基于DSP的印刷机控制系统设计

针对套印刷机的特点,本文运用DSP、FPGA和PLC技术构建了印刷机控制硬件系统,并采用UML对系统软件需求与流程进行分析,实现了印刷机控制系统软件部分。实践表明：该套印印刷控制系统运行良好,完全满足设计要求。     

基于FPGA/DSP的数字芯片测试仪

提出了采用FPGA为核心器件设计数字芯片测试仪的设计思想,主要阐述了FPGA与DSP和数字芯片测试板之间的对地址/命令信号的译码和数据传输的实现。主要是通过DSP芯片对PC机测试命令的译码,并发送到FPGA芯片产生控制信号来控制数字芯片的测试,测试结果通过FPGA的现场采集发送到DSP芯片,再传送到上位PC机进行故障诊断。同时也介绍了采用单片机对FPGA进行配置,防止配置文件掉电丢失。测试表明:该系统具有很好的完整性,可靠性,准确性。     

基于Camera Link标准的DSP＋FPGA高速实时数字图像处理系统设计

针对数字图像处理系统数据量大、实时性高、体积小的要求,介绍了一种基于DSP（TMS320C6416）和FPGA（EP2C70）的高速实时数字图像处理系统,阐述了该系统的设计思路、硬件结构、工作原理,并详细描述了该系统的Camera Link硬件接口电路模块、FPGA数据采集和逻辑控制模块、DSP图像处理模块。该系统已经成功应用到实际项目中、图像采集效果满足设计要求。     

基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计

针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP+FPGA为主控芯片,并结合EPL(Ethernet POWERLINK)以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复杂的要求。     

基于FPGA的焊接电源控制系统设计

针对单片机和DSP作为逆变焊接电源控制器的不足,设计了基于FPGA的逆变焊接电源控制系统。介绍了FPGA控制MOSFET逆变电源系统的总体构成,控制系统硬件的驱动电路、核心控制器和相关外围电路,系统软件的人机界面、软核处理器的嵌入和FPGA中核心模块的构建,并对控制系统的功能进行了测试。     

DSP+FPGA数据处理系统的研究与应用

针对铣削加工中心主轴刚度检测系统实时性的要求。重点阐述了DSP＋FPGA的数字硬件系统和流水线结构的CORDIC算法在FPGA中的实现。并通过仿真和实验对CORDIC算法的理论值和计算数值进行对比分析。结果表明。计算数值非常接近理论值。     

基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统

针对视觉监控应用的实时性需求,提出了一种基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统。以FPGA作为主控制器,负责视频的采集,并对图像进行了自动调光、色彩插值、中值滤波和白平衡预处理,通过PCIE接口将DSP的处理结果输出至上位机进行了显示。DSP通过EMIFA接口从FPGA接口获得了高质量的图像,采用基于均值漂移的跟踪算法进行了目标跟踪。阐述了系统各个模块的接口设计及主要算法的实现,并进行了系统的优化设计。实验结果表明,经过预处理后,图像亮度适中,图像色温得到了校正,系统能够获得高质量的图像。经过代码优化后,跟踪算法能够稳定跟踪目标,算法处理每帧图像平均时间为13ms,能够满足实时性要求。     

DSP的飞控系统信号处理模块设计

依据飞行控制系统对实时性,可靠性和稳定性的要求,设计并实现了基于DSP的飞控信号处理模块。以TMS320F2407A芯片为主控制器,外围附加A／D和D／A,采用JTAG进行芯片内部测试,扩展了存储器和串口通信,通过容错抗干扰确保系统的稳定性。详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。     

二维修正弹双核控制系统设计

为提升二维弹道修正精度,保证修正机构的实时性和可靠性,基于DSP和STM32二维弹道修正双核控制系统设计了一款控制器,对信息进行实时处理和计算,保证弹道修正控制功能的实现。首先详细介绍了控制器总体结构及关键功能模块,并依据控制系统工作流程进行软件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对弹道数据进行处理,提升数据测量精度。接着对修正机构进行神经网络PID控制,提升系统实时性和可靠性。最后通过实验仿真进行验证。实验结果表明,该控制系统能满足系统各项设计要求。     

基于DSP和FPGA的油田测井系统总线通信接口设计

基于DSP和FPGA控制技术,设计了一种应用于井下仪器和地面系统通信的接口系统,实现了1553B总线和CAN总线间数据通信接口电路和通信程序设计。DSP和FPGA之间采用高速缓存McBSP接口进行通信,DSP通过上层应用程序实现了1553B总线与CAN总线的通信协议转换;FPGA完成对1553B总线的独立处理。该总线接口已顺利通过测试,在实时性、可靠性以及处理速度方面得到提高。     

一种喷绘机控制系统的设计

针对喷绘机数据处理和传输的瓶颈问题,设计了一种基于FPGA和DSP的喷绘机控制系统,该控制系统采用USB2.0接口芯片CY7C68013A,实现高速数据传送。选用FPGA和DSP为核心控制部件,FPGA完成对CY7C68013A端口同步读写和对SDRAM的数据存取及动态刷新控制,DSP2812完成打印控制和X、Y向运动控制的功能。小车板FPGA实现了数据的接收和喷头数据的控制。论述了USB设备固件、驱动程序和应用程序的实现方法。研究结果表明,系统的模块化设计具有高度的集成度和灵活性,便于维护和功能扩充。     

基于键合机的运动控制系统设计

提出了一种基于DSP FPGA的键合机运动控制系统设计方案,实现了对键合机平台中直线电机的高速高精运动控制。对该高速高精运动控制系统的整体结构做出了的介绍,对系统中的DSP控制器子系统、数据交换通道、FPGA器件等模块的系统功能、硬件设计实现方式、系统的软件体系结构等方面进行了比较详细分析和论述。该系统具有开放式的系统结构,提供有效的人机交互接口,采用PID算法,具有较好的稳定性和较高的精度。     

基于FPGA+DSP的全自动灯检机图像识别系统设计

针对全自动灯检机对精度、鲁棒性和实时性的要求,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程阵列(FPGA)数字图像处理的全自动灯检机图像识别系统。该系统采用FPGA对CMOS图像传感器采集的图像信息进行预处理,并采用高性能的DSP作为图像处理的核心部分,保证了系统性能的要求。详细介绍了系统的原理和实现方案,并在硬件系统上进行了算法验证及仿真实验。试验结果表明:该系统满足精度、实时性和适应性的设计要求。     

基于DSP与FPGA的音视频无线传输系统设计

为满足野外突发事件下的音视频实时传输的需要,以TMS320C6201 DSP、EP1C6Q240C8 FPGA为核心处理器和协处理器,以基于CCS2.20及DSP/BIOS集成开发环境设计C和ASM语言混合驱动程序,开发出了一款嵌入式实时音视频无线传输系统。该系统最大传输速率可达150Mbps、通信距离可达300米,并具有体积小、重量轻、便于携带等特点。     

基于DSP/FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂

介绍了模块化柔性关节轻型机械臂的机械系统设计、传感器系统设计以及电气系统设计.整个机械结构设计与电气设计实现了机械臂的轻型化,提高了其负载/自重比.针对关节柔性的存在,给控制带来的巨大挑战,设计了基于DSP/FPGA的硬件结构,用来实现柔性关节轻型机械臂的实时控制与柔顺控制.     

基于DSP和FPGA的光电式动态扭矩测量系统

为了提高扭矩的动态实时测量能力,采用光电多码道技术进行扭矩测量,提出了基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的多通道实时采集系统.通过多路方波信号细分计数周期,分析比较多路信号的状态变化特征并将比较结果作为计数依据,以实现对数据快速精确的采集.该系统通过FPGA实现逻辑控制、计数和存储并将接收到的数字信号传输给DSP,DSP将信号处理后传送至上位机以实现数据的存储、分析及显示.该系统采集速度快、精度高、结构简单.     

FPGA与DSP在小波变换应用中的对比研究

离散小波变换是一种典型的实时图像处理算法,近年来,已获得越来越多地关注。文章利用基于提升方案的二维离散小波变换思想,编写VHDL代码,在FPGA上实现;并基于这种思想编写C代码,在DSP上运行。最后对两种平台作出对比,以了解实时图像处理在两种不同平台上的效率。实验结果表明,FPGA在执行时间、功耗和硬件占用率方面优于传统的DSP,但DSP的开发难度低于FPGA。     

基于DSP的电动执行器控制系统

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的电动执行器控制系统,设计了相应的硬件电路,给出了该控制系统的软件设计方案.实验表明:以TMS320LF2407A为核心的电动执行器控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值.