支腿系统轻量化设计研究

为了提高门式起重机的设计质量和工作效率,以APDL为二次开发工具,建立了某40 t级U形门式起重机的参数化模型。在分析刚性支腿加劲肋对整机稳定性、强度、刚度等影响规律的基础上,利用Ansys的结构优化设计功能,对门式起重机支腿系统进行轻量化设计。相比于原设计方案,优化后的结构加劲肋布置方式明显改善,质量减轻了19.98%,支腿系统轻量化效果明显,为起重机支腿系统和类似结构的设计提供了参考。     

带缺陷造船门式起重机的有限元分析

针对在役的造船门式起重机缺陷损伤问题,以某工厂300 t/43m A型双梁造船门式起重机带裂纹缺陷的柔性支腿为载体,建立了柔性支腿的裂纹缺陷模型,进行了柔性支腿无缺陷和带缺陷模型的静强度分析和模态分析,得到了柔性支腿最大承载下各个模型的应力应变值和固有频率,为造船门式起重机安全评估技术研究提供数据支撑。     

起重机支腿缸故障分析及解决措施

起重机客户反映,起重机支腿缸的水平缸有变形现象,且水平缸与垂直缸工作相互干涉.基于以上现象,对控制支腿缸的换向阀结构进行了改进,通过在原有换向阀的基础上增加一过载阀及4个单向阀解决了上述问题.     

起重机下车刚度对支腿抬腿量的影响

针对某500 t全地面H型支腿形式的起重机部分工况出现支腿翘腿的问题,建立了下车结构的有限元简化模型,研究了车架、支腿的刚度对支腿抬腿量的影响,分析得出下车各部分结构的刚度对支腿抬腿量的影响规律,为起重机下车结构的合理设计提供一定的参考依据。     

龙门起重机箱形变截面支腿的折算惯性矩

在龙门起重机或装卸桥等结构的设计中,考虑到结构的合理性,普遍采用变截面结构。这对桥架的超静定计算和振动计算带来了一定的困难,关键在于如何处理变截面支腿的截面惯性矩。本刊在1977年第5期刊载了《龙门起重机变截面支腿的折算惯性矩》一文,假定支腿截面惯性矩按与支腿下端的距离的二次抛物线变化,求出折算惯性矩所在断面,并以该断面的截面惯性矩作为变形折算惯性矩。这个方法成功地解决了箱形变截面支腿的折算惯性矩     

门式起重机支腿自顶向下的设计方法

通过对门式起重机支腿的功能进行综合分析,应用SolidWorks软件,提出一种支腿的自顶向下(Top-Down)设计方法,并利用开发工具Visual Basic对支腿进行快速变型设计。首先根据门式起重机支腿的功能要求,构建顶层基本骨架模型;然后确定各零部件以及零部件之间的结合方式,进行支腿主模型设计;最后,在主模型完成设计的基础上,利用Visual Basic与Solidworks API对支腿主模型进行参数化变型设计。该设计思路符合工程实际中从概念设计到详细过程的设计思路,显著提高了设计效率,符合缩短现代产品设计周期的客观需求。     

提高铁路起重机顺轨方向的起重性能

通过对国内、外铁路起重机发展关状况的叙述，说明提高起重机在打支腿和不打支腿2种工况下起重性能的重要性。另外，还介绍了因提高起重性能而使起重机整机性能和结构发生变化的具体情况。