脉宽调制的插补控制

针对脉宽调制技术在电力调功控制中调整性较弱的问题，本文提出了一种新型的调制技术－插补控制，分析了这种控制方法改善控制性能的本质因素，并给出了实现这种控制方法的计算机控制流程。     

船舶航迹间接多模态控制方法研究

航迹控制可分为直接法与间接法两种。该文提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法。船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法。船舶操纵的仿真结果表明此法航迹运行可靠，航迹控制性能良好，能自动捕捉转向点，并精确保持航迹，在航线转向点处能自动进行转向，且转向快速平稳。     

微机控制船用舵机电液控制单元测试系统的研制及应用

电液控制单元是船用舵机电液位置伺服系统关键部件,其性能的优劣直接影响舵机的性能.作者从实际工程需要出发设计并制造了微机控制测试系统,并直接用于生产中.     

基于预测控制的随动系统研究

本文从预测控制的３个控制算法机理出发来分析预测控制在随动系统中的应用并通过仿真证明它不仅比常规控制具有更好的跟踪性能，而且具有满意的鲁棒性。     

负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制

介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响，并对摩擦现象进行了建模，提出了变增益PID控制方法对其进行补偿，为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径，同时和准积分方法进行了对照，实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性。     

基于专家PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制

针对电液伺服控制径向柱塞变量泵，设计了专家PID控制器，并通过计算机仿真，再现了系统跟踪阶跃信号时的系统响应。仿真结果表明，基于专家PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。     

不确定离散模糊系统的保性能控制

对一类具有范数有界、时变参数不确定性的离散模糊时间系统和一个二次型性能指标的保性能状态控制律的设计问题进行研究。通过采用线性矩阵不等式的方法，导出了存在保性能控制律的一个充要条件，证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题，并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上，通过建立并求解一个凸优化问题，给出了保性能控制律的设计方法。     

基于神经网络控制的气动伺服位置控制系统研究

建立了以无杆气缸和气动伺服阀为主的气动伺服位置控制系统的数学模型。根据系统的非线性特点及PID控制的不足，设计出基于BP神经网络控制的PID控制器，并进行仿真。结果表明，这种控制策略能明显地改善系统的动静态性能，可以实现气缸活塞全行程任意位置的精确定位。     

总线技术在阀门控制上的应用

介绍了总线通讯控制方式的特点及性能，并举例说明现场总线技术在阀门电气控制上的应用，为传统设备改为总线通讯方式提供了简易可行的方法。     

基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制

随着机器人技术的发展,要求机器人能够完成更加复杂的任务,如工业机器人的打磨、精密装配、人机协作等,因此机器人与环境交互的能力起着越来越重要的作用。但当前的柔顺控制方法存在局限性,无法像人类一样,时刻对外界环境的作用力具有很强的适应能力(阻抗性能),并且能够随时对外界环境施加所需要的力(力的跟踪性能)。为了解决该问题,提出一种新的力跟踪刚度控制方法,能够让机器人同时具有阻抗性能和力的跟踪性能。该控制系统结构简单,实用性较强。控制系统的建立是基于位置控制的工业机器人模型,并进行了仿真,仿真结果表明,机器人不仅具有刚度控制的特点,对外界约束环境有顺从性,同时能够对期望力很好地进行跟踪。     

电液多变量位置系统的解耦控制

采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计。并在实验装置中得到了实现。解耦控制中,针对结构耦合和外扰力作用,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案,实验结果表明,该方法具有较好的解耦效果,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现,算法简单,易于工程应用。     

控制环境与内部控制制度的发展

先以解释内部控制的概念入题，进一步阐述了内部控制的主要内容。继而从内部控制包括的五要素中，进一步论述了我国企业内部控制发展的控制环境中存在的问题，并提出优化内部控制环境的对策。     

提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略

混凝土泵排量控制的电气系统一般采用一路控制通道,一旦该控制信号通道出现故障,则泵将停止正常工作。为提高混凝土泵排量控制的可靠度,介绍了一种基于冗余控制原理的四通道电气控制的技术方案。采用四冗余电气控制技术方案后,使泵排量控制的可靠性大为提高。     

发汗冷却系统的自校正控制

对发汗冷却系统的自校正控制问题进行了讨论,给出了一个基于实际观测的自 校正控制算法。根据单点或多点测温,应用最小二乘及最佳摄动法,确定气动加热面 边界热流密度。由热平衡方程给出输入函数控制律,数值仿真结果显示此方法可以 取得很好的控制效果。     

自适应PID控制与传统PID控制的无抖振切换

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,自适应PID控制方法在辨识精度、控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美,从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易,是一种简便有效的控制方法.     

智能自主控制在航迹控制系统中的应用

首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性.     

模糊PID控制在滚转控制系统中的应用研究

针对广泛应用的PID控制系统,采用模糊控制相结合,生成模糊PID控制系统进行控制。利用MATLAB进行仿真与分析,研究模糊PID控制器对导弹滚转控制回路的舵机与弹体控制影响。仿真与分析结果表明,它能满足舵机鲁棒性与稳定性的控制要求,控制性能优于传统的PID控制,应用前景广泛。     

模糊PID控制在水面航行器伺服控制系统中的应用

针对水面航行器伺服控制系统的非线性及时变性因素的影响,结合模糊控制和PID控制的各自特点,对伺服控制系统关键的位置环采用模糊PID参数自整定控制算法,对航行器的航向进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,并采用Matlab/Simulink进行在线仿真,结果表明模糊自整定PID优于传统的PID,提高了控制的性能。     

封闭式液位控制系统的PLC分段PID控制方法

提出了利用PLC进行封闭式液位控制系统的分段PID控制方法,针对封闭式液位控制系统只要超调就无法回到给定高度的特殊性,为保证系统不超调、调节时间短,采用分段PID控制,根据实际值与给定值的偏差大小,在不同的范围内采用不用的PID参数,可以提高系统的动态和稳态性能。     

电液比例位置控制系统Fuzzy-PID控制的应用

针对电液比例阀控缸位置控制系统实时性能差和具有严重时变性的特点,设计了一种新型PID控制算法,并将该算法与模糊控制相结合构成Fuzzy-PID控制,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。通过实验比较不同工况下该系统Fuzzy-PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明:Fuzzy-PID控制比常规PID控制具有更好的精度和稳定性。