基于AutoCAD的齿轮工程图的自动绘制

采用Visual LISP程序设计语言对AutoCAD进行二次开发,可以方便地获得满足特定功能的应用程序.本文介绍了用Visual LISP语言对AutoCAD2004进行二次开发实现自动绘制齿轮工程图的方法,主要包括用对话框控制语言(DCL)结合Visual LISP语言开发人机交互界面;用Visual LISP语言编制齿轮的参数化绘图程序.结果表明,该方法可为AutoCAD软件用户提供使用简便且界面友好的齿轮工程图自动绘制交互式环境.     

汽车起重机伸缩臂交互可视化设计

介绍了基于VisualC＋＋语言的交互式伸缩臂设计程序。该程序实现了参数驱动的臂架外形图和警面图显示、人机交互的设计过程参数控制、动态显示臂架各危险截面的复合应力云图等功能，为提高臂架设计效率和质量提供了保证。     

弧面分度凸轮装置CAD系统的研究

选用Visual Lisp语言开发基于AutoCAD2004环境下的弧面分度凸轮装置的CAD系统,实现了自动绘制零件图的功能.通过对话框和幻灯片实现了良好的人机交互界面,并通过接口枝术实现了VB与AutoCAD之间、VB与AutoLisp程序之间的连接.     

具有听觉系统的简易机器人的设计与实现

设计了一种具有听觉系统的可以人机交互的服务型机器人,在单片机的控制下执行人类的语言命令.该机器设计简单、易于实现,为机器人语言训练提供实验平台.在总体设计、语音识别、特征量的提取,以及控制功能等方面进行了论述.     

机载雷达伺服控制组件测试技术

利用工控机作为设备的测控核心,选用PCI总线的A／D和D／A板卡、串口通信板、数据采集板及特定功能的电路板等,采用C＋＋语言及SQL Server 2000数据库程序开发软件系统,开发了多功能机载火控雷达伺服控制组件测试设备。试验表明,该设备自动化程度高、人机交互性能好、操作简便,具有较强的通用性和较高的测试精度,提高了火控雷达伺服系统的检测和维护效率。该软硬件系统的设计方案对同类产品的开发具有重要的参考价值。     

基于US3仿真支撑平台的通信程序设计

介绍基于US3仿真支撑平台数据通信程序的系统分析和程序设计。该通信程序采用C语言设计,依据训练系统实时性和低耦合的设计要求,对各个单元进行了模块化开发,并针对仿真系统自身特点提出软件设计中的关键技术。     

基于MQTT的epics实时数据在微信小程序端的可视化监控系统

可视化监控系统是基于epics开发的项目中不可或缺的一部分.目前,常见的EPICS实时数据可视化监控系统架构有客户端/服务器架构和浏览器/服务器架构,它们在便利性方面有一定的局限性,而微信小程序在便利性方面具有明显优势.基于物联网MQTT协议,实现了epics实时数据在微信小程序中的可视化.由云端建立的MQTT服务器作...     

基于GRIP语言的铁水包参数化建模

在UG—NX软件平台上，利用GRIP语言开发出铁水包参数化建模应用程序。在参数确定的情况下，应用该程序可实现铁水包一键建模。介绍了利用GRIP语言开发此程序的过程、方法和关键技巧。     

基于 Ｐ Ｍ Ａ Ｃ 的多工位弹簧机自动换刀机构控制系统开发

根据自主设计的多工位弹簧机自动换刀机构的运行原理，构建了IPC+PMAC运动控制卡的上下位机的自动换刀控制系统，基于C#语言在Windows系统开发了人机交互界面，分析了换刀过程的逻辑框架，介绍了设计的下位机程序与上位机软件功能模块的实现方法。该控制系统功能齐全，操作简洁，可以满足多工位弹簧机自动换刀机构的实际工作要求。     

基于RSC4128的家用机器人语音人机交互系统的设计

介绍了一种基于语音信号处理芯片RSC4128开发的家用机器人语音人机交互系统。重点介绍了该语音人机交互系统的结构功能以及应用特定人语音识别技术,通过构建合理的系统结构、运用自然的语音提示实现了友好、可靠的家用机器人语音人机交互系统的过程。     

基于语音识别及自然语言处理对话流的人机智能交互方法研究

提出了基于语音识别及自然语言处理的人机对话智能交互方法.分析了人工智能技术以及语音交互在电力系统中的应用和发展趋势.通过自然语言处理技术和基于具体应用语境的自然语言处理技术,提出人机智能语音交互的关键和重点.建立基于语音识别的人机交互模型,提出梯度提升、支持向量机和k最近邻等关键性算法,并搭建人机交互模型架构.提出自动语音识别算法,并说明语言模型和声学模型的具体交互原理.     

基于UG/Open GRIP的汽轮机叶片夹具参数化设计

通过对UG二次开发工具及其工作原理分析,介绍了参数化设计原理.利用GRIP语言进行编程,实现了叶片夹具实体自动生成的程序.该程序采用简单的人机交互方式,在不需要手工绘图的情况下就能得到叶片夹具实体装配图,并具有通用性、系列化等特点.最后,以某汽轮机叶片夹具为例介绍了参数化设计中的关键技术.该三维参数化设计方法不仅可以应用于汽轮机叶片夹具,也可以应用于其它一些典型非标准结构件的参数化设计,可大大提高产品的设计效率.     

基于改进小脑模型的 sEMG 下肢关节力矩预测

关节力矩预测在康复医学、临床医学和运动训练等领域有着重要作用,对力矩连续、实时地预测可以使人机交互设备更 好地反馈、复刻人体运动意图。 为了给患者提供一个安全、主动、舒适的康复训练环境,提升人机交互设备的柔顺性,提出了一 种改进型递归小脑模型神经网络模型关节力矩预测方法。 该方法采用肌肉协同分析对采集的相关肌肉的表面肌电信号 (sEMG)进行降维,将降维后的 sEMG 特征向量与关节角速度、关节角度作为输入信号,并在小脑模型神经网络中加入递归单元 和模糊逻辑规则,以小波函数作为隶属度函数,对非疲劳、过渡疲劳及疲劳这 3 种状态下的踝关节背屈跖屈运动的动态力矩进 行连续预测。 力矩预测值与实际值之间的平均皮尔逊相关系数和平均标准均方根误差分别为 0. 933 5 和 0. 159 8,实验结果验 证了该方法对下肢关节力矩连续预测的准确性和有效性。     

基于人机交互的英文文学作品翻译系统设计与实现

随着文化传播的全球化发展,开发高效的英文文学作品智能翻译系统能够极大程度方便读者对英美文学作品进行阅读和鉴赏。为了提高翻译系统的智能性,本文基于C语言设计了一种具有人机交互功能的翻译系统。利用类比匹配算法构建了语义库和完整的概念格。在进行英文文学作品分析时,处理语义歧义时自动开启人机交互模式,将人工判断结果反馈至客户端进行内容翻译;同时反馈至语义库,完成语义库的完善。该系统在进行英文文学作品翻译时,该系统体现除了较高的查准率和查全率,具有较高的准确性、可靠性和智能型。     

基于Ansys的桥式起重机主梁有限元分析平台

利用Ansys自带的编程语言APDL和用户界面设计语言UIDL,完成了桥式起重机主梁的参数化有限元分析程序,实现了主梁的参数化建模和有限元分析过程,建立了友好的人机交互界面,通过简单的参数控制,自动完成整个分析过程,使设计者有更多的时间处理主梁的分析结果和设计方案修改工作。     

基于TMS320DM642实时手势识别系统的研究

为满足人机交互系统中手势识别与理解的需要,提出了一种基于TMS320DM642的实时手势识别系统.整个系统由手势图像采集、手势图像处理和匹配识别组成.实验结果表明,该系统通过手势图像预处理、肤色分割、特征提取及识别等算法的实现,能正确识别待测的手势图像,其速度可以满足后端处理的需要,可为下一步人机交互系统中手势的理解和...     

基于EON Studio的柴油机虚拟维修训练系统研究

以M11柴油机为研究对象,分析了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程,研究了三维建模与优化、整机漫游与多视角观测、工作原理展示、虚拟拆装训练的设计和人机交互等内容。对柴油机的结构组成、工作原理及维修保养过程进行了系统的规划,使受训人员在逼真的虚拟环境下熟悉训练对象和训练任务,提高训练效果。     

基于EON Studio的柴油机虚拟保养训练系统的研究

以康明斯M11柴油机为研究对象,设计了一种实用的虚拟保养训练系统.通过综合建模方法对M11柴油机进行三维建模及材质编辑,导入到EON Studio虚拟软件中进行日常保养项目的虚拟训练设计,包括机油更换、发电机皮带张紧度检查以及冷却系统清洗等,并实现了柴油机漫游视角观察与结构原理展示.测试表明：该系统能够明确地指导参训人员进行柴油机日常保养项目的训练,具有良好的人机交互性与可操作性.     

融合六维力感知技术的随动系统设计与测试实现

通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控制输入,制定了响应迅速,运行稳定的随动控制策略,搭建了集成六维力感知、上位机控制、机器人系统的人机交互及测试平台,实现了机器人对于施力者的随动运动控制。基于此平台制定了轴孔装配控制策略,进行了轴孔装配测试,为补偿机器人末端运动偏转过程中所受耦合力干扰,对六维力传感器进行了运行过程中的标定,将实际补偿模型与理论模型进行了对比分析,并对机器人末端执行器进行受力补偿,结果表明,人机交互随动系统测试结果良好,为工业机器人装配任务中的初始定位不明确问题及轨迹规划示教提供了参考。     

基于变量化的产品变型设计研究与实现

针对系列化的产品研发,变量化设计具有保留和凝结企业已有的产品研发知识和经验、缩短研发周期等优点,在基于三维CAD软件Solid Edge环境下,采用二次开发技术和变量表实现了变量化设计,并利用变量化设计技术,以Visual Basic为开发工具,实现了模型的变型设计。研究结果表明,变量化设计的应用减少了设计过程中不必要的人机交互操作,为CAD技术的发展提供了更大的空间和机遇。