四轮驱动电动小车的控制系统设计

设计了一个四轮驱动、前轮转向的电动小车的单片机控制系统,实现了四轮轮毂电机速度的闭环控制。分析电动小车运动学模型,制定出电动小车四轮的控制算法,实现电动小车的差速转向。运用Matlab软件进行仿真,并在样机上进行试验,通过大量的试验和仿真的数据及图形,验证了小车运行的稳定性。     

柔性制造系统有轨小车示教再现定位

示教再现技术是机器人常用的一种技术。本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制，并采用双向示教等措施来提高小车的定位精度。该方法已应用于南京机床厂ＦＭＣ５００的工件运输小车，证明运行可靠、简单实用。     

起重机过轨锁定装置

起重机过轨锁定装置是将起重小车（电动葫芦）从1个可以移动的起重机轨道切换到一固定的直线或圆弧轨道,以实现直线或圆弧轨道下方设备的安装或部件的更换和运出检修,该设备主要用于火电站大型磨煤机的安装和维修。目前,国内的过轨装置普遍采用电动液压推杆形式，这种装置不但存在体积较大，而且控制复杂，定位精度不高。文中介绍的起重机过轨锁定装置，不但占用空间小，操作简单，而且定位准确，安全性能可靠。     

FMS运输机的定位系统设计

在FMS的应用中,运送工作台的小车是主要机械部件,由于其运行精度和稳定性的影响,在国内的机械制造领域一直应用较少,本文针对运输小车的定位精度问题,提出了一种全新的控制方法,详细论述了定位系统的设计原理,并通过现场实际软件监控定位精度,使运输小车的定位精度有效提高,较好地解决了上述问题。     

电动执行机构中的电机制动

电动执行机构上电机转子惯性，是造成电动执行机构惯性惰走，定位精度差的关键。本文介绍了克服目前电动执行机构频繁可逆运转中电机惯性的几种方法及今后解决问题的趋势。     

结构拓扑优化分析在电动小车车身的轻量化的应用

为进一步减轻某电动小车的质量,将拓扑优化理论应用于电动小车的车身设计中.将全车身和下车身分别作为优化结构,在相同刚强度要求下,全车身结构所需材料会更少,利用有限元分析软件Hypeworks,遵循电动小车的结构要求对电动小车下车身和全车身分别进行优化设计,由设计结果建立起各自的CAD模型.对2种设计模型的质量、模态和应力进行比较分析,最终得出全车身轻量化结论,并为车身结构性改进提出了有效的建议.     

结构拓扑优化分析在电动小车车身的轻量化的应用

为进一步减轻某电动小车的质量,将拓扑优化理论应用于电动小车的车身设计中。将全车身和下车身分别作为优化结构,在相同刚强度要求下,全车身结构所需材料会更少,利用有限元分析软件Hypeworks,遵循电动小车的结构要求对电动小车下车身和全车身分别进行优化设计,由设计结果建立起各自的CAD模型。对2种设计模型的质量、模态和应力进行比较分析,最终得出全车身轻量化结论,并为车身结构性改进提出了有效的建议。     

电动助力载物爬楼小车设计

设计了一种用于搬运货物的电动助力爬楼小车,对其进行了总体方案和结构设计,并且分别介绍了该电动助力爬楼小车的基本组成部分和控制系统的设计。该电动助力爬楼小车满足结构简单、轻便、操作方便等特点,解决了在复杂环境中单靠人力无法搬运或难以搬运的大件货物上楼的问题。     

电动液压式经轴装卸车

介绍了一种结构简单、轻巧灵活的电动液压小车，用于纺织厂经轴装卸，可降低劳动强度，提高生产率。然而对其装卸勾板稍加改进，这种小车也可用于其他行业大型轴类零件的搬运和装卸。     

钢卷小车下降停止时回弹现象分析与对策

二冷轧连退机组入、出口钢卷小车在空载慢速或快速下降停止时，发生向上回弹10～20mm现象，影响了钢卷小车的定位精度。本文通过建立钢卷小车在各状态下的力学模型，对其进行计算验证，指出了发生回弹的根本原因，证明了日方原设计及调试方案的不合理性，为调试更改方案提供了理论依据。     

大型拦焦车发展趋势的探讨

分析了三轨拦焦车的发展现状和不足之处,并介绍了两轨拦焦车相对于三轨拦焦车的优势所在。     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

轨道车辆铝合金车体焊接工艺探究

轨道车辆车体由铝合金型材焊接而成,本文主要通过分析轨道车辆铝合金车体的焊接工艺,运用轨道车辆铝合金车体焊接变形控制的方法,实现轨道车辆铝合金车体的尺寸控制及强度要求,提高了轨道车辆运行的可靠性。     

远程控制的高铁桥梁监测系统

目前,高铁桥梁正在广泛的建造之中,为确保高铁全线的安全运行,可在桥梁上安置一个搭载图像信息采集工具的可远端操控的小车,对桥梁进行周期性图像采集与分析。本文介绍了一种该小车的设计方法,实现了通过3G网络对小车的远端控制,以及对小车运行状态的实时反馈,并可通过3G网络安全传输大量的现场图像采集数据。本文介绍了由C＋＋编写的程序读写西门子S7300系列PLC内部寄存器值的方法,通过3G路由器走GPRS网络实现远程两端计算机的Modb-usTcp通讯协议下的无线控制指令的传输,以及在不稳定网络状态下实现大文件拆解传输,断点续传的方法。     

Optimization of high speed EMU suspension parameters for vibration reduction

Various designs of high speed EMU (electric multiple units) operating at maximum speed of 400 km/h or above are under active development in many countries. Driving at such extreme high speed, the EMUs that are equipped with multiple power units and non articulated bogies normally experience severe level of vibration. Noting one of the primary design issues of the vertical EMU vibration, the present work tries an optimization of vehicle suspension system using ten degree of freedom analytical EMU model. The objective function for the work is consisted of the rail power spectral density (PSD), transfer function of car body, and frequency dependent weighting function which may represent human riding comfort. The transfer function is formulated using an autocorrelation of the model in frequency domain. For the enhanced reliability of the optimization work, both the US FRA (Federal Railway Administration) rail PSD and the actual rail PSD acquired from Kyeong-bu high speed rail in Korea on which the particular EMU will be driven are used. The well proven BFGS (Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno) method is adopted for the optimization. The optimized design is verified using a commercial dynamic system simulation code at various operating conditions.     

电梯轿厢的导轨激励响应分析

针对电梯轿厢水平振动的简化模型,推导出了不同自由度下的轿厢水平振动微分方程（组）,在假设导轨激励函数已知的情况下,利用MATLAB数值方法求解该振动微分方程（组）,得到了电梯轿厢的导轨激励响应曲线,仿真结果表明,在刚进入和离开导轨不平区时轿厢的加速度达到最大。     

Effect of passenger car curving on rail corrugation at a curved track

The paper presents a corrugation calculation model, which considers Kalker's non-Hertzian rolling contact theory to be modified, a material wear model and a vertical and lateral coupling dynamics of a half passenger car and a curved track. The dynamics characters of the curved track model in frequency domain were investigated by the commercial finite element code ANSYS, and some results concerning rail corrugation are presented in this paper. During a passenger car passing a curved track the dynamical performance of the vehicle and track and the initiation and growth of the curved rail corrugation are analyzed with the present corrugation calculation model. In the numerical calculation, two track states are investigated. One is that the track does not have any congenital defect except for the discrete rail support by sleepers. The other is that the track has a lateral dent on the gauge corner of the high rail. The rail corrugations analyzed are attributed to the material wear mechanism. The numerical results obtained indicate that (1) a high passing frequency corrugation initiates on the smooth running surface of the curved rail during the first passing of the passenger car through the curved track without defects; (2) the initial corrugation develops quickly and its passing frequencies change with an increase of passenger car passage; (3) the interaction of the leading wheelset of the bogie and the curved rails causes more severe corrugation and wear on the rail running surface than that of the trailing wheelset of the same bogie; (4) discrete rail support by sleepers is the congenital defect leading to rail corrugation formation.     

高压共轨柴油轿车电控系统设计

本文简要介绍了满足未来排放要求的柴油轿车的几种关键技术后,对基于高压共轨的柴油轿车电控系统进行了模块化设计,主要包括电控单元、传感器、执行器及多电控单元通信网络等.实验证明,所设计电控系统工作稳定、可靠,对于国内柴油轿车的自主开发具有一定参考价值.     

96头钢轨打磨列车动力车设计研究

针对96头钢轨打磨列车的运用特点,研究提出了一种具有液力传动和液压传动双模式牵引功能的动力车。该动力车既能提供高速运行的牵引力,满足打磨列车快速高效到达作业现场的需要,又能提供打磨作业运行时所需的低恒速牵引力,保证打磨列车的打磨质量和精度。     

铝合金汽车前纵梁的碰撞性能仿真研究

：基于非线性有限元软件PAMCRASH对铝合金前纵梁的碰撞吸能特性进行了仿真分析研究,并且对铝合金前纵梁进行了优化设计。研究表明铝合金前纵梁可以替代钢质薄壁梁进行前纵梁设计。研究方法和结果对汽车前纵梁设计具有实际应用价值和直接指导意义。