基于凸轮轮廓的平行分度凸轮机构运动规律的反求方法

平行分度凸轮机构是轻工机械中最常用的分度机构之一,文中提出了基于平行分度凸轮廓形反求其运动规律的两种方法:基于凸轮机构设计的前向方法和基于廓形的反向方法.前者是在对凸轮有一定了解的基础上,根据运动参数、动力学参数和常用的凸轮曲线设计出凸轮廓形,然后将凸轮设计廓形和测量廓形相比较,不断修改参数,以求得实际的凸轮运动规律.后者是一种以测量廓形为基础,按照分度凸轮机构的运动分析方法,求出凸轮转角和从动盘滚子的函数关系,然后经过适当选择和拼接凸轮起作用的区段得到机构的运动规律.最后比较了两种反求方法的特点,并给出了相应的反求案例.     

平行分度凸轮机构的一种CAD算法

用传统的设计表格和图线表示平行分度凸轮机构的设计结果，有不直观、难以直接检查和不可靠的缺点。针对这种情况，提出了一种能在AutoCAD图形系统中使用的平行分度凸轮机构CAD算法和相应的程序。该CAD算法和程序能同时用数值和精确图形表示设计出的从动件运动规律，以及凸轮轮廓的理论和实际轮廓。因而其设计结果具有直观性、可靠性和易于调整性。     

新型平行分度凸轮机构的综合与仿真

提出了一种新的平行分度凸轮机构 ,它的特点是其分度凸轮具有自共轭的凸轮齿 ,使分度期凸轮具有连续的工作表面 ,从而能够提高机构的动态性能。介绍了该机构的模型和工作原理 ;通过分析和综合 ,给出了该机构存在的一组参数。应用相对运动法导出了自共轭凸轮齿的齿廓方程。基于对该机构的综合结果 ,开发了平行分度凸轮轮廓自动设计和机构运动仿真的CAD程序。设计示例表明 :新机构的运动原理是可行的     

凸轮型分度机构从动件运动规律选择的一种新方法

本文提出了一种凸轮型分度机构从动件运动规律选择的新方法，该方法将模糊数学应用到从动件运动规律的选择中，从而使选择更合理、更科学。最后，用一个实例验证了该方法的正确性。此方法不仅适用于平行分度凸轮机构运动规律的选择问题，而且可扩大到所有凸轮机构运动规律的选择上。对于给定的使用要求，此法还能确定出各种运动规律的优先序列     

蜗杆凸轮分度机构设计中的两点商榷

蜗杆凸轮分度机构是一种凸轮式间歇运动机构,它的特点是结构简单、运动可靠、传动平稳,特别适合于高速间歇转动的场合。其设计方法是先根据工作条件选定从动盘的运动规律和运动参数,再按最大压力角的限制条件确定凸轮尺寸。 《机床设计手册》(机械工业出版社1986年版)第三册分度定位机构[3]部分给出了这种机构的全部设计公式,但有两点值得商榷. 一、滚子盘计算圆半径(平均半径)的确定 根据机构结构所容许的尺寸确定蜗杆凸轮 机构的中心距L;按最大许用压力角计算滚子 盘的计算圆半径Rg(如图1),Rg也是滚子中 心A至滚子盘轴线O2的距离;O1～O…     

弧面分度凸轮机构的参数设计

考虑到弧面分度凸轮机构的输出分度精度与从动盘的分度圆半径直接成正比关系,选择以从动盘体积最大作为目标函数,利用离散优化设计的方法,进行实用性参数化设计。图3表0参7     

分度凸轮机构的三维实体显示与运动仿真

为了将复杂的凸轮机构可视化,实时地模拟分度凸轮机构的真实运动状态,建立了分度凸轮机构的轮廓曲面方程,运用OpenGL技术,对其进行运动仿真.在此基础上,该运动仿真系统可以方便的实现分度凸轮机构的三维参数化结构设计.     

弧面分度凸轮机构动力学特性的研究

弧面分度凸轮机构的动力学特性决定了该机构的动态定位精度。本文在建立弧面分度凸轮机构动力学模型的基础上,通过求解此模型微分方程研究从动工作盘的动态响应,进而分析弧面分度凸轮机构动态精度与负载、系统刚度、配合间隙及工作转速之间的关系。     

一种新型凸轮分度机构设计探讨

本文探求出一种新型凸轮分度机构,这种机构具有结构简单、设计方便的优点。文中就该机构结构尺寸计算进行了论述,并建立和分析了分度盘运动规律,最后推导出分度凸轮理解廓线的极坐标方程。图3表1参4     

应用微机系统对蜗杆凸轮分度机构进行动态性能检测

1 前言图1所示为蜗杆凸轮分度机构传动简图。其中主动轮1的凸脊由特定的曲面构成,当其转动时,凸脊推动滚子3,从而使从动盘2实现分度和停歇运动。对于该机构的设计与制造,国内从70年代以来已有较     

对称内啮合平行分度凸轮机构

提出了一种新型的平行分度凸轮机构——对称内啮合平行分度凸轮机构。对新机构的构造和主要参数进行了综合，确定了分度凸轮工作廓面的组成，给出了机构参数设计的计算公式。基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了凸轮的工作廓线方程和压力角计算公式。设计实例的仿真结果表明，对称内啮合平行分度凸轮机构的设计方法是正确的。     

内置式平行分度凸轮机构

提出了一种新型的平行分度凸轮机构—内置式平行分度凸轮机构,其特点是销齿圈位于内凸轮基圆内。对新机构的构造和主要参数进行了综合,确定了分度凸轮工作廓面的组成,给出了机构参数设计的计算公式及机构配置的可行方案。基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了内凸轮的工作廓线方程和压力角计算公式。设计实例的仿真结果表明,内置式平行分度凸轮机构的工作原理是可行的,设计方法是正确的。     

平面行星分度凸轮机构

提出了一种新型的分度凸轮机构，这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高，因而可以设计得更紧凑的特点。本文阐述了其结构、工作原理、凸轮廓线的生成等问题     

双作用式平行分度凸轮机构

提出了双作用式平行分度凸轮机构,并按研究齿轮啮合的方法研究其凸轮廓线。该机构的主要特点是,在主动轴和从动轴上同时布置滚子和凸轮,且主动滚子中心恰好位于主动瞬心线上。按本文的方法设计特殊速比函数,可使与主动滚子啮合的从动凸轮廓线不会产生曲率干涉。该机构的优点是：因驱动力臂较大、压力角情况良好以及约束得到强化,使得机构具有良好的运动性能。     

空间凸轮机构压力角自动求解的一种新方法

在凸轮廓面自动综合基础上 ,提出空间凸轮机构压力角自动求解的一种新方法。该方法在凸轮廓面数值自动综合的过程中获得接触点上的法矢 ,从而同时求得该位置的机构压力角。这种方法将各种类型凸轮机构的压力角求解按从动件运动方式统一起来 ,为凸轮CAD系统的构建提供了一致的求解模型 ,避免了廓面解析公式和压力角公式的繁琐推导。     

A general framework for geometry design of indexing cam mechanism

Indexing cam mechanism is one of most important mechanisms in automated machineries. This paper presents a general frame for kinematic analysis and geometry design of indexing cam mechanism, such as parallel cam mechanism and roller gear cam mechanism. This method applied screw theory to describe structure of cam mechanism and developed the kinematic equations by using Product of Exponentials Formula (PEF). As long as such structure parameters are given as position and orientation of central line in turret, cam and rollers, geometry modeling of indexing cam can be implemented in a general frame of kinematic equations by applying this method. The paper gives examples to obtain the geometry models of roller gear cam, barrel indexing cam and parallel indexing cam. Our work suggests that this method can avoid the burdensome work on building coordinate systems, transformation matrix and understanding on the mechanism. Moreover, this method can be used to innovate and design new types of indexing mechanism.     

平行分度凸轮机构虚拟设计研究

系统分析了平面共轭分度凸轮曲面的形威特点，建立了适用于各类平行分度凸轮机构的一般数学模型与方程。在此基础上，探讨了平行分度凸轮实体建模方法及该类产品的虚拟设计问题，并以Solid Edge 软件为平台，编制了应用程序，进行了大量的实例计算。提出的实体建模方法，可为深入研宽该类共轭分度凸轮产品的虚拟设计问题奠定基础。     

空间凸轮精密测量及运动规律反求研究

根据空间凸轮的特点,给出了空间凸轮精密测量及测球半径补偿方法,并编制了可实现实时测球半径补偿的空间凸轮专用测量程序.利用NURBS实现了凸轮轮廓曲线的重构,并给出基于运动仿真实现迅速反求空间凸轮机构从动件运动规律的方法.实验结果表明,该方法能快速、准确地实现空间凸轮的精密测量及从动件运动规律反求.     

空间分度凸轮压力角的三维分析

压力角是影响空间分度机构受力情况和工作效率的一个重要参数,以圆柱分度凸轮为例,运用Matlab三维图形方式表现压力角α与θ及l三者之间的关系,便于更加直观地看清压力角α的变化规律。该方法适用于所有空间凸轮机构的压力角分析。