LonWorks现场总线在油罐测量与管理系统中的应用

为了提高油库自动化管理水平,采用LonWorks现场总线技术和现有以太网结合,构建油库自动化控制与信息化管理一体化系统.介绍了基于LonWorks 现场总线的油罐测量和管理系统,包括系统网络结构、油罐测量原理、现场总线网络控制节点硬件和软件设计及监控服务器的功能实现.而且在网络控制节点中集成了多种储罐仪表通讯协议,使系统兼容性加强.与传统DCS测控系统相比,该系统具有可靠性高、实时性好、测量精度高、控制性能好、成本低、易于扩展等特点.     

典型工业网络系统实验平台的设计

基于工业以太网技术及现场总线技术,设计并建立了一个典型的工业网络系统实验平台,阐述了系统总体设计思想、工程架构,以及具体的软硬件实现方案.详细描述了基于OPC技术的工业以太网与现场总线PROFIBUS通信连接设计、现场总线PROFIBUS与AS-i网络互联设计,阐述了该系统平台的科研及实验功能,其具体工程实现技术也可以很容易地应用于实际的现场总线控制系统设计实践中.     

PROFINET和PROFIBUS集成控制网络下的过程监控系统

利用代理服务器,将PROFIBUS现场总线集成到PROFINET系统中,构成了集成控制网络下的过程监控系统.详细描述了控制网络的组成结构及组态过程.控制网络包括监控级、控制级和现场级.PROFINET连接监控级设备和控制级设备,采用TCP/IP协议.现场级采用PROFIBUS总线,实现现场级的高速数据传输.用STEP7软件进行了控制网络组态及控制程序的编写,系统监控功能利用WINCC软件实现.该系统保护了用户已有的技术和设备上的投资,易于扩展和维护.     

洗瓶机控制系统的升级改造

本文介绍CC-Link现场总线的性能,阐述在洗瓶机上用三菱控制系统及CC-Link现场总线改造西门子S5控制系统及PROFIBUS现场总线的内容和方案,为西门子S5控制系统的升级改造提供了成功的经验。     

现场总线控制网络与网络集成

本文介绍了现场总线技术在工控系统中应用的特点,现场总线网络模型的分层结构,探讨了控制网络问题及控制网络与信息网络集成的问题.     

变频调速驱动系统中常用现场总线综述

介绍了变频调速系统现场总线控制的一般规律,对变频调速系统中经常获得支持的一些现场总线的各种性能参数、总线结构做了大概介绍,对一些常用变频器和伺服系统按照支持的总线做了分类,最后给出了两个变频调速系统现场总线控制的实例.     

CC-Link现场总线在MPS系统中的应用

MPS系统是模块化生产系统的简称,每个模块工作站均设置有控制器对各模块工作站进行独立控制.CC-Link现场总线是目前在工业自动化领域中应用最为广泛的现场总线通讯技术之一.在MPS系统各模块工作站之间建立了CC-Link现场总线通讯网络,从而实现了对MPS系统中各工作站的分散控制,大大提高了系统的可靠性和可维护性,并对CC-Link现场总线的实际使用情况进行总结.     

基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统

CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线,是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线,也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一.CAN现场总线最初用于汽车监控系统,后来CAN总线广泛地应用于过程工业、机械工业、纺织工业、农用机器、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域.1999年,6千万个CAN总线控制器投入使用,2001年市场销售超过一亿个现场总线器件.     

基于现场总线的柔性自动化液压车间

通过构建现场总线控制系统——柔性自动化液压车间实例,显示采用PROFIBUS现场总线技术,具有信息一体化和控制经济化的特点.通过从底层现场设备层控制到高层工厂管理自动化系统的构建实例,无论总体设计、硬件配置、软件设计,现场总线控制系统相对传统的中央控制网络系统和集散控制系统,都显示出全面性能和高度可靠.     

基于PROFIBUS现场总线的分布式泵站监控系统

在简要介绍现场总线技术及现场总线控制系统结构和优点的基础上,着重分析了PROFIBUS现场总线,并据此阐述了现场总线技术在分布式泵站监控系统中的通信实现,最后使用组态软件开发了在线监控程序.将现场总线引入泵站控制系统,不仅使安装、调试、维护更加容易,而且提高了系统的可靠性.     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。